SU998793A1 - Contant-speed pulse-type drive - Google Patents

Description

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТИ(54) PULSED DRIVE OF CONSTANT SPEED

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов дл  автоматического поддержани  посто нства частоты вращени  рабочих органов, в частности, генератора переменного тока, при изменении в широком диапазоне частоты вращени  приводного двигател .The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various machines and mechanisms for automatically maintaining the constant frequency of rotation of working bodies, in particular, an alternator, when changing the frequency of rotation of a drive engine in a wide range.

Известен привод дл  поддержани  посто нной частоты вращени , содержащий входной, выходной и промежуточный валы, центральные колеса, установленные на входном и выходном валах , водило, установленное на промежуточном валу через центробежный регул тор l.A known drive for maintaining a constant rotational speed, comprising input, output and intermediate shafts, central wheels mounted on the input and output shafts, was driven on the intermediate shaft through a centrifugal regulator l.

Недостатком привода  вл етс  сложность конструкции.The disadvantage of the drive is design complexity.

Наиболее близким по .технической сущности к изобретению  вл етс  импульсный привод, посто нной скорости, содержащий соосные входной и выходной валы, пазовый диск, установленный под углом к .оси привода, и планетарный р д с коническими колесами и встроенными в сателлиты механизмами Свободного хода, внутренние обоймы которых выполнены в виде кривошипов и взаимодействуют с пазовым диском..The closest in technical essence to the invention is a pulse drive, of constant speed, containing coaxial input and output shafts, a slotted disk mounted at an angle to the axis of the drive, and a planetary row with conical wheels and built-in Free-running mechanisms in the satellites, internal clips which are made in the form of cranks and interact with a slotted disk ..

Пазовый диск установлен шарнирно на входном валу и св зан с регулирующим устройством, выполненным или в виде гидроцилиндров, или в виде шариков и взаимодействующих с ним тарельчатого и нажимного дисков. Привод обеспечивает автоматическое и принудительное поддержание посто нства частоты вращени  выходного вала f2.The slotted disk is pivotally mounted on the input shaft and is connected to a regulating device, made either in the form of hydraulic cylinders, or in the form of balls and interacting with it with a disk and pressure disks. The drive provides automatic and forced maintenance of the constant rotation frequency of the output shaft f2.

10ten

Однако конструкци  регулирующего устройства достаточно сложна и, в силу этого, недостаточно надежна.However, the design of the regulating device is quite complicated and, therefore, not reliable enough.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции привода и повьлае15 ние его надежности.The aim of the invention is to simplify the design of the drive and increase its reliability.

Цель достигаетс  тем, что в импульсном приводе посто нной скорости , содержащем соосные входной и выходной валы, пазовый диск, установ20 ленный под углом к оси привода, и планетарный р д с ко.ническими колесами и встроенными в сателлиты механизмами свободного хода,- внутренние обоймы которых выполнены в виде The goal is achieved by the fact that in a pulsed drive a constant speed containing coaxial input and output shafts, a slotted disk mounted at an angle to the axis of the drive, and a planetary row with single wheels and built-in free-wheeling satellites. which are made in the form

25 кривошипов и взаимодействуют с пазовым диском, последний подпружинен к входному валу и снабжен жестко установленной на нем массой.25 cranks and interact with a slotted disk, the latter is spring-loaded to the input shaft and equipped with a mass fixed on it.

На фиг. 1 представлен импульсный FIG. 1 presents the pulse

30 привод посто нной скорости на30 fixed speed drive on

фиг. 2 - вариант подвески пазового диска.FIG. 2 - option of a suspension of a slot disk.

Импульсный привод постойнной скорости содержит соосные входной 1 и выходной 2 валы. Пазовый диск 3 установлен шарнирно на входном валу 1 под углом ci, к последнему, снабжен жестко установленной на нем массой 4 и подпружинен к входному валу 1 с помощью пружины 5 или с помощью торсионов б (фиг. 2).The pulse drive of the constant speed contains coaxial input 1 and output 2 shafts. The slotted disk 3 is pivotally mounted on the input shaft 1 at an angle ci, to the latter, provided with a mass of 4 which is rigidly mounted on it, and is spring-loaded to the input shaft 1 by means of a spring 5 or by means of torsions b (Fig. 2).

с пазовым диском 3 взаимодействуют кривошипы 7,  вл ющиес  внутренними обоймами механизмов 8 свободного хода. Наружные обоймы последних соединены с коническими сателлитами 9 планетарного р да, водило 10 которого соединено с корпусом неподвижно , а коническое центральное колесо 11 установлено на выходном валу 2.Cranks 7 interact with the slotted disk 3, which are the inner clips of the free wheeling mechanisms 8. The outer clips of the latter are connected to conical satellites 9 of a planetary row, the carrier 10 of which is fixedly connected to the housing, and the conical central wheel 11 is mounted on the output shaft 2.

Импульсный привод посто нной скб рости работает следующим образом.The pulsed permanent drive drive operates as follows.

Вращение от входного вала 1 передаетс  на пазовый диск 3. Кривошипы 7, пальцы крторых скольз т по кольцевому пазу парового диска 3, совершают колебательное движение, один из импульсов этого движени  передаетс  через механизмы8 свободного хода, сателлиты 9 и центральное колесо 11 на выходной вал 2 и рабочий орган.The rotation from the input shaft 1 is transmitted to the slotted disk 3. The cranks 7, the fingers slid along the annular groove of the steam disk 3, oscillate, one of the pulses of this movement is transmitted through the free wheel mechanisms 8, the satellites 9 and the central wheel 11 to the output shaft 2 and working body.

Частота вращени  последних зависит от величины переданного иьтульса , котора  определ етс  частотой вращени  входного вала 1, углом наклона пазового диска 3, габаритами всех звеньев.The frequency of rotation of the latter depends on the magnitude of the transmitted pulse, which is determined by the frequency of rotation of the input shaft 1, the angle of inclination of the mortise disk 3, the dimensions of all links.

При изменении частоты вращени  входного вала 1 масса 4 развивает центробежные силы PU, которые суммируютс  с центробежными силами самого диска 3 и поворачивают последний, измен   его угол наклона oL , и тем самым измен   передаточное .отношение привода. При этом частота вращени  выходного вала 2 и рабочего органа поддерживаетс  посто нной.When the rotational speed of the input shaft 1 is changed, the mass 4 develops centrifugal forces PU, which are added to the centrifugal forces of the disc 3 itself and rotate the latter, changing its angle of inclination oL, and thereby changing the transmission ratio of the drive. At the same time, the rotational speed of the output shaft 2 and the working member is kept constant.

Экономический эффект привода заключаетс  в упрощении его конструкции и повышении надежности.The economic effect of the drive is to simplify its design and increase reliability.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 254983, кл. Н 02 К 51/00, 1969.1. USSR author's certificate number 254983, cl. H 02 K 51/00, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР 35 rto за вке № 2868945/28,2. USSR Author's Certificate 35 rto, application No. 2868945/28, кл. F 16 Н 29/04, 1980.cl. F 16 H 29/04, 1980.