SU937855A1 - Moment rectifier - Google Patents

Description

(5) ВЫПРЯМИТЕJft МОМЕНТА(5) RIGHT MOMENT JFT

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве выпр мител  момента импульсных механизмов в приводах различных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a moment rectifier of impulse mechanisms in drives of various machines.

Известен выпр митель момента импульсного механизма, содержащий корпус , входной и выходной валы, два механизма свободного хода, планетарную зубчатую передачу с посто нным ,Q отрицательным передаточным числом, св зывающую внешние обоймы механизмов свободного.хода, управл емую двухпозиционную фрикционную муфту, расположенную на внешней обойме ме- ,5 ханизма свободного хода, нагружаемого отрицательным импульсом инерционного момента, св зывающей эту обойму с валом зубчатой передачи в одной позиции и с корпусом в другой 20 позиции, и устройство управлени  фрикционной муфтой цl.A torque rectifier of the impulse mechanism is known, comprising a housing, an input and output shafts, two free-wheeling mechanisms, a planetary gear transmission with a constant, Q negative gear ratio, connecting the external clips of the free-running mechanisms, controlled by a two-position friction clutch, located on the outer the holder of a free-wheeling movement, 5, loaded with a negative impulse of the inertial moment, connecting this holder with the gear shaft in one position and with the body in the other 20 position, and ystvo controlling friction clutch tsl.

К недостаткам этого выпр мител  момента относитс  конструктивна The disadvantages of this rectifier of the moment are constructive

сложность, обусловленна  наличием вращающейс  переключаемой фрикционной муфты.complexity due to the presence of a rotatable switchable friction clutch.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  выпр митель момента, содержащий корпус , входной вал, выходной вал с маховиком, управл емый тормоз, два механизма свободного хода (МСХ) и планетарный механизм, включающий водило с сателлитами и св занные с входным валом через МСХ центральные колеса, одно из которых имеет маховик , а другое закреплено на выходном валу 2 ,The closest in technical essence to the present invention is a torque rectifier comprising a housing, an input shaft, an output shaft with a flywheel, a controlled brake, two free-wheeling mechanisms (MSH) and a planetary mechanism including a carrier with satellites and connected to the input shaft MAX central wheels, one of which has a flywheel and the other is fixed to the output shaft 2,

К недостаткам этого выпр мител  момента относ тс  невозможность регулировани  выходной моментной характеристики , а также наличие проскальзывани  и, как следствие этого, износ, деталей МСХ, работающего в режиме холостого хода.The disadvantages of this rectifier of the moment include the impossibility of controlling the output torque characteristic, as well as the presence of slippage and, as a result, wear, of the parts of the Ministry of Agriculture, operating in idle mode.

Claims (2)

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик выпр Мигел , Тов. обеспечение возможности регулировани  величины момента на выходном валу в зависимости от внеш ней нагрузки на нем, и повышение долговечности МСХ, Указанна  цель достигаетс  тем, что выпр митель снабжен св занным с водилом дополнительным управл емым тормозом. На чертеже показана кинематическа  схема выпр мител  момента. Выпр митель момента содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3 с маховиком k, управл емый тормоз 5 и дополнительный управл емый тормоз 6, два механизма 7 и 8 свободного хода (мех), планетарный механизм, включающий св занное с тормозом 6 водило 9 с сателлитами 10 и св занные с входным валом 2 центральные колеса 11 и 12, из которых центральное колесо 11 имеет маховик 13, а центральное колесо 12 закреплено на выходном валу 3. Выпр митель момента работает следующим образом. При наличии на выходном валу 3 значительного сопротивлени  включаетс  тормоз 6, соедин ющий водило 9 с корпусом 1. Знакопеременный вращающий момент, поступающий от импуль ного 1еханизма (не показан) на вхрдной вал 2, передаетс  на выходной вал 3 в виде положительных импульсов момента через МСХ 8 и маховик k и отрицательных импульсов через МСХ 7 маховик 13 центральное колесо 11, сателлиты 10 и цeнfpaльнoe колесо 12, Направлени  действи  этих импуль сов на выходном валу совпадают, а ве личины суммируютс . С возрастанием скорости вращени  выходного вала 3 и соответственно со снижением момента сопротивлени  на нем, в период, когда прирост скорости вала заметно снижаетс , тормоз 6 выключаетс  и включаетс  тормоз 5 соедин ющий центральное колесо 1 Г и маховик 13 с корпусом 1. При этом величина инерционного момента, поступающего на выходной вал, уменьшаетс  почти в два раза, так как он образуетс  за счет одних положительных импульсов момента, а отрицательные импульсы момента пе редаютс  от входного 2 через 9 МСХ 7, маховик 13 и тормоз 5 на корпус 1. При работе выпр мител  момента на этом режиме сателлиты обкатывают центральные колеса 11 12 вхолостую. Когда на выходном валу 3 момент сопротивлени  снижаетс  и импульсный механизм переходит в режим муфты, а входной вал 2 выпр мител  приобретает однонаправленное вращение, тогда тормоз 5 выключаетс  (тормоз 6 оста етс  также выключенным). При этом маховик 13, увлекаемый моментом сил трени  МСХ 7, начинает движение в направлении, совпадаюи ем с направлением вращени  входного вала 2, уменьша  износ МСХ 7 и снижа  потери мощности на трение в нем. При необходимости остановки выходного вала 3 при работающем импульс ном механизме одновременно включаютс  оба тормоза 5 и 6, блокиру  планетарный механизм. Такое выполнение выпр мител  момента позвол ет осуществить принудительное регулирование его выходной моментной характеристики и повысить долговечность выпр мител  за счет уменьшени  износа МСХ 7. Формула изобретени  Выпр митель момента, содержащий корпус, входной вал, выходной вал с маховиком, управл емый тормоз, два механизма свободного хода и планетарный механизм, включающий водило с сателлитами и св занные с входным валом через механизмы свободного хода центральные колеса, одно из котррых имеет маховик, а другое закреплено на выходном валу, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик выпр мител , он снабжен св занным с водилом дополнительным управл емым тормозом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 537896, кл. F 16 И ЗЗ/Т, 1975. The purpose of the invention is to improve the performance characteristics of Miguel Alignment, Com. the ability to control the magnitude of the torque on the output shaft depending on the external load on it, and increase the durability of the MSC. This goal is achieved by having the rectifier equipped with an additional controlled brake connected to the carrier. The drawing shows a kinematic diagram of a moment rectifier. The torque rectifier comprises a housing 1, an input shaft 2, an output shaft 3 with a flywheel k, a controlled brake 5 and an additional controlled brake 6, two free-running mechanisms 7 and 8 (fur), a planetary mechanism including a carrier 6 connected to the brake 9 with the satellites 10 and the central wheels 11 and 12 connected with the input shaft 2, of which the central wheel 11 has a flywheel 13 and the central wheel 12 is fixed on the output shaft 3. The torque converter operates as follows. If there is significant resistance on the output shaft 3, the brake 6 is connected, connecting the carrier 9 with the housing 1. The alternating torque coming from the impulsive mechanism (not shown) on the hard shaft 2 is transmitted to the output shaft 3 in the form of positive momentum pulses through the MSX 8 and flywheel k and negative pulses through the MAX 7 flywheel 13 central wheel 11, satellites 10 and center wheel 12. The directions of action of these pulses on the output shaft are the same and the values are summed. With an increase in the speed of rotation of the output shaft 3 and, accordingly, with a decrease in the moment of resistance on it, during the period when the increase in the shaft speed noticeably decreases, brake 6 turns off and the brake 5 connects the connecting central wheel 1 G and the flywheel 13 to the housing 1. In this case the inertia value the moment arriving at the output shaft is almost halved, as it is formed due to one positive moment pulses, and negative moment pulses are transmitted from input 2 through 9 MCX 7, flywheel 13 and brake 5 to body 1. At Started rectifier moment to run in this mode, the satellite central wheel 11 December idle. When on the output shaft 3 the moment of resistance decreases and the impulse mechanism switches to clutch mode, and the input shaft 2 of the rectifier acquires unidirectional rotation, then the brake 5 is turned off (brake 6 remains also off). At the same time, the flywheel 13, carried away by the moment of friction force of the MSC 7, begins to move in the direction coinciding with the direction of rotation of the input shaft 2, reducing the wear of the MSC 7 and reducing the friction power loss in it. If it is necessary to stop the output shaft 3 while the impulse mechanism is running, both brakes 5 and 6 are simultaneously engaged, blocking the planetary mechanism. This embodiment of the torque rectifier allows for the forced regulation of its output torque characteristics and increases the life of the rectifier by reducing wear on the MSC. the course and the planetary mechanism, including the carrier with the satellites and the central wheels connected to the input shaft through the free-wheeling mechanisms, one of which has a flywheel and the other is fixed to An output shaft, characterized in that, in order to improve the performance of the rectifier, it is provided with an additional controlled brake connected to the carrier. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 537896, cl. F 16 and ZZ / T, 1975. 2.Мальцев М.Ф. Механические импульсные передачи. М., Машиностроение , 1978, с. 73, Фиг. 29 (прототип).2. Maltsev M.F. Mechanical pulse transmission. M., Mechanical Engineering, 1978, p. 73, FIG. 29 (prototype).