TR201809071T4 - Bi̇r çalişma parçasi i̇çi̇ne bi̇leşenleri̇n yerleşti̇ri̇lmesi̇ne yöneli̇k hücre. - Google Patents

Abstract

Bir çalışma parçası içine bileşenleri monte etmeye yönelik bir hücre, bunları içerir: en az iki farklı bileşeni bir çalışma parçası içine basınç kullanarak yerleştirmeye yönelik bir presleme cihazıdır (10). Cihaz (10), bunları içerir: bir pres (11), çok sayıda itme aracı (12) ve bir vurucu plakadır (13): İtme araçları, dikey olarak yerleştirilir ve pres yoluyla uygulanan kuvveti almaya yönelik konfigüre edilir. Her bir itme aracının bir ucu, çalışma parçası içine yerleştirilmek üzere bir bileşeni almaya yönelik konfigüre edilir. Vurucu plaka, söz konusu pres yoluyla uygulanan insersiyon streslerini taşımaya yönelik konfigüre edilir ve prese eş eksenel olarak düzenlenen bir itme aracı ile hizalı bir şekilde alternatif olarak konumlanmalarına kadar hareket ettirilebilen çok sayıda destek noktası içerir. Hücre, bir kıskaç ile sağlanan bir robotu içerir, robot çalışma parçasını tutmaya ve bunu presleme cihazında konumlandırmaya yönelik konfigüre edilir.

Description

Tarifnameye bir kompleman olarak ve bulusun karakteristiklerinin daha kolay bir sekilde anlasilir olmasina yardimci olmak amacina yönelik, bunun tercih edilen bir uygulamali örnegi ile uyumlu olarak, tarifnameye tanimlayici olan ve sinirlandirici olmayan örnekler yoluyla asagidakileri temsil eden aynisinin bir tümlesik parçasini olusturan bir dizi sekil eslik eder: Sekil 1, mevcut bulusun bir düzenlemesi ile uyumlu olarak bir presleme cihazini gösterir.

Sekil 2, mevcut bulusun hücrenin bölümünü veya tam monte etme istasyonunu olusturan elemanlari sematik olarak gösterir.

Sekil 3, monte etme istasyonunun bir parçasini içeren bir diger görünüsü gösterir.

Sekil 4, bulusun hücresinin tasima kayisi ve palet üstü elemaninin detayli bir görünüsünü gösterir.

Sekil 5, bunun kiskaci ile bir palet üstü elemani ve çalisma parçasini kaldiran robotun alternatif bir görünüsünü gösterir.

Sekiller 6A ve 68, bulusun olasi bir düzenlemesi ile uyumlu olarak, bir çalisma parçasini tutan robotun bir kiskacini gösterir.

Sekiller ?A ve TB, bulusun olasi bir düzenlemesi ile uyumlu olarak, bir çalisma parçasi olmadan robotun bir kiskacini gösterir.

Sekiller 8A ve 88, bulusun olasi bir düzenlemesi ile uyumlu olarak, bir palet üstü elemani tutan robotun bir kiskacini gösterir.

Sekil 9, bir aktarma gereci üzerine yerlestirilen bir palet üstü elemani gösterir.

Sekil 10, Sekil 9'un palet üstü elemani üzerine yerlestirilen bir mafsali gösterir.

BULUSUN BIR DÜZENLEMESININ DETAYLI AÇIKLAMASI Sekil 1, mevcut bulusun bir düzenlemesi ile uyumlu olarak bir presleme cihazini gösterir. Presleme cihazi (10), insersiyon kuvvetini ve pozisyonunu kontrol ederek, tek bir pres ile bir veya çok sayida çalisma parçasinin birçok pozisyonunda farkli bilesenleri monte edebilir. Diger bir deyisle, cihaz yerlestirilecek bilesenlere ve içine bunlarin yerlestirildigi çalisma parçalarinin türlerine göre esnektir. Bilesenler, boyut ve çap bakimindan farkli olabilir ve belirli bir yönde yerlestirilebilir. Çalisma parçalari, farkli sekillerde olabilir ve bilesenlerin insersiyon bölgeleri boslukta farkli nokta ve açilarda konumlandirilabilir.

Presleme cihazi (10) asagidaki unsurlari içerir: - sekil 1'in düzenlemesinde, bilesenlerin pozisyon ve insersiyon kuvvetini kontrol eden, elektrik (diger düzenlemelerde, pres hidrolik veya mekanik olabilir) olan tek bir pres (11). Sekil 1'de gösterilen düzenlemede, pres dikey olarak düzenlenen tahrik safti ile bir elektro prestir (ancak diger düzenlemelerde, presin safti, yatay olarak veya egimli olarak düzenlenebilir); - sekil 1'in düzenlemesinde, pres (11) ile içine bilesenlerin yerlestirilecegi çalisma parçasi (100, 110) (ikincisinin bunun karsilik gelen yerinde düzenlenmesi durumundadir) arasinda dikey olarak düzenlenen (bunlar ayni zamanda yatay olarak veya egimli olarak, ancak bunun presin tahrik saftina paralel saftlari ile düzenlenebilir), çok sayida itme araci veya ara eleman (12); bu ara elemanlar (12) bunlardan biri prese (11) hizali ve es eksenel olana kadar hareket eder ve monte edilecek her bir bilesene yönelik spesifiktir; ara elemanlar (12), presleme cihazinin (10) ara parçasinin içinde bu amaca yönelik düzenlenen birkaç muhafaza içinde konumlandirilir. Diger bir deyisle, çalisilan çalisma parçasina ve çalisma parçasi içine yerlestirilmesi gereken bilesenlere bagli olarak, presleme cihazi (10) bazi ara elemanlara (12) veya digerlerine sahiptir. Tercih edildigi üzere, itme araçlari veya ara elemanlar (12) dikey silindirlerdir. Bunlarin tümü birbirine özdes olan bir parça (12a) yoluyla ve bunlardan her birine spesifik olan bir alt parça (12b) yoluyla olusturulur. Bu parça veya uç (12b), her bir çalisma parçasinin içine yerlestirilecek her bir bilesene yönelik spesifiktir. Bir ara elemanin (12) alt ucunun (12b) degistirilmesi ile bu, bu ayni ara elemana (12) baglanmak veya birlestirilmek üzere ara elemana (12) önceden birlestirilen bilesenin sahip oldugundan farkli karakteristikler ile yeni bir bileseni mümkün kilar, dolayisiyla presleme cihazinin (10) çok yönlülügü elde edilir. Her bir ara elemanin (12) ucu (12b), presleme cihazi (10) tarafindan uygulanan itmenin tabanidir ve bu, pres (11) tarafindan uygulanan kuvvete karsi koymalidir; - üzerinde, içine bilesenlerin yerlestirilecegi çalisma parçasinin desteklendigi (asagida açiklandigi üzere) insersiyon streslerine ve her bir bilesenin yerlestirildigi çalisma parçasinin bölgesinin sekline bagli olarak degisiklik gösteren pozisyona karsi-tepkimeye yönelik bir vurucu plakadir (13). Vurucu plaka (13), üzerinde her bir çalisma parçasinin bir veya daha fazla ilgili noktasinin yerlestirildigi veya hizalandigi, genel olarak farkli olan birçok destek noktasi içerir. Bu nedenle, vurucu plaka (13) dikey bir saft etrafinda dönmeye yönelik konfigüre edilir, dolayisiyla çalisilan çalisma parçasina gerekli destegi kolaylastirir. Sekil 1'in vurucu plakasi (13), 8 pozisyona (destek noktalari) sahiptir ancak bu sayi degisiklik gösterebilir. Bu düzenlemede, vurucu plaka (13), tercih edildigi üzere, söz konusu destek noktalarinin bulundugu her bir uçta, söz konusu safta enine olarak düzenlenen çok sayida jant teline sahip bir döner piramittir.

Ayni zamanda, birçok farkli bilesen (her biri bir itme aracinin (12) ucundadir) cihaza (10) bagli olabilir. Örnegin, bir birinci türde en az bir bilesene ve bir ikinci türde en az bir bilesene sahip olabilir. Bu ayni zamanda, bir üçüncü türde en az bir bilesene, bir dördüncü türde en az bir bilesene, vb. sahip olabilir.

Presleme cihazi (10), insersiyon kuvvetlerinin karsi reaksiyonunu tasimaya yönelik konfigüre edilen, bir C-sekilli yapiya dayanabilir. Presleme cihazi, sabit halde kalir.

Halihazirda bahsedildigi üzere, bilesenler tek bir pres ile (11) ancak her bir bilesenin bagimsiz olarak insersiyon kuvvetini ve boyutunun kontrol edilmesi yoluyla yerlestirilir. Çok sayida itme araci (12), itme araçlarindan (12) birinin alternatif olarak presin (11) altinda konumlandirilmasini mümkün kilan presleme cihazinin (10) bölümünü olusturmayan dogrusal bir çevirme elemanina (20) baglidir. Sabit halde kalan presleme cihazi (10), ilgili çalisma parçasina ve buraya yerlestirilmesi gereken bilesenlere bagli olarak dogrusal çevirme elemani (20) vasitasiyla bir çalisma parçasi içine yerlestirilecek olan bilesenleri alir. Dogrusal çevirme elemani (20) boyunca ayni yolda, birçok farkli bilesen (her biri, bir itme aracinin (12) ucuna (12b) birlestirilmek üzere tasarlanir), çok sayida itme aracinin (12) içine yüklenir, örnegin bir birinci türde çok sayida bilesen ve bir ikinci türde çok sayida eleman veya tüm bilesenler birbiri ile farklidir.

Sekil 2, mevcut bulusun hücre istasyonunun bölümünü veya tam monte etme sistemini presleme cihazi (10) ile birlikte olusturan elemanlari sematik olarak gösterir. Sekil 3, sistemin, istasyonun veya monte etme kurulumunun bir parçasini içeren bir diger görünüsü gösterir. Presleme cihazi (10), dogrusal çevirme elemani (20) vasitasiyla bir çalisma parçasi içine yerlestirilecek olan bilesenleri alir. Her bir bilesen, presleme cihazinin (10) her bir ara elemaninin (12) alt parçasina (12b) birlestirilir. Yukarida açiklandigi üzere, çalisma parçasinda yerlestirilmek üzere bir bileseni almaya yönelik uygun bir alt parça (12b), (çalisma parçasinin monte edilmesinden önce planlama asamasi sirasinda) önceden seçilir ve kullanilacak olan her bir ara elemana (12) baglanir. Bir depolama sisteminden (50) gelen bu bilesenler, dogrusal çevirme elemani (20) içine yüklenir. Sekil 2'de, depolama sistemi, indeksleme tablolarinin bir düzenegidir, ancak herhangi bir diger depolama sistemi kullanilabilir. Bilesenler, dogrusal çevirme elemani (20) boyunca düzenlenen birkaç tasiyici veya kilavuz vasitasiyla presleme cihazina (12) erisir. Alternatif olarak, bilesenler bir besleyiciden (60) presleme cihazina (10) saglanabilir. Sekil 2'de, besleyici bir adim besleyicidir. Önceki durumda oldugu gibi, bilesenler birkaç tasiyici veya kilavuz vasitasiyla Bir robot (40), örnegin 6 serbestlik dereceli bir robot, içine bilesenlerin yerlestirildigi çalisma parçalarini kaldirmaktan sorumludur. Içine bilesenlerin (presleme cihazi (10) vasitasiyla) yerlestirilecegi çalisma parçalari, bir tasima kayisi (30) üzerinde hareket eder. Kayis (30), bir dizi aktarma gereci veya klasik paleti (70) aktarir. Her bir aktarma gereci veya paleti (70) üzerinde, bir ikinci palet veya “palet üstü eleman” (80) bulunur.

Sekil 9, bir palet veya aktarma gereci (70) üzerine yerlestirilen bir palet üstü elemani (80) gösterir.

Sekil 4, tasima kayisi (30) ve “palet üstü elemanin” (80) detayli bir görünüsünü gösterir.

Aktarma gereci üzerine yerlestirilen ikinci palet veya palet üstü eleman (80), palet üstü eleman (80) üzerinde biriktirilecek olan çalisma parçasina referans olarak görev gören birçok referans bölümü veya noktasina (85) sahiptir. Çalisma parçalari, tercih edildigi üzere bir operatör araciligiyla ikinci paletler veya “palet üstü elemanlar” (80) üzerinde biriktirilir. Sadece, bir dogru pozisyon bulunur, burada çalisma parçasi, önceden bahsedilen referans noktalari (85) ile tanimlanan veya isaretlenen ikinci palet veya yoluyla olusturulan düzenegi ve bunun kelepçe veya kiskaci (veya kavrama elemani) ile bunun üzerinde biriktirilen çalisma parçasini kaldirir. Sekil 4ite, palet üstü eleman (80) ve tasima kayisi (30) boyunca hareket eden bir aktarma gereci (70) üzerinde palet üstü elemanin (80) sirkülasyonu sirasinda bunun üzerinde önceden biriktirilmis olan çalisma parçasi yoluyla olusturulan düzenegi bunun kiskaci ile nasil kaldirdigi görülebilir. Sekil 5, bunun kiskaci ile bir palet üstü elemani ve çalisma parçasini kaldiran robotun alternatif bir görünüsünü gösterir.

Sekil 6A, bulusun olasi bir düzenlemesi ile uyumlu olarak robotun (40) bir kiskacini (veya kelepçesini veya kavrama elemanini) gösterir. Kiskaç (90), bir alt kelepçe (93) ve bir üst kelepçe (95) içerir. Robotun kiskacinin alt kelepçesi (93), dolayisiyla çalisma aletini (100) tasiyan “palet üstü elemani” (80) kavrar. Görülebildigi üzere, çalisma parçasi (100) palet üstü elemanin (80) referanslarindan (85) dolayi, sadece olasi dogru pozisyonda palet üstü eleman (80) üzerine yerlestirilir. Kiskaç veya kavrama elemani (90), bir tabaka gibi en az bir itme araci (98) araciligiyla kapanir. Olasi bir düzenlemede, kiskaç çalisma parçasi (100) üzerindeki düzenek ve palet üstü elemanin (80) kapatilmasini mümkün kilan alt parçada birçok itme araci (98) içerir. Itme araçlari, presleme cihazinin çalisma parçalarinin çesitliligine adapte edilmesini mümkün kilar, diger bir deyisle bu, çesitlilige bagli olarak parçanin refere edilmesini saglar. Robot (40) dolayisiyla presleme cihazinin (10) vurucu plakasi (13) üzerinde konumlanmasina veya bu ile hizalanmasina kadar çalisma parçasini (100) tasir. Robot, çalisma parçasini uygun sekilde konumlandirir ve yönlendirir. Bu, robotun kiskacinin palet üstü eleman (80) ile birlikte çalisma parçasini (100) kaldirmasindan dolayi yapilabilir ve bu nedenle bu daima, kiskaca göre çalisma parçasinin (100) ve bu nedenle bilesenlerin yerlestirilmesi gerektigi tüm deliklerin pozisyonunun bilinmesi mümkündür. Bu uygun pozisyon ve oryantasyon, her bir ara elemanin (12) itilmesinden dolayi, söz konusu bilesenin dikey olarak alinmasini mümkün kilanlardan farkli degildir. Çalisma parçasi, hizalanir ve karsilik gelen vurucu plakanin (13) pozisyonunda konumlandirilir. Robotun (40), çalisma parçasini (100) serbest birakmadi veya bunu vurucu plakanin (13) üzerinde biriktirmedigi, ancak bunun yerine bunu presleme cihazinin (10) basinç kullanarak karsilik gelen bileseni yerlestirecegi ve bu basinç yoluyla uygulanan stresin söz konusu vurucu plaka (13) tarafindan absorbe edilecegi sekilde, bunu serbest birakmadan aynisi üzerine konumlandirdigi belirtilir. Genel bir durumda oldugu üzere, çalisma parçasi (100) halihazirda ara elemanlarin (12) birçok karsilik gelen ucuna (12b) birlestirilmis olan birçok bileseni almasi gerekir, akabinde robot (40), ara elemanlar (12) ile vurucu plaka (13) arasindaki bosluktan kiskaci çikarir, palet üstü eleman (80) ve çalisma parçasi (100) yoluyla olusturulan düzenegi hareket ettirir (çevirir, döndürür, vb.), ihtiyaç olmasi halinde presleme cihazi (10) ikincisini palet üstü elemani (80) uygun pozisyon ve oryantasyonda almaya hazirlamak amaciyla vurucu plakayi hareket ettirir ve son olarak, bu, yeni bir bilesenin çalisma parçasinin (100) karsilik gelen parçasinda basinç kullanarak dikey olarak yerlestirilebilmeye hazir sekilde vurucu plaka (13) üzerinde çalisma parçasi (100) ile palet üstü eleman (80) yoluyla olusturulan düzenegi yeniden yönlendirir ve yeniden hizalandirir. Robot, kavrama elemani ile çalisma parçasini tutar, ancak kuvvet uygulanmaz. Diger bir deyisle, kiskaçlarin servomotorlari, bunun preslemede küçük yanlis ayarlamalari tasiyabilecegi sekilde baglantisi kesilir.

Sekiller 7A ve 78, kiskacin (veya kelepçenin veya kavrama elemaninin) (90) olasi bir uygulanmasini gösterir, burada alt (93) ve üst (95) kelepçeler, bununla birlikte itme araçlari (98) görülebilir. Alt kelepçenin (93) iç kisminda birkaç kilavuzun palet üstü elemani (80) tutmaya yönelik konfigüre edildigi iki kavrama elemani, kol veya tutma elemani yoluyla olusturuldugu görülebilir. Bu durum, sekil 8A'da açik sekilde görülür.

Sekil 8A*nin bir alternatif görünüsünü gösteren sekil SB'de, ayni zamanda alt kelepçeyi (93) olusturan iki kol veya kavrama elemaninin, özellikle palet üstü elemanin (80) seklinin söz konusu alt kelepçeyi (93) adapte edecegi sekilde tasarlandigi görülebilir.

Bu robot (40) aktivitesine paralel olarak, her bir çalisma parçasinin karsilik gelen yerleri içine yerlestirilecek olan bilesenler, bir saklama sistemi (50) yoluyla veya bir besleyici (60) yoluyla saglanir. Sekil 2'de, depolama sistemi, indeksleme tablolarinin bir düzenegidir ve besleyici (60) bir adim besleyicidir, ancak herhangi bir diger depolama sistemi veya besleyici kullanilabilir. Yerlestirilecek her bir bilesen, presleme cihazinin (10) ara elemaninin (12) karsilik gelen alt ucuna (12b) birlestirilir veya buna baglanir.

Bilesenlerin söz konusu çalisma parçasi içine yerlestirilmesi ve preslenmesi halinde, robot (40) çalisma parçasini tasima kayisina (30) geri gönderir. Bu, bunu ayni pozisyona veya farkli olana (döngü süresini azaltmak amaciyla) geri gönderebilir.

Görülebildigi üzere, presleme cihazi (10) bir çalisma parçasi içine yerlestirilmesi gereken tüm farkli bilesenlere (birbiri ile farklidir) yönelik tek bir pres (11) kullanir. Bu nedenle, bu presleme birimlerini azaltir. Bu durum, bilesenlerin farkli açilar ile farkli pozisyonlarda yerlestirilmesi gerekmesi veya farkli boyutlara (örnegin çapa) sahip olmasi durumunda dahi tüm çalisma parçalarina ve çalisma parçalari içine yerlestirilmesi gereken tüm bilesenlere adapte edilen bir presleme cihazinin (10) tasarlanmasi ile elde edilir. Çalisma parçasinin türünün degismesi durumunda, bir ara elemanin (12) uç elemaninin (12b) degistirilmesinin ve vurucu plakanin (13) çevrilmesinin gerekmesi mümkündür.

Palet üstü eleman (80) ve kiskaç (90) ile birlikte presleme cihazi (10), bir çalisma parçasi üzerine büyük basinç kullanarak bilesenlerin insersiyonunu gerektiren herhangi bir uygulamada kullanilabilir. Düzenek özellikle, söz konusu çalisma parçasinin nispeten asimetrik olmasi, diger bir deyisle yerlestirmeyi ve robotik preslemeyi özellikle karmasik hale getiren kompleks sekillere, açilara, deliklere vb. sahip olmasi durumunda faydalidir. Olasi bir düzenlemede, çalisma parçasi (100) mafsal veya bir tasitin süspansiyonunun LRCA'sidir (Alt Arka Kontrol Kolu). Sekil 6A'ya geri dönülmesi ile kiskaç (90) yoluyla tutulan çalisma parçasi bir mafsaldir. Sekil BB, ayni kiskaç (90) yoluyla tutulan ayni çalisma parçasinin alternatif bir görünüsünü gösterir.

Sekil 10, Sekil 9'un palet üstü elemani (80) üzerine yerlestirilen bir mafsali (110) gösterir. Mafsal (100), palet üstü eleman (80) üzerinde yükseltilmis halde düzenlenen referanslardan dolayi palet üstü eleman (80) üzerine sadece olasi dogru pozisyonu meydana getirir. Dolayisiyla, robotun (40) kiskaci (90) ile alt kiskacin (93) geometrisine kusursuz sekilde ayarlanan palet üstü elemani (80) tutmasi durumunda, robot (40) palet üstü elemana (80) göre kusursuz sekilde refere edilen mafsali (110) aktarir.

Robot akabinde, presleme cihazinin (10) vurucu plakasi (13) üzerine palet üstü eleman (80) ve mafsal (veya genel olarak çalisma parçasi) yoluyla olusturulan düzenegi, alçaltmadan yerlestirir ve yönlendirir. Ayni sürede veya büyük ölçüde ayni sürede itme araçlarinin veya itme cihazinin (10) ara elemanlarinin (12) delikler veya çalisma parçasinin ilgili pozisyonlarinda basinç kullanarak yerlestirilmesi gereken bilesenler ile bunun alt ucunda (12b) adapte edilmis olmasindan dolayii kurulum, çalisma parçasi içine söz konusu bilesenleri uygulamaya hazirdir. Çalisma parçasinin bir mafsal (110) oldugu durumda, bilesenler genellikle burçlardir. Çalisma parçasinin dogru sekilde vurucu plaka (13) üzerinde yönlendirilmesi/hizalanmasi durumunda, pres (11) aktif hale getirilir ve bu, bunun uçlari (12b) vasitasiyla itme araçlarinin veya ara elemanlarinin (12) ikincisinin çalisma parçasinin karsilik gelen yeri içine yerlestirilecegi sekilde bilesenleri itecegi sekilde gerekli insersiyon kuvvetini uygular. Insersiyon streslerini absorbe eden vurucu plakadan (13) dolayi, çalisma parçasi basinç tarafindan zarar görmez. Bilesenlerin çalisma parçasi içine yerlestirilmesi halinde, robot (40) uygun olan yere (tercih edildigi üzere bunun uygun olan yere tasinabilecegi sekilde bir aktarma gereci üzerine) çalisma parçasini (palet üstü eleman ile birlikte) biriktirir.

Bu metinde “içerir" kelimesi ve varyantlari (“içeren", vb. gibi), özel anlamda yorumlanmamalidir, diger bir deyisle bunlar, açiklanmis olanin diger elemanlari, adimlari ve benzerlerini içerme olasiligini kapsam disi birakmaz. ilaveten, bulus açiklanmis olan spesifik düzenlemeler ile sinirlandirilmaz ancak ayni zamanda, örnegin istemlerde belirtilenlerin kapsaminda teknikte uzman bir kisi tarafindan (örnegin, materyaller, boyutlar, bilesenler, konfigürasyon, vb. ile ilgili olarak) uygulanabilen varyantlari kapsar.

Claims (13)

1. ISTEMLER 1.
2. Bir çalisma parçasi (100, 110) üzerine bilesenleri monte etmeye yönelik bir hücre olup, özelligi bunun asagidaki unsurlari içermesi ile karakterize edilmesidir: bir çalisma parçasinin (100, 110) karsilik gelen birkaç deligi içinde en az iki bileseni basinç kullanarak yerlestirmek üzere bir presleme cihazi (10), burada cihaz (10) dolayisiyla asagidaki unsurlari içerir: bir tahrik saftina sahip bir pres (11); yerlestirilecek olan söz konusu en az iki bilesenin bir bilesenini ayri olarak almaya yönelik düzenlenen birçok itme araci (12), burada itme araçlarinin (12) her birinin safti presin (11) söz konusu tahrik saftina paraleldir, itme araçlari hareket etmeye ve alternatif olarak söz konusu pres (11) yoluyla uygulanan kuvveti almak ve bunu çalisma parçasinin (100, 110) deligi içine yerlestirilmek üzere bilesene iletmek amaciyla prese (11) es eksenel olarak yerlestirilmeye yönelik konfigüre edilir; ve söz konusu pres (11) yoluyla uygulanan insersiyon streslerini tasimaya yönelik konfigüre edilen bir vurucu plaka (13), burada vurucu plaka (13), söz konusu tahrik saftina paralel bir saft etrafinda çevrilmeye yönelik konfigüre edilir ve prese (11) es eksenel olarak düzenlenen bir itme araci ile hizali bir sekilde alternatif olarak konumlandirilmak amaciyla hareket ettirilebilen çok sayida destek noktasi içerir; bunlardan biri pres ile hizali olana kadar itme araçlarini (12) hareket ettirmeye yönelik konfigüre edilen dogrusal bir çevirme elemani (20), dogrusal çevirme elemani (20), itme araçlarinin (12) bir saklama veya besleme sisteminden gelen, yerlestirilecek olan en az iki bilesenin yükleme pozisyonlarina kadar hareket ettirilmesini mümkün kilar ve burada söz konusu en az iki bilesen ilgili itme araçlarina (12) es zamanli olarak saglanir; - çalisma parçasinin (100, 110) deliklerinin birinin, itme araci ile vurucu plakanin destegi arasinda ve presin safti ile hizali olacagi sekilde presleme cihazinda (10) çalisma parçasini (100, 110) konumlandirmaya yönelik konfigüre edilen bir robot (40), robot (40) çalisma parçasini serbest birakmadan vurma cihazi (13) üzerine çalisma parçasini konumlandirmak üzere ve insersiyon islemi sirasinda ancak kuvvet uygulanmadan çalisma parçasini (100, 110) tutmak üzere öngörülür. .
3. Istem 1*in hücresi olup, özelligi söz konusu çok sayida itme aracinin (12), ilgili çok sayida bileseni almaya yönelik konfigüre edilmesidir, burada söz konusu bilesenler en az bir birinci türde ve birinci olan ile farkli olan en az bir ikinci türdedir. .
4. Önceki istemlerden herhangi birinin hücresi olup, özelligi itme araçlarinin (12) bunlarin tümüne ortak veya özdes olan bir parça (12a) ve yerlestirilecek olan her bir bilesene yönelik spesifik olan bir alt parça (12b) içermesidir, söz konusu alt parça (12b), pres (11) aktif hale getirildiginde ortak parçadan (12a) itmeyi almaya yönelik konfigüre edilir. .
5. Istem 3,ün hücresi olup, özelligi alt parçanin (12b) degistirilmek üzere yerlestirilecek bileseni etkinlestirmek ve birçok bileseni yerlestirmek üzere ayni itme aracini kullanmak üzere degistirilebilir olmasidir. .
6. Önceki istemlerden herhangi birinin hücresi olup, özelligi söz konusu presin (11) bir elektro pres olmasidir. .
7. Önceki istemlerden herhangi birinin hücresi olup, özelligi presin dikey olarak düzenlenmesidir ve robotun, çalisma parçasinin (100, 110) deliklerinden birinin, bir dikey pozisyonda olacagi sekilde çalisma parçasini presin (11) altinda tutmasidir. .
8. Istem 1'in hücresi olup, özelligi söz konusu dogrusal çevirme elemaninin (20), presleme cihazinin (10) çok sayida ilgili itme aracina (12) birlestirilmek üzere, en az bir birinci türde ve birinci olan ile farkli olan en az bir ikinci türde çok sayida bileseni es zamanli olarak saglamaya yönelik konfigüre edilmesidir.
9. Önceki istemlerden herhangi birinin hücresi olup, özelligi çalisma parçalarinin üzerine yerlestirildigi pozisyon ve oryantasyonu belirtmek üzere tasarlanan çok sayida referans elemanini (85) içeren bir palet üstü eleman (80) üzerinde düzenlenmesidir. istem 8'in hücresi olup, özelligi söz konusu robotun (40), üzerine bir çalisma parçasinin (100, 110) yerlestirilmis oldugu bir palet üstü elemani (80) ve çalisma parçasini (100, 110) kaldirmaya ve palet üstü eleman (80) ve çalisma parçasi (100, 110) yoluyla olusturulan düzenegi presleme cihazina (10) tasimaya yönelik konfigüre edilmesidir.
10. Önceki istemlerden herhangi birinin hücresi olup, özelligi ayrica asagidaki unsurlari içermesidir: - çok sayida aktarma gerecini (70) aktarmaya yönelik konfigüre edilen bir tasima kayisi (30); ve - ilgili aktarma gereci (70) üzerine yerlestirilmeye yönelik konfigüre edilen çok sayida palet üstü eleman (80), burada her bir palet üstü eleman (80), içinde bir çalisma parçasinin (100, 110) bir palet üstü elemanin (80) üzerine yerlestirilmesi gerektigi pozisyon ve oryantasyonu belirtmek üzere tasarlanan çok sayida referans elemani (85) içerir. 11.
11. Önceki istemlerden herhangi birinin hücresi olup, özelligi söz konusu robotun (40) kiskacinin (90) bir alt kelepçe (93), bir üst kelepçe (95) ve en az bir itme aracini (98) içermesidir.
12. Istem 11iin hücresi olup, özelligi söz konusu kiskacin (90) alt kelepçesinin (93), iç kisminda bir palet üstü elemani (80) tutmaya yönelik konfigüre edilen birkaç kilavuzun düzenlendigi, iki simetrik kol içerebilmesidir.
13. 13. Önceki istemlerden herhangi birinin hücresi olup, özelligi hücrenin bilesenleri bir mafsal (110) üzerine monte etmeye yönelik konfigüre edilmesidir.