SU912991A1 - Differential pulse-type transmission - Google Patents

Description

(54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА(54) DIFFERENTIAL PULSE TRANSMISSION

II

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х самоходных машин и, в частности, в трансмисси х Тракторов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmissions of self-propelled machines and, in particular, in transmissions of tractors.

Известна импульсна  передача, содержаща  неподвижный регулируемый эксцентрик, вращающийс  корпус, жестко соединенный с ведущим валом. В корпусе установлены звездорасположенные шестерни со встроенными в них выпр мител ми. Шестерни кинематически св заны с центральным колесом и выходным валом передачи 1.A known pulsed transmission comprising a fixed adjustable eccentric rotating the housing rigidly connected to the drive shaft. Star-mounted gears are installed in the case with straighteners embedded in them. The gears are kinematically coupled to the center wheel and the output shaft of the transmission 1.

Однако данна  передача не может быть использована в трансмисси х самоходных маишн , поскольку она  вл етс  ускор ющей, а не замедл ющей.However, this transmission cannot be used in transmissions of self-propelled machines because it is accelerating, not slowing down.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  дифференциальна  импульсна  передача, содержаща  корпус , размещенные в нем входной, промежуточный и выходной валы, регулируемый эксцентрик, выполненный в виде кольцевого паза и установленный в корпусе с возможностью радиального смешени , импульсатор.Closest to the invention to the technical essence is a differential pulse transmission, comprising a housing, input, intermediate and output shafts accommodated therein, an adjustable eccentric made in the form of an annular groove and installed in the housing with the possibility of radial mixing, a pulsator.

включающий установлстгое жестко на входном валу водило, размещенные в нем сателлиты , оси которых выполнены в виде коромысел , взаимодействующих с кольцевым пазом, выпр мители, встроенные в сателлит1 1, и взаимодействующую с сателлитами солнечную шестерню, установленную на промежуточном валу, и планетарный р д, включающий центральное колесо с внеишими зубь ми, установленное на промежуточном валу, водило , сателлиты и центральное колесо с внутренними зубь ми 2).the carrier mounted sternly on the input shaft, satellites placed in it, the axes of which are made in the form of rocker arms, interacting with the annular groove, straighteners embedded in the satellite 1 1, and the sun gear interacting with the satellites installed on the intermediate shaft, and a planetary array, including a central wheel with outer teeth mounted on the intermediate shaft, carrier, satellites and central wheel with internal teeth 2).

Claims (2)

Недостаток известной передачи заключаетс  в сложности конструкции, поскольку помимо импульсатора и планетарного р да передача имеет второй планетарный р д, содержащий центральное колесо с внешними зубь ми, жестко св занное с водилом импульсатора , заторможенное водило, сателлиты и центральное колесо с внутренними зубь ми, жестко св занное с аналогичным колесом первого планетарного р да, водило которого св зано с выходным валом. Подобна  кинематическа  схема передачи в 39 целом приводит к тому, что максимальный эксцентриситет эксцентрика и максимальные динамические нагрузки соответствуют максимальным оборотам выходного вала, что отрицательно сказываетс  на долговечности передачи. Цель изобретени  - упрощение конструкции , снижение весогабаритных показателей. Поставленна  цель обеспечиваетс  тем, что в дафференциальной импульсной передаче водило планетарного р да жестко св зано с водилом импульсатора, а колесо с внутренними зубь ми - с выходным валом. На чертеже представлена кинематическа  схема диффереЫиальной импульсной передаш Передача содержит корпус 1, размещенные в нем входной 2, промежуточный 3 и выходной 4 валы, а также установленный с возможностью радиального смещени  относительно корпуса эксцентрик с кольц«;вым пазом 5. Импульсатор передачи содержит установлен ное жёстко на входном валу 2 водило 6. В последнем размещены сателлиты 7, оси которых выполнены в виде коромысел 8, взаимодействующих с кольцевым пазом 5. В сателлиты 7 встроены выпр мители 9, внутренн   обойма которых взаимодействует с коромыслами 8, а сами сателлиты 7 - с солнечной щестерней 10, установленной на промежуточном валу 3. С импульсатором кинематически св зан планетарный р д, вклю чающий центральное колесо 11 с внешними зубь ми, установленное на промежзпочном валу 3, зацепл ющиес  с ним .сателлиты 12, размещенные в водила 13, жестко св занном с водилом 6 импульсатора. Центральное колесо 14 с внутренними зубь ми установлено на выходном валу 4. Дифференциальна  импульсна  передача ра ботает следующим образом. Исходным положением при трогании мащины с места  вл етс  настройка  мпульсной передачи на максимальное передаточное отнощение (равное, например, 2,5) , т.е. эксцентрик с кольцевьпи пазом 5 имеет, максимальный эксцентриситет. При этом коромысла 8 выпр мителей 9 соверщают угловые колебани  с максимальной амплитудой, и солнечна  щестерн  10, а вместе с ней промежуточный вал 3 и центральное колесо 11 вращаютс  в 2,5 раза быстрее входного вала 2. При этом центральное колесо 14 и выходной вал 4 неподвижны. Дл  плавного трогани  машиШ) с места необходимо уменьпшть величину эксцентриситета. Увеличение частоты вращени  выходного вала 4 происходит до тех пор, пока эксцентриситет не станет равным нулю. При этом положении импульсна  дифференциальна  передача вращаетс  как одно целое, не трансформиру  момент двигател . Технико-экономический эффект передачи заключаетс  в сравнительной простоте конструкции , а также в том, что на максимальных и близких к ним скорост х движени  относительные обороты элементов передачи отсутствуют, что способствует повыщению долговешости передачи и росту КПД. Формула изобретени  Дифференциальна  импульсна  передача, содержаща  корпус, размещеьшые в нем входной , промежуточный и выходной валы, регулируемый эксцентрик с кольцевым пазсм, установленный в корпусе с возможностью радиального смещени , импульсатор, включающий установленное на входном валу водило, размещенные в нем сателлиты, оси которых выполнены в виде коромысел, взаимодействующих с кольцевым пазом, вьшр мители, встроенные в сателлиты, и взаимодействующую с сателлитами солнечную щестершо, установленную на промежуточном валу, и планетарный р д, включающий центральное колесо с внещними зубь ми, установленное на промежуточном валу, водило, сателлиты и центральное крлесо с внутренними зубь ми, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, снижени  весогабаритных показателей, водило планетарного р да Жестко св зано с водилом импульсатора , а колесо с внутренними зубь ми - с выходным валом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Мальцев В. Ф. Механические импу:П)СНые передачи. М., Мапганостроение, 1978, с. 43, рис. 36. A disadvantage of the known transmission is the complexity of the design, since in addition to the pulser and the planetary row, the gear has a second planetary row containing a central wheel with external teeth, rigidly connected to the puller of the pulser, braked carrier, satellites and a central wheel with internal teeth, rigidly associated with a similar wheel of the first planetary row, the carrier of which is associated with the output shaft. Similar to the kinematic transmission scheme in 39 generally leads to the fact that the maximum eccentricity of the eccentric and maximum dynamic loads correspond to the maximum revolutions of the output shaft, which adversely affects the durability of the transmission. The purpose of the invention is to simplify the design, reducing weight and size indicators. This goal is ensured by the fact that in differential pulse transmission, the carrier of a planetary row is rigidly connected with the carrier of the pulsator, and the wheel with internal teeth is connected with the output shaft. The drawing shows the kinematic scheme of the differential pulse transmission. The transmission includes a housing 1, input 2, intermediate 3 and output 4 shafts, as well as an eccentric with a ring "; outgoing pulley 5 mounted with radial displacement relative to the housing; on the input shaft 2 the carrier 6. In the latter there are satellites 7, the axes of which are made in the form of rocker arms 8, interacting with an annular groove 5. Rectifiers 9 are embedded in the satellites 7, the internal straps of which are it operates with rocker arms 8, and the satellites 7 themselves - with solar bristles 10 mounted on the intermediate shaft 3. A planetary row, including a central wheel 11 with external teeth, mounted on an intermittent shaft 3 engaging with it is kinematically connected The satellites 12 placed in the carrier 13, rigidly connected with the carrier 6 of the pulsator. The central wheel 14 with internal teeth is mounted on the output shaft 4. Differential pulse transmission works as follows. The starting position when starting up the mashina is setting the mp3 transmission to the maximum gear ratio (equal to, for example, 2.5), i.e. eccentric with ring groove 5 has a maximum eccentricity. At the same time, the rocker arms 8 of the straighteners 9 perform angular oscillations with a maximum amplitude, and the sun's crust 10, and with it the intermediate shaft 3 and the central wheel 11 rotate 2.5 times faster than the input shaft 2. At the same time, the central wheel 14 and the output shaft 4 motionless. For smooth moving of the machine, it is necessary to decrease the value of the eccentricity. An increase in the rotational speed of the output shaft 4 occurs until the eccentricity becomes zero. In this position, the pulse differential gear rotates as one, without transforming the torque of the engine. The technical and economic effect of the transmission lies in the comparative simplicity of the design, as well as in the fact that at the maximum and near-speeds of motion, the relative speed of the transmission elements is absent, which contributes to the increase in transmission long-life and efficiency. Invention Differential pulse transmission, comprising a housing, input, intermediate and output shafts placed in it, an adjustable eccentric with ring groove, mounted in the housing with the possibility of radial displacement, a pulser, including a satellite mounted on the input shaft, satellites located in it, the axes of which are made in the form of rocker arms, interacting with the annular groove, the extensions built into the satellites, and the sun explorer interacting with the satellites mounted on the intermediate shaft, and a planetary row, comprising a central wheel with external teeth, mounted on an intermediate shaft, a carrier, satellites and a central cluster with internal teeth, characterized in that, in order to simplify the design, to reduce the weight and dimensions, the planetary carrier was rigidly connected with drove puller, and the wheel with internal teeth - with the output shaft. Sources of information taken into account in the examination 1.Maltsev V.F. Mechanical impu: P) SNY transfer. M., Mapganostroenie, 1978, p. 43, fig. 36 2.Благонравов А. А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М., Мащиностроение, 1977, с. 124, рис. 71 (прототип ) .2. Blagonravov A. A. Mechanical continuously variable transmissions of non-friction type. M., Mashchinostroenie, 1977, p. 124, Fig. 71 (prototype).