CN206407582U - 自动拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动拆装装置，用于将工件从挂具上拆卸下来或将工件装配至挂具上，其包括工作台、供料机构、上料机构、拆装机构及下料机构，供料机构用于向拆装机构供应工件；上料机构用于将供料机构中的工件传送至拆装机构，下料机构用于对拆装机构拆卸的工件下料处理，拆装机构包括传送轨道、固定座、升降驱动件、升降座、夹持驱动件、活动板、固定夹块及活动夹块，升降驱动件驱动升降座穿过工作台并朝向传送轨道运动，夹持驱动件驱动活动板并带动活动夹块朝向固定夹块运动以夹持挂具，并配合上料机构及下料机构对挂具与工件进行拆装处理。

Description

自动拆装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆装装置。

背景技术

目前，在多数产品的清洗制程中，需要先将产品上挂到挂枝上，然后将带有产品的挂枝装框，待装满之后再集中送入清洗机中进行清洗处理，且清洗完成后还需要将产品从挂枝上取下并放入料盘中。传统上，多是由人工来完成对产品的上挂与下挂，然而，上述作业方式的劳动强度大，且上、下挂的效率不高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种作业效率较高的自动拆装装置。

一种自动拆装装置，用于将工件从挂具上拆卸下来或将工件装配至挂具上，该自动拆装装置包括工作台、供料机构、上料机构、拆装机构及下料机构，该供料机构用于向该拆装机构供应该工件；该上料机构装设于该工作台上并位于该供料机构与该拆装机构之间，以将该供料机构中的工件传送至该拆装机构，该下料机构用于对该拆装机构拆卸的工件下料处理，该拆装机构包括传送轨道、固定座、升降驱动件、升降座、夹持驱动件、活动板、固定夹块及活动夹块，该传送轨道固定设置于该工作台上，以传送载有工件的挂具，该固定座固定于该工作台背离该传送轨道的一面，该升降驱动件装设于该固定座上，该升降座滑动装设于该固定座上并与该升降驱动件相连接，该夹持驱动件设置于该升降座上，该固定夹块固定于该升降座上，该活动板可滑动地装设于该升降座上并与该夹持驱动件相连接，该活动夹块设置于该活动板上并对应于该固定夹块；该升降驱动件驱动该升降座穿过该工作台并朝向该传送轨道运动，该夹持驱动件驱动该活动板并带动该活动夹块朝向该固定夹块运动以夹持该挂具，该下料机构移出该挂具上原有的工件，该上料机构将其它工件上料至该挂具上。

进一步地，该拆装机构还包括安装座、传送驱动件及拨动件，该安装座固定设置于该工作台背离该传送轨道的一面，该传送驱动件装设于该安装座上，该拨动件连接于该传送驱动件，并在该传送驱动件的驱动作用下拨动该挂具沿该传送轨道滑动。

进一步地，该拨动件包括顶升气缸及拨爪，该顶升气缸连接于该传送驱动件，该拨爪连接于该顶升气缸，该顶升气缸驱动该拨爪穿过该工作台并朝向该传送轨道运动。

进一步地，该拆装机构还包括抵持件及两个隔离件，该抵持件包括抵持气缸及抵持块，该抵持气缸装设于该工作台上，该抵持块连接于该抵持气缸，该抵持气缸的驱动该抵持块抵持于该挂具，两个该隔离件分别设置于该抵持件的两侧，每一个隔离件包括隔离驱动件及隔离块，该隔离驱动件固定于该工作台上，该隔离块连接于该隔离驱动件，该隔离驱动件驱动该隔离块朝向该传送轨道运动，以用于将待拆装的挂具隔离其它挂具。

进一步地，该供料机构包括第一托料组件、第二托料组件、供料组件及多个托盘，多个该托盘层叠在一起并用于盛纳该工件，该第一托料组件用于放置满载工件的托盘，该第二托料组件用于放置空托盘，该供料组件用于将该第一托料组件上最顶层的托盘分离于下层的其它托盘，并将空托盘移送至该第二托料组件上。

进一步地，该第一托料组件包括第一安装板、第一托料驱动件及第一托料架，该第一托料驱动件装设于该第一安装板上，该第一托料架连接于该第一托料驱动件以用于支撑多个载有工件的托盘，该第一托料驱动件驱动第一托料架朝向该供料组件方向运动，以利于该供料组件取出该第一托料架上载有工件的托盘，该第二托料组件包括第二安装板、第二托料驱动件及第二托料架，该第二托料驱动件装设于该第二安装板朝向该第一安装板的一面，该第二托料架连接于该第二托料驱动件，该第二托料驱动件能够驱动该第二托料架朝向供料组件方向运动，以接收该供料组件移送来的空托盘。

进一步地，该供料组件包括固定架、支架、供料驱动件、活动架、导轨及托料件，该固定架固定连接该第一安装板与该第二安装板，该支架固定设置于该固定架上，该供料驱动件装设于该支架朝向固定架的一侧，该导轨固定于该固定架，该活动架滑动装设于该导轨上并与该供料驱动件相连接，该供料驱动件驱动该活动架沿该导轨往复活动于该第一托料架与该第二托料架之间，该托料件装设于活动架，其包括托料气缸及托料板，该托料气缸固定于活动架上，该托料板连接于该托料气缸并在该托料气缸的驱动作用下延伸至该托盘底部以用于支撑该托盘。

进一步地，该上料机构包括第一支座、第一驱动件、第一滑动座、第一气缸、第一取料架及第一取料件，该第一支座固定于该工作台上，该第一驱动件装设于该第一支座上，该第一滑动座连接于该第一驱动件并在该第一驱动件的驱动作用下活动于该供料机构与该拆装机构之间，该第一气缸装设于该第一滑动座朝向该工作台的一端，该第一取料架连接于该第一气缸并在第一气缸的驱动作用下作升降运动，该第一取料件装设于该第一取料架朝向工作台的一侧以用于抓取该工件。

进一步地，该自动拆装装置还包括定位机构，该定位机构包括底座及定位件，该底座固定设置于该工作台上，该定位件包括定位座、定位驱动件、伸缩杆、多个转轴、多个连杆及多个定位柱，该定位座固定于该底座背离该工作台的一面，以用于承载该工件，该定位驱动件固定设置于该底座上，该伸缩杆连接于该定位驱动件，多个该转轴分别固定于该底座上并绕设于该定位座的四周，多个该连杆分别可转动地装设于对应的转轴上，每一个连杆的一端枢接于该伸缩杆的对应位置，另一端固定连接对应的定位柱，该定位驱动件通过该伸缩杆带动多个该连杆分别相对于对应的转轴转动，并驱使多个该定位柱分别由多个方向夹持定位该工件。

进一步地，该自动拆装装置还包括移载机构，该移载机构包括第二支座、第二驱动件、第二滑动座、第二气缸、第二取料架及第二取料件，该第二支座固定于该工作台上，该第二驱动件装设于该第二支座上，该第二滑动座连接于该第二驱动件并在该第二驱动件的驱动作用下活动于该底座与该传送轨道之间，该第二气缸装设于该第二滑动座朝向该工作台的一端，该第二取料架连接于该第二气缸并在该第二气缸的驱动作用下作升降运动，该第二取料件装设于该第二取料架朝向该工作台的一侧，以用于抓取该工件。

上述自动拆装装置通过供料机构、上料机构、拆装机构及下料机构之间的相互配合，以实现对挂具与工件的自动拆装处理，降低了劳动强度，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式所示自动拆装装置的立体示意图。

图2是图1所示自动拆装装置的供料机构和工件的立体示意图。

图3是图1所示自动拆装装置的上料机构的立体示意图。

图4是图1所示自动拆装装置的定位机构和工件立体分解示意图。

图5是图1所示自动拆装装置的移载机构立体示意图。

图6是图1所示自动拆装装置的工作台、拆装机构、工件及挂具的部分立体分解示意图。

图7是图6所示工作台、拆装机构、工件及挂具另一角度的立体示意图。

图8是图7所示拆装机构的安装座、传送驱动件及拨动件的立体示意图。

图9是图7所示拆装机构的拆装组件的立体示意图。

图10是图1所示自动拆装装置的下料机构立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例方式所示的自动拆装装置100，用于将多个未清洗处理的工件200装配至挂具300(参见图6)上以对该工件200进行清洗处理，以及将完成清洗的工件200从挂具300上拆卸下来以对该工件200打包处理。在本实施方式中，挂具300上设有多个弹性夹片301(参见图6)，且多个夹片301分别从不同方向弹性抵持相应的工件200的内侧。

自动拆装装置100包括供料机构10、工作台20、上料机构30、定位机构40、移载机构50、拆装机构60、下料机构70及流水线80。供料机构10用于向拆装机构60供应未清洗的工件200；上料机构30装设于工作台20上并位于供料机构10与定位机构40之间，以用于将供料机构10中的工件200传送至定位机构40进行定位处理；移载机构50装设于工作台20上并位于定位机构40与拆装机构60之间，以用于将定位机构40上的工件200移送至拆装机构60；拆装机构60用于将已清洗的工件200由挂具300上拆卸下来，并将未清洗的工件200装配至挂具300。具体地，拆装机构60先接收载有已清洗工件200的挂具300，并将已清洗的工件200从挂具300上拆卸下来，再由下料机构70将已清洗的工件200脱离出挂具300并移送至流水线80进行收集处理；随后，拆装机构60接收移载机构50传送来的未清洗的工件200，并将其装设于空载的挂具300上，以实现对挂具300在拆装过程中的循环利用。

可以理解，在其它实施方式中，自动拆装装置100还包括外壳(图未示)，该外壳罩设在供料机构10、工作台20、上料机构30、定位机构40、移载机构50、拆装机构60及下料机构70，以防止操作人员误触到上述机构。

请同时参阅图1和图2，供料机构10包括第一托料组件12、第二托料组件13、供料组件14及多个托盘15。多个托盘15层叠在一起，每一个托盘15上开设有多个呈阵列排布的凹槽(图未示)，每一个凹槽用于盛纳一工件200。第一托料组件12用于放置满载工件200的托盘15，第二托料组件13用于放置空托盘15。供料组件14用于将第一托料组件12上最顶层的托盘15分离于下层的其它托盘15，以利于上料机构30抓取最顶层托盘15上的工件200。待上料机构30取出最顶层的托盘15上的所有工件200时，供料组件14再将空托盘15移送至第二托料组件13上，以实现对托盘15的回收处理。

在本实施方式中，第一托料组件12包括第一安装板121、第一托料驱动件122及第一托料架123。第一托料驱动件122装设于该第一安装板121上，第一托料架123连接于第一托料驱动件122以用于支撑多个满载工件200的托盘15。第一托料驱动件122能够驱动第一托料架123朝向供料组件14方向运动，以利于供料组件14取出第一托料架123最上层的托盘15并使其分离于其它托盘15。

在本实施方式中，第二托料组件13包括第二安装板131、第二托料驱动件132及第二托料架133。第二安装板131与第一安装板121平行间隔设置。第二托料驱动件132装设于第二安装板131朝向第一安装板121的一面，第二托料架133连接于第二托料驱动件132，第二托料驱动件132驱动第二托料架133朝向供料组件14方向运动，以利于供料组件14将空托盘15放置于第二托料架133上。

供料组件14包括固定架141、支架142、供料驱动件143、活动架144、两个导轨145及两个托料件146。固定架141固定连接第一安装板121与第二安装板131。在本实施方式中，固定架141大致呈矩形状，其对应第一托料架123与第二托料架133的位置形成镂空部1411。支架142固定设置于固定架141上，供料驱动件143装设于该支架142朝向固定架141的一侧。两个导轨145分别固定于固定架141上并平行位于镂空部1411的两侧。活动架144滑动装设于两个导轨145上并与供料驱动件143相连接。供料驱动件143驱动活动架144沿两个导轨145往复活动于第一托料架123与第二托料架133之间。在本实施方式中，活动架144大致呈矩形框状，其近似中央位置贯穿开设有通孔1441，且通孔1441的尺寸与托盘15的尺寸相匹配，以利于托盘15能够顺利穿过通孔1441。两个托料件146分别装设于活动架144邻近相应导轨145的一侧，两个托料件146相互配合以托起通过该通孔1441的托盘15。具体地，每一个托料件146包括托料气缸1461及托料板1462，托料气缸1461固定于活动架144上，托料板1462连接于托料气缸1461并在托料气缸1461的驱动作用下朝向通孔1441移动，以支撑托盘15的对应侧边。当托盘15上的工件200被取完时，供料驱动件143驱动活动架144运动至第二托料架133上方，两个托料气缸1461分别驱动对应的托料板1462远离通孔1441，从而使空托盘15自动落入第二托料架133。

供料组件14还包括多个导向件147，多个导向件147间隔设置于通孔1441的内侧壁上。当第一托料驱动件122驱动第一托料架123朝向活动架144运动时，多个导向件147导向第一托料架123上最顶层的托盘15并使其对应于通孔1441，以利于最顶层的托盘15能够顺利通过通孔1441。

请同时参阅图1和图3，上料机构30包括第一支座31、第一驱动件32、第一滑动座33、第一气缸34、第一取料架35及多个第一取料件36。第一支座31固定于工作台20上，第一驱动件32装设于第一支座31上。第一滑动座33连接于第一驱动件32并在第一驱动件32的驱动作用下活动于活动架144与定位机构40之间。第一气缸34装设于第一滑动座33朝向工作台20的一端。第一取料架35连接于第一气缸34并在第一气缸34的驱动作用下作升降运动。多个第一取料件36分别间隔装设于第一取料架35朝向工作台20的一侧。每一个第一取料件36远离第一取料架35的一端设有两个第一吸盘361，两个第一吸盘361相互配合以吸附对应的工件200。可以理解，在其他实施例中，多个第一吸盘361的位置可根据托盘15的工件200位置不同做适配设计。

请同时参阅图1和图4，定位机构40包括底座41及多个定位件42。底座41固定设置于工作台20上，多个定位件42装设于底座41背离工作台20的一面以分别定位相应的工件200。

每一个定位件42包括定位座421、定位驱动件422、伸缩杆423、多个转轴424、多个连杆425及多个定位柱426。在本实施方式中，定位座421包括支撑部4211及承载部4212。支撑部4211固定于底座41背离工作台20的一面，承载部4212固定连接于支撑部4211远离底座41的一端，以用于承载对应的工件200。定位驱动件422固定设置于底座41上，伸缩杆423可伸缩地贯穿于支撑部4211并与定位驱动件422相连接。伸缩杆423朝向定位驱动件422的一侧形成延伸部4231，一定位柱426固定设置于延伸部4231上。多个转轴424分别固定于底座41上并绕设于承载部4212的四周。多个连杆425分别可转动地装设于对应的转轴424上。其中，每一个连杆425的一端枢接于伸缩杆423的对应位置，另一端固定连接对应的定位柱426。当对应的工件200被放置于承载部4212后，定位驱动件422通过伸缩杆423带动多个连杆425分别相对于对应的转轴424转动，并驱使多个定位柱426分别由多个方向夹持定位对应的工件200。

请同时参阅图1和图5，移载机构50包括第二支座51、第二驱动件52、第二滑动座53、第二气缸54、第二取料架55及多个第二取料件56。第二支座51固定于工作台20上，第二驱动件52装设于第二支座51上。第二滑动座53连接于第二驱动件52并在第二驱动件52的驱动作用下活动于底座41与拆装机构60之间。第二气缸54装设于第二滑动座53朝向工作台20的一端。第二取料架55连接于第二气缸54并在第二气缸54的驱动作用下作升降运动。多个第二取料件56分别间隔装设于第二取料架55朝向工作台20的一侧。每一个第二取料件56的两端分别设有第二吸盘561，两个第二吸盘561相互配合以吸附对应的工件200。可以理解，在其他实施例中，多个第二吸盘561的位置可根据多个定位座421位置不同做适配设计。

请同时参阅图6至图9，拆装机构60包括传送组件61及拆装组件62。传送组件61用于将载有已清洗的工件200的挂具300运送至拆装组件62。拆装组件62用于拆卸挂具300上已完成清洗的工件200。待拆卸完成之后，拆装组件62再接收来自移载机构50且未清洗的工件200并将其装设至挂具300上。最后，传送组件61将载有未清洗的工件200的挂具300移出拆装组件62，并进行后续的清洗处理。

传送组件61包括传送轨道611、安装座612、传送驱动件613、拨动件614、抵持件615及两个隔离件616。在本实施方式中，传送轨道611固定设置于工作台20上，其包括两个近似平行的线轨6111，两个线轨6111用于支撑并导向对应的挂具300。如图7所示，安装座612固定设置于工作台20背离两个线轨6111的一面。传送驱动件613装设于安装座612上。如图8所示，拨动件614包括顶升气缸6141及拨爪6142，顶升气缸6141连接于传送驱动件613并在传送驱动件613的驱动作用下沿两个线轨6111滑动。拨爪6142连接于顶升气缸6141并在顶升气缸6141的驱动作用下朝向对应的挂具300运动。然后，传送驱动件613通过拨动件614的拨爪6142带动挂具300沿两个线轨6111滑动。在本实施方式中，两个线轨6111之间的工作台20部分镂空设置以形成避位孔21，以允许拨爪6142通过避位孔21拨动挂具300。抵持件615包括抵持气缸6151及抵持块6152。抵持气缸6151装设于工作台20上，抵持块6152贯穿一线轨6111并连接于抵持气缸6151。当拨动件614将挂具300拨动至抵持件615时，抵持气缸6151的驱动抵持块6152抵持于挂具300上，以实现对挂具300的定位，进而便于拆装组件62对挂具300上的工件200进行拆装处理。两个隔离件616分别设置于抵持件615的两侧，以用于将其它挂具300隔离待拆装的挂具300。具体地，每一个隔离件616包括隔离驱动件6161及隔离块6162。隔离驱动件6161固定于工作台20上，隔离块6162贯穿一线轨6111并连接于隔离驱动件6161。隔离驱动件6161驱动隔离块6162朝向另一线轨6111的方向运动，从而将待拆装的挂具300隔离其它挂具300。

拆装组件62包括固定座621、升降驱动件622、升降座623、夹持驱动件624、活动板625、多个固定夹块626及多个活动夹块627。固定座621固定设置于工作台20背离两个线轨6111的一面，并与传送驱动件613分别位于避位孔21的两侧。升降驱动件622装设于固定座621上，升降座623滑动装设于固定座621上并与升降驱动件622相连接。升降驱动件622能够驱动升降座623相对于固定座621作升降运动。多个固定夹块626间隔固定于升降座623上，并分别与挂具300上的夹片301相对应。夹持驱动件624设置于升降座623上，活动板625可滑动地装设于升降座623上并与夹持驱动件624相连接。多个活动夹块627与多个固定夹块626呈一一对应。多个活动夹块627间隔设置于活动板625上。夹持驱动件624通过活动板625以带动多个活动夹块627分别朝向对应的固定夹块626运动，以夹持挂具300上对应的夹片301，并使该夹片301释放对应的工件200。

请同时参阅图1和图10，下料机构70包括安装架71、第三驱动件72、第三滑动座73、校正组件74、第三气缸76、第三取料架77及多个第三取料件78。安装架71固定于工作台20上，第三驱动件72装设于安装架71上。第三滑动座73连接于第三驱动件72并在第三驱动件72的驱动作用下沿第一方向活动于拆装机构60与流水线80之间。校正组件74包括校正驱动件741及校正座742，校正驱动件741装设于第三滑动座73朝向工作台20的一面，校正座742连接于校正驱动件741并在校正驱动件741的驱动作用下沿第二方向运动。第三气缸76装设于校正座742朝向工作台20的一侧。第三取料架77连接于第三气缸76并在第三气缸76的驱动作用下沿第三方向运动。多个第三取料件78分别间隔装设于第三取料架77朝向工作台20的一侧。每一个第三取料件78远离第三取料架77的一端设有两个第三吸盘781。第三气缸76驱动第三取料架77沿第三方向运动，并使多个第三吸盘781分别吸附对应的工件200。然后，第三驱动件72驱动第三滑动座73由拆装机构60运动至流水线80上。校正驱动件741驱动校正座742沿第二方向运动以校正第三取料架77对应于流水线80的位置。最后，多个第三吸盘781准确地释放工件200到流水线80对应的位置。在本实施方式中，第一方向为XYZ坐标轴中的X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

可以理解，在其他实施例中，多个第三吸盘781的位置可根据挂具300上工件200位置的不同做适配设计。

自动拆装装置100的工作原理如下：

第一托料驱动件122驱动第一托料架123朝向供料组件14方向运动，供料组件14取出第一托料架123最上层的托盘15。第一气缸34驱动第一取料架35朝向供料组件14运动，多个第一吸盘361吸附对应的工件200，第一驱动件32驱动第一滑动座33由供料组件14朝向定位机构40运动，并将多个工件200放置于承载部4212上。然后，定位驱动件422通过伸缩杆423带动多个连杆425分别相对于对应的转轴424转动，并驱使多个定位柱426分别由多个方向夹持定位对应的工件200。第二气缸54驱动第二取料架55朝向定位机构40，多个第二吸盘561分别吸附对应的工件200。第二驱动件52与第二滑动座53相互配合并将多个工件200传送至拆装机构60。拆装机构60先拆卸清洗后的工件200与挂具300，随后，拆装机构60接收移载机构50传送来的未清洗的工件200，并将其装设于空载的挂具300上。

可以理解，在其它实施方式中，第一取料件36、第二取料件56、第三取料件78、定位件42、固定夹块626及活动夹块627的数量也可以均为一个。

可以理解，在其它传送精度要求不高的实施方式中，定位机构40与移载机构50也可省略设置，即上料机构30将替代移载机构50并将供料机构10中的工件200直接传送至拆装机构60。

可以理解，自动拆装装置100并不限应用于清洗制程中，在其它实施方式中，自动拆装装置100也可应用于阳极氧化、镀膜、喷漆等制程中。

上述自动拆装装置100通过供料机构10、上料机构30、定位机构40、移载机构50、拆装机构60及下料机构70之间的配合，以实现对挂具300上的工件200自动拆装处理，降低了劳动强度，提高了作业效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动拆装装置，用于将工件从挂具上拆卸下来或将工件装配至挂具上，该自动拆装装置包括工作台、供料机构、上料机构、拆装机构及下料机构，该供料机构用于向该拆装机构供应该工件；该上料机构装设于该工作台上并位于该供料机构与该拆装机构之间，以将该供料机构中的工件传送至该拆装机构，该下料机构用于对该拆装机构拆卸的工件下料处理，其特征在于：该拆装机构包括传送轨道、固定座、升降驱动件、升降座、夹持驱动件、活动板、固定夹块及活动夹块，该传送轨道固定设置于该工作台上，以传送载有工件的挂具，该固定座固定于该工作台背离该传送轨道的一面，该升降驱动件装设于该固定座上，该升降座滑动装设于该固定座上并与该升降驱动件相连接，该夹持驱动件设置于该升降座上，该固定夹块固定于该升降座上，该活动板可滑动地装设于该升降座上并与该夹持驱动件相连接，该活动夹块设置于该活动板上并对应于该固定夹块；该升降驱动件驱动该升降座穿过该工作台并朝向该传送轨道运动，该夹持驱动件驱动该活动板并带动该活动夹块朝向该固定夹块运动以夹持该挂具，该下料机构移出该挂具上原有的工件，该上料机构将其它工件上料至该挂具上。

2.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于：该拆装机构还包括安装座、传送驱动件及拨动件，该安装座固定设置于该工作台背离该传送轨道的一面，该传送驱动件装设于该安装座上，该拨动件连接于该传送驱动件，并在该传送驱动件的驱动作用下拨动该挂具沿该传送轨道滑动。

3.如权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于：该拨动件包括顶升气缸及拨爪，该顶升气缸连接于该传送驱动件，该拨爪连接于该顶升气缸，该顶升气缸驱动该拨爪穿过该工作台并朝向该传送轨道运动。

4.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于：该拆装机构还包括抵持件及两个隔离件，两个该隔离件分别设置于该抵持件的两侧，该抵持件包括抵持气缸及抵持块，该抵持气缸装设于该工作台上，该抵持块连接于该抵持气缸，该抵持气缸的驱动该抵持块抵持于该挂具；每一个隔离件包括隔离驱动件及隔离块，该隔离驱动件固定于该工作台上，该隔离块连接于该隔离驱动件，该隔离驱动件驱动该隔离块朝向该传送轨道运动，以用于将待拆装的挂具隔离其它挂具。

5.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于：该供料机构包括第一托料组件、第二托料组件、供料组件及多个托盘，多个该托盘层叠在一起并用于盛纳该工件，该第一托料组件用于放置满载工件的托盘，该第二托料组件用于放置空托盘，该供料组件用于将该第一托料组件上最顶层的托盘分离于下层的其它托盘，并将空托盘移送至该第二托料组件上。

6.如权利要求5所述的自动拆装装置，其特征在于：该第一托料组件包括第一安装板、第一托料驱动件及第一托料架，该第一托料驱动件装设于该第一安装板上，该第一托料架连接于该第一托料驱动件以用于支撑多个载有工件的托盘，该第一托料驱动件驱动第一托料架朝向该供料组件方向运动，以利于该供料组件取出该第一托料架上载有工件的托盘，该第二托料组件包括第二安装板、第二托料驱动件及第二托料架，该第二托料驱动件装设于该第二安装板朝向该第一安装板的一面，该第二托料架连接于该第二托料驱动件，该第二托料驱动件能够驱动该第二托料架朝向供料组件方向运动，以接收该供料组件移送来的空托盘。

7.如权利要求6所述的自动拆装装置，其特征在于：该供料组件包括固定架、支架、供料驱动件、活动架、导轨及托料件，该固定架固定连接该第一安装板与该第二安装板，该支架固定设置于该固定架上，该供料驱动件装设于该支架朝向固定架的一侧，该导轨固定于该固定架，该活动架滑动装设于该导轨上并与该供料驱动件相连接，该供料驱动件驱动该活动架沿该导轨往复活动于该第一托料架与该第二托料架之间，该托料件装设于活动架，其包括托料气缸及托料板，该托料气缸固定于活动架上，该托料板连接于该托料气缸并在该托料气缸的驱动作用下延伸至该托盘底部以用于支撑该托盘。

8.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于：该上料机构包括第一支座、第一驱动件、第一滑动座、第一气缸、第一取料架及第一取料件，该第一支座固定于该工作台上，该第一驱动件装设于该第一支座上，该第一滑动座连接于该第一驱动件并在该第一驱动件的驱动作用下活动于该供料机构与该拆装机构之间，该第一气缸装设于该第一滑动座朝向该工作台的一端，该第一取料架连接于该第一气缸并在第一气缸的驱动作用下作升降运动，该第一取料件装设于该第一取料架朝向工作台的一侧以用于抓取该工件。

9.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于：该自动拆装装置还包括定位机构，该定位机构包括底座及定位件，该底座固定设置于该工作台上，该定位件包括定位座、定位驱动件、伸缩杆、多个转轴、多个连杆及多个定位柱，该定位座固定于该底座背离该工作台的一面，以用于承载该工件，该定位驱动件固定设置于该底座上，该伸缩杆连接于该定位驱动件，多个该转轴分别固定于该底座上并绕设于该定位座的四周，多个该连杆分别可转动地装设于对应的转轴上，每一个连杆的一端枢接于该伸缩杆的对应位置，另一端固定连接对应的定位柱，该定位驱动件通过该伸缩杆带动多个该连杆分别相对于对应的转轴转动，并驱使多个该定位柱分别由多个方向夹持定位该工件。

10.如权利要求9所述的自动拆装装置，其特征在于：该自动拆装装置还包括移载机构，该移载机构包括第二支座、第二驱动件、第二滑动座、第二气缸、第二取料架及第二取料件，该第二支座固定于该工作台上，该第二驱动件装设于该第二支座上，该第二滑动座连接于该第二驱动件并在该第二驱动件的驱动作用下活动于该底座与该传送轨道之间，该第二气缸装设于该第二滑动座朝向该工作台的一端，该第二取料架连接于该第二气缸并在该第二气缸的驱动作用下作升降运动，该第二取料件装设于该第二取料架朝向该工作台的一侧，以用于抓取该工件。