TR202013387A1 - A WORKPIECE POSITIONING DEVICE - Google Patents

Abstract

Buluş transfer kalıp sistemlerinde iş parçasının (11) üzerinde istiflendiği en az bir taşıyıcı ünite (20) içeren en az bir konumlama tertibatı (10) ile ilgilidir. Yeniliği ise iş parçasının (11) taşıyıcı ünite (20) üzerinde belirlenen konumda yerleştirilmesini sağlamak üzere, bahsedilen taşıyıcı üniteye (20) manyetik etkiyle ilişkilendirilmek üzere bir tarafından yaklaştırılıp uzaklaştırılabilen en az bir referans ünitesi (30), bahsedilen referans ünitesinin (30) taşıyıcı üniteyle (20) ilişkilendiği tarafında sağlanmış en az bir referans profili (31) içermesidir. Şekil 3The invention relates to at least one positioning device (10) comprising at least one carrier unit (20) on which the workpiece (11) is stacked in transfer mold systems. Its innovation is at least one reference unit (30), which can be approached and removed from one side to be associated with the said carrier unit (20) by magnetic effect, in order to ensure that the workpiece (11) is placed on the carrier unit (20) in the determined position. (20) includes at least one reference profile (31) provided by its associated side. Figure 3

Description

TARIFNAME BIR IS PARÇASI KONUMLAMA TERTIBATI TEKNIK ALAN Bulus, transfer kalip sistemlerinde is parçasinin üzerinde istiflendigi en az bir tasiyici ünite içeren en az bir konumlama tertibati ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Transfer kaliplarda malzeme besleme operasyonu bulunmaktadir. Küçük parçalar halinde beslenen malzemeler bir alanda istiflenir ve vakumlu bir tutucu tarafindan bantin üzerine birakilir ve sonrasinda presin içerisine malzeme sürülmektedir. DESCRIPTION A WORKPIECE POSITIONING DEVICE TECHNICAL FIELD The invention is based on at least one tool on which the workpiece is stacked in transfer mold systems. It relates to at least one positioning device comprising a carrier unit. BACKGROUND ART There is a material feeding operation in transfer molds. small parts Materials fed into the form are stacked in an area and held by a vacuum gripper. It is left on the belt and then the material is put into the press.

Burada malzemenin alindigi nokta ile birakildigi noktanin konumlari önem arz etmektedir. Malzemenin yolda düsürülmesi, yamuk birakilmasi veya yamuk alinmasi durumlarinda malzemenin tezgâha düzgün sürülmesi engellenmis olmaktadir. Mevcut teknikteki yapilanmada iki tane profil bulunmakta ve bu profillerin üzerinde konumlari belirli olan delikler bulunmaktadir. Plaka bu deliklerin üzerine istenilen konumda yerlestirilmektedir. Barlar deliklere takilarak malzeme tasiyicinin konumu sabitlenmis olmaktadir. Sonrasinda da malzemeler bu barlarin arasina yerlestirilerek istiflenir ve böylece konum dogrulanmaktadir. Here, the locations of the point where the material is taken and the point where it is left are important. It does. The material may be dropped on the road, left crooked or crooked. In cases where the material is picked up, the smooth application of the material to the counter is prevented. is happening. There are two profiles in the structuring in the current technique and this There are holes with specific positions on the profiles. The plate has these holes It is placed on the desired position. The bars are inserted into the holes and the material The position of the carrier is fixed. Afterwards, the materials of these bars It is stacked by placing it between them and thus the position is verified.

Bahsi geçen mevcut teknikte belirgin sikintilari söz konusudur. Hassasiyet düsük ve deliklerin konumlari sabit olmasindan dolayi malzemelerin deliklere uyumu her zaman uygun olmamakta ve bu nedenle hassasiyet düsüktür. Istenilen konumda malzemelerin kalmasi mümkün olmamaktadir. There are obvious shortcomings in the mentioned current technique. Sensitivity is low and since the positions of the holes are fixed, the compatibility of the materials with the holes is always The time is not suitable and therefore the sensitivity is low. in desired position It is not possible for the materials to remain.

Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. As a result, all the above-mentioned problems are an innovation in the relevant technical field. made it mandatory to do so.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir konumlama tertibati ile ilgilidir. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages and provide relevant technical It concerns a positioning device to bring new advantages to the field.

Bulusun bir amaci, is parçasinin yüksek hassasiyetle istiflenmesini saglamak üzere bir konumlama tertibati ortaya koymaktir. One purpose of the invention is to enable the workpiece to be stacked with high precision. is to introduce a positioning device.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, transfer kalip sistemlerinde is parçasinin üzerinde istiflendigi en az bir tasiyici ünite içeren en az bir konumlama tertibatidir. All purposes mentioned above and which will emerge from the detailed explanation below. The present invention aims to realize the workpiece in transfer mold systems. It is at least one positioning device containing at least one carrier unit on which it is stacked.

Buna göre yeniligi, is parçasinin tasiyici ünite üzerinde belirlenen konumda yerlestirilmesini saglamak üzere, bahsedilen tasiyici üniteye manyetik etkiyle iliskilendirilmek üzere bir tarafindan yaklastirilip uzaklastirilabilen en az bir referans ünitesi, bahsedilen referans ünitesinin tasiyici üniteyle iliskilendigi tarafinda saglanmis en az bir referans profili içermesidir. Böylece referans ünitesinin yaklastirilip uzaklastirilabilmesiyle farkli boyutta is parçalarinin hassas bir sekilde konumlandirilmasi saglanmaktadir. Accordingly, its innovation is that the workpiece is placed in a determined position on the carrier unit. to the said carrier unit by magnetic effect in order to ensure its placement. at least one reference that can be moved closer or further away from one side to be related unit, on the side where the said reference unit is associated with the carrier unit It must contain at least one reference profile provided. Thus, the reference unit Workpieces of different sizes can be precisely cut by being moved closer and further away. positioning is provided.

Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, Is parçasinin tasiyici ünite üzerinde istiflenmesini saglamak üzere karsilikli konumlandirilmis en az iki tasiyici bar içermesidir. Böylece is parçasinin gövde üzerinde konumlandirilmasi saglanmaktadir. The feature of a possible embodiment of the invention is that the workpiece is placed on the carrier unit. At least two carrier bars positioned opposite each other to enable stacking It contains. Thus, positioning the workpiece on the body is provided.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, referans ünitesinin tasiyici Ünite komsulugunda olacak sekilde hareketlendirilmesini saglamak üzere en az bir yönlendirme elemani içermesidir. Böylece is parçasinin boyutuna bakilmaksizin, tasiyici ünitenin seçilen iki tarafindan referans ünitesi yardimiyla dogru konumlandirilmasi saglanmaktadir. The feature of another possible embodiment of the invention is that the reference unit is the carrier unit. at least one to ensure that it is mobilized in a way that is in its neighbourhood. It contains a routing element. Thus, regardless of the size of the workpiece, correctly from the two selected sides of the carrier unit with the help of the reference unit. positioning is provided.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, tasiyici ünitenin en azindan kismen her iki ucunda saglanmis en az bir birinci sabitleyici ve en az bir ikinci sabitleyici içermesidir. Böylece is parçasinin istiflenirken eksenel kaçikligin önlenmesi saglanmaktadir. The feature of another possible embodiment of the invention is that the carrier unit is at least at least one first stabilizer and at least one second stabilizer partially provided at each end It contains stabilizer. Thus, the axial misalignment of the workpiece while stacking prevention is provided.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen birinci sabitleyici ile bahsedilen ikinci sabitleyiciden herhangi birinin digerine göre uzunlugunun daha kisa olmasidir. Böylece is parçasinin tasiyici ünite üzerinde istiflenmesi sirasinda eksenel kaçikligin önlenmesi saglanmaktadir. The feature of another possible embodiment of the invention is that it is combined with the first stabilizer mentioned. The length of any of the said second stabilizers compared to the other is that it is short. Thus, while the workpiece is stacked on the carrier unit Axial misalignment is prevented.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, referans ünitesinin üç tane olacak sekilde saglanmis olmasidir. Böylece istenilen tarafta konumlandirilmak suretiyle farkli boyutlardaki is parçalarinin konumlandirilmasi saglanmaktadir. The feature of another possible embodiment of the invention is that the reference unit has three It is provided in a way that is possible. Thus, it can be positioned on the desired side. This allows positioning of workpieces of different sizes.

SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin içerdigi tasiyici ünitenin temsili bir perspektif görünümü verilmistir. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURE In Figure 1, the representation of the carrier unit included in a positioning device according to the invention A perspective view is given.

Sekil 1a' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin içerdigi bir is parçasinin temsili bir yan görünümü verilmistir. Figure 1a shows a workpiece included in a positioning device of the invention. A representative side view is given.

Sekil 2' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin iliskilendirildigi bir referans ünitesinin temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Figure 2 shows a reference to which a positioning device according to the invention is associated. A representative perspective view of the unit is given.

Sekil 3' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Figure 3 is a representative perspective view of a positioning device that is the subject of the invention. has been given.

BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu bir konumlama tertibati (10) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed explanation, a positioning device (10) that is the subject of the invention is only with examples that will not create any limiting effect for better understanding. is explained.

Sekil 1' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin (10) içerdigi bir tasiyici ünitenin (20) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre bahsedilen konumlama tertibati (10) transfer kalip sistemlerinde, malzeme besleme Operasyonunda is parçalarinin (11) önceden belirlenmis konumda istiflenmesini saglamak üzere esasen bir konumlandirma sistemidir. Konumlama tertibati (10) en az bir tasiyici ünite (20) içermektedir. Bahsedilen tasiyici ünite (20) esasen is parçalarin (11) üzerinde konumlanmasina imkân taniyan bir tasiyicidir. Tasiyici ünite (20) en az bir gövde (21) içermektedir. Bahsedilen gövde (21) esasen düz bir metal özellikli plaka olup yapisal bütünlük saglamak üzere bir altliktir. Gövde (21) yere dört ayak (27) üzerinde konumlandirilmaktadir. Bahsedilen ayaklar (27) esasen gövdenin (21) köselerine yakin taraflarinda konumlandirilmaktadir. Tasiyici ünite (20) esasen iki kisa kenarinin bulundugu iki ucunda konumlandirilmis sekilde en az bir birinci sabitleyici (24) ve en az bir ikinci sabitleyici (25) içermektedir. Bahsedilen birinci sabitleyici (24) ve bahsedilen ikinci sabitleyici (25) her iki uçtan herhangi birinde konumlandirilabilmektedir. Birinci sabitleyici (24) ve ikinci sabitleyici (25) is parçasinin (11) gövde (21) üzerinde tek bir seferde oturmasini saglayan birer konik sabitleyicilerdir. Birinci sabitleyici (24) ve ikinci sabitleyici (25) eksenel kaçikligin önlenmesi adina içlerinde herhangi birinin digerine göre daha kisa olmaktadir. In Figure 1, a carrier unit containing a positioning device (10) according to the invention is shown. (20) a representative perspective view is given. Accordingly, the positioning mentioned device (10) works in transfer mold systems, material feeding operation to ensure that the parts (11) are stacked in a predetermined position. It is essentially a positioning system. The positioning device (10) includes at least one carrier. It contains unit (20). The said carrier unit (20) essentially carries the work pieces (11). It is a carrier that allows it to be positioned on it. The carrier unit (20) has at least one It contains the body (21). Said body (21) is essentially a flat metal plate. It is a base to ensure structural integrity. Body (21) four feet on the ground (27) It is located on. Said feet (27) are essentially part of the body (21). They are positioned on the sides near the corners. The carrier unit (20) essentially consists of two At least one first positioned at both ends where the short edge is located It contains a stabilizer (24) and at least one second stabilizer (25). The first mentioned stabilizer (24) and said second stabilizer (25) at either end can be positioned. The first stabilizer (24) and the second stabilizer (25) are Each piece has a conical shape that allows the part (11) to sit on the body (21) in one go. They are stabilizers. The first stabilizer (24) and the second stabilizer (25) are designed to prevent axial misalignment. For the sake of prevention, one of them is shorter than the other.

Tasiyici ünitesi (20) kismen ortasinda yer alacak sekilde en az bir sabitleme deligi (22) saglanmaktadir. Bahsedilen sabitleme deligi (22) tasiyici gövdenin (21) yerle irtibatlandirildigi kisimdir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda tasiyici ünite (20) yere manyetik bir özellikle ya da bir baglanti elemani vasitasiyla irtibatlanabilmektedir. Sabitleme deligi (22) iç kisminda konumlanmak üzere en az bir algilayici (26) içermektedir. Bahsedilen algilayici (26) is parçasinin (11) istiflenmesinde varlik yokluk yönergesi esasina dayali bir sensördür. Tasiyici ünite (20), gövde (21) üzerinde karsilikli saglanmis en az iki tasiyici bar (23) içermektedir. Bahsedilen tasiyici barlar (23) Üzerinde is parçasinin (11) istiflendigi esasen birer plakadir. Bulusun mümkün edilen bir yapilanmasinda tasiyici barlar (23) bir tarafta iki tane yan yana olmak üzere her iki tarafta olacak sekilde dört tane saglanmaktadir. Is parçasinin (11) konumlama tertibatindan (10) uzaklastirilmasinda robot kolun is parçasini (11) kavrayabilmesi amaciyla is parçasinin (11) gövde (21) ile arasinda bir açiklik bulunmasini saglamaktadir. At least one fixing hole should be placed partially in the middle of the carrier unit (20). (22) is provided. The said fixing hole (22) is located on the carrier body (21). is the contact person. In a possible embodiment of the invention, the carrier unit (20) to the ground via a magnetic feature or a fastener can be contacted. To be positioned inside the fixing hole (22), at least It contains a sensor (26). The said sensor (26) is located on the work piece (11). It is a sensor based on the presence and absence directive in its stacking. carrier unit (20), at least two carrier bars (23) provided opposite each other on the body (21) Contains. The mentioned carrier bars (23) are the bars on which the workpiece (11) is stacked. They are essentially plates. In a possible embodiment of the invention, carrier bars (23) four on each side, two side by side on one side is provided. The work piece (11) is removed from the positioning device (10). In order for the robotic arm to grasp the work piece (11) when removing it, It ensures that there is a gap between the part (11) and the body (21).

Sekil 2' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin (10) iliskilendirildigi bir referans ünitesinin (30) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre bahsedilen referans ünitesi (30) esasen manyetik etkiye sahip bir manyetik tutucudur. Figure 2 shows a reference to which a positioning device (10) according to the invention is associated. A representative perspective view of the unit (30) is given. Accordingly, mentioned The reference unit (30) is essentially a magnetic holder with a magnetic effect.

Referans ünitesi (30) en az bir yönlendirme elemani (33) içermektedir. Böylelikle referans ünitesi (30) ileri geri hareketi yapmak suretiyle tasiyici ünitesine (20) yaklastirilip uzaklastirilmasina imkân saglanmaktadir. Referans ünitesi (30) en az bir tutma kolu (34) içermektedir. Bahsedilen tutma kolu (34) referans ünitesinin (30) el suretiyle tasinmasini saglamak üzere birtutamaktir. The reference unit (30) contains at least one guidance element (33). Thus The reference unit (30) moves back and forth to the carrier unit (20). It is possible to zoom in and out. Reference unit (30) at least It contains a handle (34). The said handle (34) is located on the side of the reference unit (30). It is a handle to enable it to be carried by hand.

Referans ünitesi (30) esasen tasiyici ünite (20) komsulugunda saglanacak tarafinda en az bir referans profili (31) içermektedir. Bahsedilen referans profili (31) esasen tasiyici üniteye (20) dayanmak ve dikey dogrultuda uzanmak suretiyle is parçasinin (11) referans noktasini belirlemektedir. Referans profili (31) esasen uç kismina yakin bir konumda en az bir formlu kisim (32) içermektedir. Bahsedilen formlu kisim (32) is parçasinin (11) tasiyici ünite (20) üzerinde istiflenmesinde kolaylik saglamaktadir. Konumlama tertibatinda (10) referans ünitesi (30) üç tane olacak sekilde saglanmakta ve tasiyici ünitenin (20) istenilen iki tarafindan yaklastirilip dayandirilmak suretiyle is parçasinin (11) üç noktadan referanslanmasina olanak saglamaktadir. The reference unit (30) will essentially be provided in the vicinity of the carrier unit (20). It contains at least one reference profile (31) on its side. Mentioned reference profile (31) It works by essentially relying on the carrier unit (20) and extending vertically. It determines the reference point of the part (11). The reference profile (31) is essentially It contains at least one shaped part (32) in a position close to the part. Said The shaped part (32) is used to stack the work piece (11) on the carrier unit (20). It provides convenience. There are three reference units (30) in the positioning device (10). It is provided in such a way that it can be placed on any two sides of the carrier unit (20). by approaching and supporting the work piece (11) from three points. It allows referencing.

Sekil 3, de bulus konusu bir konumlama tertibatinin (10) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Bulusun örnek bir çalisma senaryosunda tasiyici ünite (20) yer düzleminde önceden belirlenmis konuma ayaklar (27) ve sabitleme deligi (22) vasitasiyla irtibatlanmaktadir. Referansa ünitesi ise referans profili (31) tasiyici üniteye (20) dayandirilacak sekilde üç bölgede konumlandirilmaktadir. Is parçasi (11) referans profillerinin (31) yönergesiyle tasiyici barlar (23) üzerine istiflenmektedir. Yönlendirme kolu vasitasiyla referans ünitesi (30) konumlama tertibatindan (10) uzaklastirilmakta ve besleme islemi gerçeklestirilmektedir. Figure 3 shows a representative perspective of a positioning device (10) according to the invention. view is given. In an exemplary working scenario of the invention, the carrier unit (20) feet (27) and fixing hole (22) in predetermined position on the ground plane It is connected through. The reference unit is the reference profile (31) carrier. It is positioned in three regions, resting on the unit (20). work piece (11) onto the carrier bars (23) with the instructions of the reference profiles (31). is stacked. Positioning the reference unit (30) via the steering arm It is removed from the device (10) and the feeding process is carried out.

Tüm bu yapilanmayla birlikte transfer kaliplarda besleme islemi yüksek hassasiyette ve tek bir konumlama tertibati (10) vasitasiyla farkli boyutlarda is parçalarinin (11) istiflenmesi saglanmaktadir. Teknik problemin çözümüne getirilen basit ve maliyet gerektirmeyen yaklasimin tam dogruluk sunmaktadir. With all this structuring, the feeding process in transfer molds is high. precision and in different sizes by means of a single positioning device (10). stacking of the parts (11) is ensured. Solution to technical problem The simple and cost-free approach offers complete accuracy.

Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. The scope of protection of the invention is stated in the attached claims and this is definitely The detailed explanation cannot be limited to what is explained for exemplary purposes. Because in technology What is explained above by an expert without deviating from the main theme of the invention It is clear that similar structures can be revealed in this light.

SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI Konumlama Tertibati 11 Is Parçasi Tasiyici Ünite 21 Gövde 22 Sabitleme Deligi 23 Tasiyici Bar 24 Birinci Sabitleyici ikinci Sabitleyici 26 Algilayici 27 Ayak Referans Ünitesi 31 Referans Profili 32 Formlu Kisim 33 Yönlendirme Elemani 34 Tutma Kolu REFERENCE NUMBERS GIVEN BELOW Positioning Device 11 Work Pieces Carrier Unit 21 Trunk 22 Fixing Holes 23 Carrier Bars 24 First Stabilizer second Stabilizer 26 sensors 27 Feet Reference Unit 31 Reference Profiles 32 Formed Sections 33 Steering Elements 34 Handles

Claims (1)

ISTEMLER . Bulus transfer kalip sistemlerinde is parçasinin (11) üzerinde istiflendigi en az bir tasiyici ünite (20) içeren en az bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; is parçasinin (11) tasiyici ünite (20) üzerinde belirlenen konumda yerlestirilmesini saglamak üzere, bahsedilen tasiyici üniteye (20) manyetik etkiyle iliskilendirilmek üzere bir tarafindan yaklastirilip uzaklastirilabilen en az bir referans ünitesi (30), bahsedilen referans ünitesinin (30) tasiyici üniteyle (20) iliskilendigi tarafinda saglanmis en az bir referans profili (31) içermesidir. . istem 1'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; is parçasinin (11), tasiyici ünite (20) üzerinde istiflenmesini saglamak üzere karsilikli konumlandirilmis en az iki tasiyici bar (23) içermesidir. . Istem 1'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; referans ünitesinin (30) tasiyici ünite (20) komsulugunda olacak sekilde hareketlendirilmesini saglamak üzere en az bir yönlendirme elemani (33) içermesidir. . Istem lie göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; tasiyici ünitenin (20) en azindan kismen her iki ucundan birinde saglanmis en az bir birinci sabitleyici (24) ve en az bir ikinci sabitleyici (25) içermesidir. . Istem 4'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; bahsedilen birinci sabitleyici (24) ile bahsedilen ikinci sabitleyiciden (25) herhangi birinin digerine göre uzunlugunun daha kisa olmasidir. . Istem 1'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; referans ünitesinin (30) üç tane olacak sekilde saglanmis olmasidir.CLAIMS . In the invention transfer mold systems, there is at least one positioning device (10) containing at least one carrier unit (20) on which the workpiece (11) is stacked, and its feature is; In order to ensure that the workpiece (11) is placed in the determined position on the carrier unit (20), at least one reference unit (30) that can be approached and moved away from one side to be associated with the said carrier unit (20) by magnetic effect, said reference unit (30) with the carrier unit (20). ) contains at least one reference profile (31) provided by the side it is associated with. . It is a positioning device (10) according to claim 1 and its feature is; It contains at least two carrier bars (23) positioned opposite each other to ensure that the work piece (11) is stacked on the carrier unit (20). . It is a positioning device (10) according to claim 1 and its feature is; It contains at least one guiding element (33) to ensure that the reference unit (30) is mobilized in the vicinity of the carrier unit (20). . It is a positioning device (10) according to the request and its feature is; The carrier unit (20) contains at least a first stabilizer (24) and at least a second stabilizer (25) provided at least partially at one of both ends. . It is a positioning device (10) according to claim 4 and its feature is; The length of either of said first stabilizer (24) and said second stabilizer (25) is shorter than the other. . It is a positioning device (10) according to claim 1 and its feature is; The reference unit (30) is provided in three units.