TR202013387A1 - Bi̇r i̇ş parçasi konumlama terti̇bati - Google Patents

Abstract

Buluş transfer kalıp sistemlerinde iş parçasının (11) üzerinde istiflendiği en az bir taşıyıcı ünite (20) içeren en az bir konumlama tertibatı (10) ile ilgilidir. Yeniliği ise iş parçasının (11) taşıyıcı ünite (20) üzerinde belirlenen konumda yerleştirilmesini sağlamak üzere, bahsedilen taşıyıcı üniteye (20) manyetik etkiyle ilişkilendirilmek üzere bir tarafından yaklaştırılıp uzaklaştırılabilen en az bir referans ünitesi (30), bahsedilen referans ünitesinin (30) taşıyıcı üniteyle (20) ilişkilendiği tarafında sağlanmış en az bir referans profili (31) içermesidir. Şekil 3

Description

TARIFNAME BIR IS PARÇASI KONUMLAMA TERTIBATI TEKNIK ALAN Bulus, transfer kalip sistemlerinde is parçasinin üzerinde istiflendigi en az bir tasiyici ünite içeren en az bir konumlama tertibati ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Transfer kaliplarda malzeme besleme operasyonu bulunmaktadir. Küçük parçalar halinde beslenen malzemeler bir alanda istiflenir ve vakumlu bir tutucu tarafindan bantin üzerine birakilir ve sonrasinda presin içerisine malzeme sürülmektedir.

Burada malzemenin alindigi nokta ile birakildigi noktanin konumlari önem arz etmektedir. Malzemenin yolda düsürülmesi, yamuk birakilmasi veya yamuk alinmasi durumlarinda malzemenin tezgâha düzgün sürülmesi engellenmis olmaktadir. Mevcut teknikteki yapilanmada iki tane profil bulunmakta ve bu profillerin üzerinde konumlari belirli olan delikler bulunmaktadir. Plaka bu deliklerin üzerine istenilen konumda yerlestirilmektedir. Barlar deliklere takilarak malzeme tasiyicinin konumu sabitlenmis olmaktadir. Sonrasinda da malzemeler bu barlarin arasina yerlestirilerek istiflenir ve böylece konum dogrulanmaktadir.

Bahsi geçen mevcut teknikte belirgin sikintilari söz konusudur. Hassasiyet düsük ve deliklerin konumlari sabit olmasindan dolayi malzemelerin deliklere uyumu her zaman uygun olmamakta ve bu nedenle hassasiyet düsüktür. Istenilen konumda malzemelerin kalmasi mümkün olmamaktadir.

Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir konumlama tertibati ile ilgilidir.

Bulusun bir amaci, is parçasinin yüksek hassasiyetle istiflenmesini saglamak üzere bir konumlama tertibati ortaya koymaktir.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, transfer kalip sistemlerinde is parçasinin üzerinde istiflendigi en az bir tasiyici ünite içeren en az bir konumlama tertibatidir.

Buna göre yeniligi, is parçasinin tasiyici ünite üzerinde belirlenen konumda yerlestirilmesini saglamak üzere, bahsedilen tasiyici üniteye manyetik etkiyle iliskilendirilmek üzere bir tarafindan yaklastirilip uzaklastirilabilen en az bir referans ünitesi, bahsedilen referans ünitesinin tasiyici üniteyle iliskilendigi tarafinda saglanmis en az bir referans profili içermesidir. Böylece referans ünitesinin yaklastirilip uzaklastirilabilmesiyle farkli boyutta is parçalarinin hassas bir sekilde konumlandirilmasi saglanmaktadir.

Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, Is parçasinin tasiyici ünite üzerinde istiflenmesini saglamak üzere karsilikli konumlandirilmis en az iki tasiyici bar içermesidir. Böylece is parçasinin gövde üzerinde konumlandirilmasi saglanmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, referans ünitesinin tasiyici Ünite komsulugunda olacak sekilde hareketlendirilmesini saglamak üzere en az bir yönlendirme elemani içermesidir. Böylece is parçasinin boyutuna bakilmaksizin, tasiyici ünitenin seçilen iki tarafindan referans ünitesi yardimiyla dogru konumlandirilmasi saglanmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, tasiyici ünitenin en azindan kismen her iki ucunda saglanmis en az bir birinci sabitleyici ve en az bir ikinci sabitleyici içermesidir. Böylece is parçasinin istiflenirken eksenel kaçikligin önlenmesi saglanmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen birinci sabitleyici ile bahsedilen ikinci sabitleyiciden herhangi birinin digerine göre uzunlugunun daha kisa olmasidir. Böylece is parçasinin tasiyici ünite üzerinde istiflenmesi sirasinda eksenel kaçikligin önlenmesi saglanmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, referans ünitesinin üç tane olacak sekilde saglanmis olmasidir. Böylece istenilen tarafta konumlandirilmak suretiyle farkli boyutlardaki is parçalarinin konumlandirilmasi saglanmaktadir.

SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin içerdigi tasiyici ünitenin temsili bir perspektif görünümü verilmistir.

Sekil 1a' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin içerdigi bir is parçasinin temsili bir yan görünümü verilmistir.

Sekil 2' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin iliskilendirildigi bir referans ünitesinin temsili bir perspektif görünümü verilmistir.

Sekil 3' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin temsili bir perspektif görünümü verilmistir.

BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu bir konumlama tertibati (10) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir.

Sekil 1' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin (10) içerdigi bir tasiyici ünitenin (20) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre bahsedilen konumlama tertibati (10) transfer kalip sistemlerinde, malzeme besleme Operasyonunda is parçalarinin (11) önceden belirlenmis konumda istiflenmesini saglamak üzere esasen bir konumlandirma sistemidir. Konumlama tertibati (10) en az bir tasiyici ünite (20) içermektedir. Bahsedilen tasiyici ünite (20) esasen is parçalarin (11) üzerinde konumlanmasina imkân taniyan bir tasiyicidir. Tasiyici ünite (20) en az bir gövde (21) içermektedir. Bahsedilen gövde (21) esasen düz bir metal özellikli plaka olup yapisal bütünlük saglamak üzere bir altliktir. Gövde (21) yere dört ayak (27) üzerinde konumlandirilmaktadir. Bahsedilen ayaklar (27) esasen gövdenin (21) köselerine yakin taraflarinda konumlandirilmaktadir. Tasiyici ünite (20) esasen iki kisa kenarinin bulundugu iki ucunda konumlandirilmis sekilde en az bir birinci sabitleyici (24) ve en az bir ikinci sabitleyici (25) içermektedir. Bahsedilen birinci sabitleyici (24) ve bahsedilen ikinci sabitleyici (25) her iki uçtan herhangi birinde konumlandirilabilmektedir. Birinci sabitleyici (24) ve ikinci sabitleyici (25) is parçasinin (11) gövde (21) üzerinde tek bir seferde oturmasini saglayan birer konik sabitleyicilerdir. Birinci sabitleyici (24) ve ikinci sabitleyici (25) eksenel kaçikligin önlenmesi adina içlerinde herhangi birinin digerine göre daha kisa olmaktadir.

Tasiyici ünitesi (20) kismen ortasinda yer alacak sekilde en az bir sabitleme deligi (22) saglanmaktadir. Bahsedilen sabitleme deligi (22) tasiyici gövdenin (21) yerle irtibatlandirildigi kisimdir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda tasiyici ünite (20) yere manyetik bir özellikle ya da bir baglanti elemani vasitasiyla irtibatlanabilmektedir. Sabitleme deligi (22) iç kisminda konumlanmak üzere en az bir algilayici (26) içermektedir. Bahsedilen algilayici (26) is parçasinin (11) istiflenmesinde varlik yokluk yönergesi esasina dayali bir sensördür. Tasiyici ünite (20), gövde (21) üzerinde karsilikli saglanmis en az iki tasiyici bar (23) içermektedir. Bahsedilen tasiyici barlar (23) Üzerinde is parçasinin (11) istiflendigi esasen birer plakadir. Bulusun mümkün edilen bir yapilanmasinda tasiyici barlar (23) bir tarafta iki tane yan yana olmak üzere her iki tarafta olacak sekilde dört tane saglanmaktadir. Is parçasinin (11) konumlama tertibatindan (10) uzaklastirilmasinda robot kolun is parçasini (11) kavrayabilmesi amaciyla is parçasinin (11) gövde (21) ile arasinda bir açiklik bulunmasini saglamaktadir.

Sekil 2' de bulus konusu bir konumlama tertibatinin (10) iliskilendirildigi bir referans ünitesinin (30) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre bahsedilen referans ünitesi (30) esasen manyetik etkiye sahip bir manyetik tutucudur.

Referans ünitesi (30) en az bir yönlendirme elemani (33) içermektedir. Böylelikle referans ünitesi (30) ileri geri hareketi yapmak suretiyle tasiyici ünitesine (20) yaklastirilip uzaklastirilmasina imkân saglanmaktadir. Referans ünitesi (30) en az bir tutma kolu (34) içermektedir. Bahsedilen tutma kolu (34) referans ünitesinin (30) el suretiyle tasinmasini saglamak üzere birtutamaktir.

Referans ünitesi (30) esasen tasiyici ünite (20) komsulugunda saglanacak tarafinda en az bir referans profili (31) içermektedir. Bahsedilen referans profili (31) esasen tasiyici üniteye (20) dayanmak ve dikey dogrultuda uzanmak suretiyle is parçasinin (11) referans noktasini belirlemektedir. Referans profili (31) esasen uç kismina yakin bir konumda en az bir formlu kisim (32) içermektedir. Bahsedilen formlu kisim (32) is parçasinin (11) tasiyici ünite (20) üzerinde istiflenmesinde kolaylik saglamaktadir. Konumlama tertibatinda (10) referans ünitesi (30) üç tane olacak sekilde saglanmakta ve tasiyici ünitenin (20) istenilen iki tarafindan yaklastirilip dayandirilmak suretiyle is parçasinin (11) üç noktadan referanslanmasina olanak saglamaktadir.

Sekil 3, de bulus konusu bir konumlama tertibatinin (10) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Bulusun örnek bir çalisma senaryosunda tasiyici ünite (20) yer düzleminde önceden belirlenmis konuma ayaklar (27) ve sabitleme deligi (22) vasitasiyla irtibatlanmaktadir. Referansa ünitesi ise referans profili (31) tasiyici üniteye (20) dayandirilacak sekilde üç bölgede konumlandirilmaktadir. Is parçasi (11) referans profillerinin (31) yönergesiyle tasiyici barlar (23) üzerine istiflenmektedir. Yönlendirme kolu vasitasiyla referans ünitesi (30) konumlama tertibatindan (10) uzaklastirilmakta ve besleme islemi gerçeklestirilmektedir.

Tüm bu yapilanmayla birlikte transfer kaliplarda besleme islemi yüksek hassasiyette ve tek bir konumlama tertibati (10) vasitasiyla farkli boyutlarda is parçalarinin (11) istiflenmesi saglanmaktadir. Teknik problemin çözümüne getirilen basit ve maliyet gerektirmeyen yaklasimin tam dogruluk sunmaktadir.

Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir.

SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI Konumlama Tertibati 11 Is Parçasi Tasiyici Ünite 21 Gövde 22 Sabitleme Deligi 23 Tasiyici Bar 24 Birinci Sabitleyici ikinci Sabitleyici 26 Algilayici 27 Ayak Referans Ünitesi 31 Referans Profili 32 Formlu Kisim 33 Yönlendirme Elemani 34 Tutma Kolu

Claims (1)

1. ISTEMLER . Bulus transfer kalip sistemlerinde is parçasinin (11) üzerinde istiflendigi en az bir tasiyici ünite (20) içeren en az bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; is parçasinin (11) tasiyici ünite (20) üzerinde belirlenen konumda yerlestirilmesini saglamak üzere, bahsedilen tasiyici üniteye (20) manyetik etkiyle iliskilendirilmek üzere bir tarafindan yaklastirilip uzaklastirilabilen en az bir referans ünitesi (30), bahsedilen referans ünitesinin (30) tasiyici üniteyle (20) iliskilendigi tarafinda saglanmis en az bir referans profili (31) içermesidir. . istem 1'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; is parçasinin (11), tasiyici ünite (20) üzerinde istiflenmesini saglamak üzere karsilikli konumlandirilmis en az iki tasiyici bar (23) içermesidir. . Istem 1'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; referans ünitesinin (30) tasiyici ünite (20) komsulugunda olacak sekilde hareketlendirilmesini saglamak üzere en az bir yönlendirme elemani (33) içermesidir. . Istem lie göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; tasiyici ünitenin (20) en azindan kismen her iki ucundan birinde saglanmis en az bir birinci sabitleyici (24) ve en az bir ikinci sabitleyici (25) içermesidir. . Istem 4'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; bahsedilen birinci sabitleyici (24) ile bahsedilen ikinci sabitleyiciden (25) herhangi birinin digerine göre uzunlugunun daha kisa olmasidir. . Istem 1'e göre bir konumlama tertibati (10) olup özelligi; referans ünitesinin (30) üç tane olacak sekilde saglanmis olmasidir.