SU975348A2 - Belt grinding machine - Google Patents

Description

(54) ЛЕНТОЧНО-ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК(54) BANDING MACHINES

Изобретение относитс  к обработке поверхностей двойной кривизны, а именно пера лопаток газотурбинньгх двигателей. По основному авт. св. № 831567 известен пентонно-шлифовапьный станок, который содержит станину, механизм обката , сообщающий обрабатываемой попатке формообразующее движение обкатки по огибаемому движущейс  щлифовальной лен той контактному копиру, устройство дл  сообщени  абразивной ленте поперечных к плоскости ее вращени  перемещений, а также кулачковый механизм кинемат ческой св зи механизма обката с уст.ройством поперечного перемещени  ленты СИ В этом станке щлифовальна  лента в процессе обкатки непрерывно перемещаетс  в поперечном направлении по контактному копиру и совершает полный ход Н в одну сторону за врем  Т одинарного качани  обкатки. При такой взаимосв зи, указанных механизмов, обраёотка лопатки производитс  лишь тогда, когда ее ко такт с лентой осуществл етс  по лишга вдоль обрабатываемой поверхности пера и вдоль ленты и непрерывно перемещаетс  в поперечном направлении. При этом воэможна э(})фективна  обработка лишь тех лопаток, которые имеют малую длину пера с кривизной только в плоскост х поперечных сечений, что необходимо дл  того, чтобы рабоча  поверхность копира имела профиль, благопри тный дл  работы ленты, а длина реза, котора  равна дпвне линии контакта, не превышала допуотимую величину. Однако при обработке Iсильно закрученштх лопаток (больще ЗО) с больщой длиной пера, например вентил торных лопаток ГТД, длина реза оказываетс ; недопустимо большой, а профиль рабочей поверхности копира сильно закрученным, что значительно ухудшает услови  обработки (сшгасаетс  производительность и стойкость лент). Кроме того, на обрабатываемых поверхност х . образуютс  пр исоги, что резко снижает качество обработки. При обработке таких лопаток на известном стаикесс обкаткой не в одной ппосжости, а в двух (в плоскости продопь ной оси и с разворотом вокруг нее, так как только при этом условии можно получить благопри тный профиль рабочей по .верхности копира, обеспечивающий ста . бильн то работу шлифовальной ленты), контакт лопатки с лентой будет осуществл тьс  у5ке не по линии, а в точке, в результате чего при существующей кинематической св зи механизма обката с уст ройством поперечного перемещени  ленты синхронизации ее поперечных перемещений с движением обкатки не достигаетс . Дл  доказательства этого рассмотрим .случай, при котором одинарное качание обкатки лопатки с разворотом вокруг её продольной оси начинаетс  с точки у вхо ной кромки приполочного участка и оканчиваетс  на точке выходной кромки у технологическ:ой бобышки. В начальный момент обработки только точка у входной кромки приполочного участка будет контактировать с лентой, а остальна  часть обрабатываемой поверхности пера будет приподн та над копиром. Одновременно с началом обкатки лопатки с раав рртом начнет перемещатьс  в поперечном направлении и шлифовальна  лента, плоскость вращени  которой параллельш плоо кости обкатки. Но к тому моменту, когда лопатка должна будет коснутьс  ленты точкой у входной кромки технологической бобышки, пройдет некоторый промежуток времени t , за который лента переместит с  в поперечном направлении от своего начального положени  на часть хода Н, пропорциональную отношению времени ir к времени Т одинарного качани  обкатки т.е. указанньхй участок останетс  необработанным , так как лента к этому моменту выйдет из под него. К тому моменту , когда лента совершит полный ход Н, лопатка также закончит одинарное качание обкатки и будет касатьс  ленты точкой, противоположной начальной, т.е. точкой у выходной кромки технологической бобышки, а все остальные точки поверхности будут приподн ты над копиром, причем все точки, расположенные вдоль выходдай кромки, останутс  необработанными , так KaKiiB то врем , когда они должны были коснутьс  ленты, она еще не достигла своего противоположного крайнего положени , а находилась в промежуточном . В результате обработанным оказываетс  лишь узкий участок поверхности пера, соедин ющий начальную и конечную точки касани , а остальна  поверхность остаетс  необработанной, что значительно снижает надежность станка, производительность и точность обработки. Кроме этого, невозможность осуществлени  надежной синхронизации поперечных перемещений ленты с движением обкат ки при обработке пера лопаток значительной длины с большой степенью кривизны значительно сужает технологические возможности Существующего станка. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей станка, повышение производительности и точности обработки поверхностей пера сильно закрученнь .1Х лопаток значительных габаритов с обкаткой в плоскости продольной оси и с разворотом вокруг нее. Поставленна  цель достигаетс  тем, что кинематическа  св зь механизма обката с устройством поперечных переме- .щений шлифовальной ленты осуществлена посредством храпового механизма. На ф1аг. 1 представлен станок в плоскости вращени  шлифовальной ленты; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3. Станок содержит огибаемые шлифовальной лентой 1 контактный копир 2, направл ющие ролики 3 и 4 и приводной шкив 5,  вл ющийс  одновременно и нат жным , дл  чего его вал 6 установлен на коромысле 7, имеющем возможность поворачиватьс  на оси 8 кронштейна 9, закрепленного на станине 10. На коромысле 7 установлен электродвигатель 11, вращающий через гибкую передачу 12 вап Q npvsBouHoro гшсива. 5, и груз 13, величиной которого задают требуемое нат жение ленты. Поворот коромысла 7 на оси 8 дл  смены ленты осуществлен штоком, силового цилиндра 14, закрепленного на станине станка. Обрабатываема  лопатка 15 с помощью приспособлений 16 и 17 закреплена на качалке 18, цапфы 19 и 20 которой с помощью подшипников установлены в опорах корпуса 2.1, жестко закрепленного на планшайбе 22 шпиндел  23 механизма обката. На цапфе 20 одним концом закреплен 1д.1чаг 24, второй конец которого сна&жен свободно вращающимс  (роликом 25, взаимодействующим с копиром 26 продольного разворота лопатки. Копир 26 закреплен на станине станка. С цапфой 19 кинематически соединен механизм 27 поджима ролика 25 к копиру 26, например пружинный, осуществл ющий поджим через качалку 13, цапфу 2О и рычаг 24.The invention relates to the treatment of double curvature surfaces, namely the feather blades of gas turbine engines. According to the main author. St. No. 831567 is known for a pentone-grinding machine, which contains a frame, a rolling mechanism, informing a processed roll, a shaping movement of rolling along an envelope of a moving grinding band, a contact copy machine, a device for reporting an abrasive tape transverse to the plane of its rotation, and also a kinematic link mechanism for a kinematic link. of the rolling mechanism with a device for the transverse movement of the SI belt. In this machine, the grinding belt continuously moves in the transverse direction along the end of the rolling process. Comp act cam makes a complete stroke and H in one direction in a time T single wobble running. With such an interconnection of the above mechanisms, the blade is machined only when it comes to the tape along the arm along the surface of the pen and along the belt and moves continuously in the transverse direction. At the same time, the effective (only) processing is only those blades that have a short feather length with curvature only in planes of cross sections, which is necessary for the working surface of the copier to have a profile favorable for tape operation, is equal to the contact line, does not exceed the allowable value. However, when processing Is very swirling blades (more than AOR) with a large feather length, for example, GTE fan blades, the length of the cut is; unacceptably large, and the profile of the working surface of the copier is strongly twisted, which significantly worsens the processing conditions (the performance and durability of the belts is reduced). In addition, on the treated surfaces. Protocols are formed, which dramatically reduces the quality of processing. When machining such blades on a known stakes run-in, not in one position, but in two (in the plane of the rear axle and with a turn around it, since only under this condition can we get a favorable working profile on the top of the copier that provides stable the operation of the grinding belt), the blade contact with the belt will be carried out at the point, not at the line, but at a point, resulting in the existing kinematic connection of the rolling mechanism with the device for transverse movement of the synchronization tape with its transverse movements with No running-in is achieved. To prove this, consider the case in which a single swing of the blade run-in with a turn around its longitudinal axis begins from the point at the inlet edge of the squat edge and ends at the exit edge point at the technological boss. At the initial moment of processing, only the point at the entrance edge of the polishing area will be in contact with the tape, and the rest of the pen surface to be processed will be raised above the cam. Simultaneously with the beginning of the run-in of the blade, the grinding belt, the plane of rotation of which is parallel to the plane of the run-in, begins to move in the transverse direction with the mouth. But by that time, when the blade should touch the tape with a point at the entrance edge of the technological boss, a certain period of time t has elapsed, during which the tape will move from laterally from its initial position to the part of stroke H proportional to the ratio of time ir to time T of single swing running This section will remain unprocessed, as the tape will come out from under it by this moment. By that moment, when the belt makes a full stroke, H, the blade will also finish a single swing of the running-in and will touch the tape by a point opposite to the initial one, i.e. point at the exit edge of the technological boss, and all other surface points will be elevated above the copier, all points located along the edges will remain unworked, so KaKiiB, when they should have touched the tape, it has not yet reached its opposite extreme position , and was in the intermediate. As a result, only a narrow surface area of the pen that connects the start and end points of contact is processed, and the rest of the surface remains untreated, which significantly reduces the reliability of the machine, productivity and processing accuracy. In addition, the inability to reliably synchronize the transverse movements of the belt with the running-in motion when machining feather blades of considerable length with a high degree of curvature significantly reduces the technological capabilities of the Existing machine. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the machine, improving the performance and accuracy of processing the surfaces of the pen is strongly twisted. 1X blades of considerable size with running in the plane of the longitudinal axis and turning around it. The goal is achieved by the fact that the kinematic connection of the rolling mechanism with the device of transverse movements of the grinding belt is carried out by means of a ratchet mechanism. On fag. Figure 1 shows the machine in the plane of rotation of the sanding belt; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3. The machine contains 1 contact copier 2, enveloped with a grinding belt, guide rollers 3 and 4 and a drive pulley 5, which is simultaneously tensioned, for which its shaft 6 is mounted on the rocker arm 7, which can be rotated on the axis 8 of the bracket 9 fixed on the base 10. On the yoke 7, an electric motor 11 is installed, rotating through a flexible gear 12 wap Q npvsBouHoro gorsiva. 5, and a load 13, the magnitude of which determines the required tension of the belt. The rotation of the rocker arm 7 on the axis 8 to change the tape is carried out by a rod, of a power cylinder 14 mounted on the frame of the machine. The blade 15 to be machined is fixed on the rocking chair 18 with the help of devices 16 and 17, the pins 19 and 20 of which are mounted with bearings with the aid of bearings 2.1, rigidly fixed on the face plate 22 of the spindle 23 of the rolling mechanism. The pin 20 is fixed at one end by 1d.1 step 24, the second end of which sleep & wives freely rotate (the roller 25 interacting with the cam 26 longitudinal reversal of the blade. The cam 26 is fixed on the machine frame. With the pin 19 the roller 25 is kinematically connected to the copier 26, e.g. a spring, which presses through a rocking chair 13, a pin 2O and a lever 24.

На другом конце шпиндел  23 закреплен рычаг 28 со свободно вращающимс  роликом 29, взаимодействующим с копиром ЗО поворота щпиндел . Поджим ро-. лика 29 к копиру 30 осуществлен грузом 31, установленным на рычаге 28.At the other end of the spindle 23, a lever 28 is fixed with a freely rotating roller 29, interacting with the cam ZO of the turning of the spindle. Podzim po- The face 29 to the copier 30 is carried by the load 31 mounted on the lever 28.

Шпиндель 23 wa подщипниках установлен в люльке 32 механизма обката. С помощью щпонки 33 люлька 32 закреплена на валу 34, который установлен неподвижно в осевом направлении и с возможностью вращени  в подщипниках станины. Привод качани  Люльки 32 механизма обката включает электродвигатель 35 и редуктор 36, на выходном валу которого закреплен кривошип 37, который, через ось .38, т гу 39 и ось 40 соединен с люлькой 32.The spindle 23 wa support is installed in the cradle 32 of the rolling mechanism. Using the pushpin 33, the cradle 32 is fixed on the shaft 34, which is fixedly mounted in the axial direction and rotatably in the bed supports. The swing drive of the Cradle 32 of the rolling mechanism includes an electric motor 35 and a gearbox 36, on the output shaft of which a crank 37 is fixed, which, through an axis .38, tu 39 and an axis 40 is connected to the cradle 32.

Контактный копир 2 закреплен на горизонтальном столе 41, имеющем возможность с помощью маховичка 42 и винтовой передачи 43 перемещатьс  в на- правл ющих пиноли 44 механизма подачи.The contact copier 2 is mounted on a horizontal table 41, which can be moved with the help of the handwheel 42 and the screw gear 43 in the guides of the feed pans 44.

На пиноли 44 закреплен с возможностью свободного врещени  ролик 45, упираюшийс  при подаче давлени  в нижнюю nt лость силового пневмоцилиндра 46 вThe roller 45 is fastened with the possibility of free ramming of the roller 45, which rests when the pressure is applied to the bottom nt of the cavity of the power pneumatic cylinder 46

клин 47, соединенный винтовой передачей 48 с маховичком 5О ручной додачи. На валу 49 свободно (с возможностью поворота ) установлена шестерн  51, вход ща  в зацепление с зубчатой рейкой 52, соединенной со щтоком силового цилиндра 53 автоматической подачи.a wedge 47 connected by a screw gear 48 with a handwheel 5O of manual data transfer. Gear 51 is loosely (pivotally) mounted on shaft 49 and meshes with gear rack 52 connected to the stem of automatic feed cylinder 53.

Переход с ручной на автоматическую подачу осуществл ют осевым поджатием пружины 54 кулачковой полумуфты 55, соединенной с валом 49 щпонкой или шлицами, к полумуфте на шестерне 51.The transition from manual to automatic feed is carried out by axially pressing the spring 54 of the cam half coupling 55, which is connected to the shaft 49 with a tongue or spline, to the coupling half on the gear 51.

Оси вращени  роликов 3 и 4 закреплены на кронштейне 56, неподвижно установленном на ползуне 57, который с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном- плоскости вращени  ленты, установлен в направл ющих плиты 58, закрепленной на станине станка.The axis of rotation of the rollers 3 and 4 is fixed on the bracket 56, fixedly mounted on the slider 57, which, with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of rotation of the tape, is installed in the guide plates 58 fixed on the frame of the machine.

Отличительной особенностью станка  вл етс  то, что вал 34 люльки 32 посредством неподвижно установленного на Яем рычага 59 (фиг. 2), оси 60, закреп (Пенной на рычаге 59, а также фиксатора 61, установленного с возможностью поворота на оси 60, соединен, с храповым колесом 62, закрепленным fta валу 63. Вал 63 установлен соосно с валом 34 вA distinctive feature of the machine is that the shaft 34 of the cradle 32 by means of a lever 59, fixedly mounted on Yai (Fig. 2), axis 60, is fixed (Foamy on lever 59, as well as a clamp 61, which can be rotated on axis 60, is connected with ratchet wheel 62, fixed fta to shaft 63. Shaft 63 is mounted coaxially with shaft 34 in

, подшипниках опоры 64 и подшипниках, расположенных во внутренней проточке вала 34.bearings bearings 64 and bearings located in the inner groove of the shaft 34.

На валу 63 закреплена коническа  шестерн  65, котора  входит в зацепление с конической шестерней 66, закрепленной на вертнем конце вала 67, установленном с возможностью вращени  в опорах 68 и 69.A bevel gear 65 is attached to the shaft 63, which engages with the bevel gear 66, mounted on the swivel end of the shaft 67, mounted rotatably in the supports 68 and 69.

На нижнем конце вала 67 также установлена коническа  шестерн  70, котора  входит в зацепление с двум  коническими шестерн ми 71 и 72, расположенными неподвижно в осевом направлении на подшипниках ступенчатого вала 73, установленного неподвижно в осевом напра&лении в подшипниках опоры 74 и подщипниках станины. Внзгренние торпы шеотерен 71 -и 72 выполнены в виде зубчатых полумуфт. At the lower end of the shaft 67, a bevel gear 70 is also mounted, which engages with two bevel gears 71 and 72, which are stationary axially on bearings of a stepped shaft 73, which is fixed in axial direction in bearing bearings 74 and bed supports. The internal torpers of the sheterns 71 - 72 are made in the form of geared coupling halves.

На ступенчатом валу 73 выполнен шлицевой участок, расположенный между внутренними торцами шестерен 71 в 72, а также два резьбовых участка с одинаковой резьбой, один тю которых расположе между шестерней 72 и внутренней перего;родкой станины, а другой консольно расположен по правую от перегородки сторону и входит в зацепление (составл ет винтовую пару) с гайкой 75, закреплена ной на ползуне 57.On the stepped shaft 73 there is a splined section located between the inner ends of the gears 71 and 72, as well as two threaded sections with the same thread, one bout of which is located between the gear 72 and the inner bulkhead, and the other console console is located on the right side of the partition and engages (is screw pair) with nut 75 attached to slider 57.

Claims (1)

На шлипевом участке вала 73 с возмоностью осевого перемещени  и взаимодействи  с внутренними зубчатыми торцами шестерен 71 и 72 установлена двусторонн   зубчата  цолумуфта 76, по п&риметру которой выполнен кольцевой паз. ,В кольцевой паз полумуфты 76 введена с зазором вилка 77,. закрепленна  на вту№ ке 78 (фиг. 3), котора  с возможностью осевого перемещени  установлена на штанге 79. Штанга 79 установлена с возможностью перемещени  параллельно оси вала 73 в направл ющей 80, а также закреплена на штоке 81 цилиндра 82, н&лодвижно установленного на станине 10. Штокова  и бесштокова  полости силового цилиндра 82 гидравлически соединены с распределителем 83, посредством которого осуществлено изменение направлени  перемещени  штока 81. Взаимодействие штока 81 при его перемещении вправо со втулкой 78 осуществлено пружину 84, а при перемещении влево - через штангу 79, регулируемый упор 85, закрепленный на ней, и через пружину 86. Пружины 84 и 86 прецнаоначены дл  осуществлени  плавного ввода гз зацепле ние зубчатых . Резьбовой участок вала 73, располо женный между конической шестерней 72 и внутренней перегородкой станины, вв&ден в зацепление с гайкой 87 (фиг. 2 иЗ котора  установлена с возможностью осевого перемещени  в корпусе 88, закрепленном с плитой 89 на ползуне 9О. Ползун 9О установлен -с возможностью перемещени  параллельно оси вала 73 в направл ющих корпуса 91, закрепленного на станине 1О. Фиксапи  гайки 87 в углово положении осуществлена пальцем 92, закрепленным в гайке 87 и введенным в направл ющую канавку,корпуса 88. Взаимодействие гайки 87 с корпусом 88 осуществлено через пружины .93 и 94 и крышки 95 и 96. Последние выполнены с отверсти ми дл  вала 73 и закреплены по обеим сторонам корпуса 88. . На плите 89 установлен с возможное тью взаимодействи  с датчиками 97 и 98 двусторонний упор 99 (фиг. 3). Датчик 97 закреплен на упоре 1ОО, установленном с возможностью регулировочного перемещени  в направлении , параллельном оси вала 73, в направл ющих корпуса 101, неподвижно установленного на ста-и нине 10. Регулировочное перемещение упора 100 с датчиком 97 осуществлено посред ством винта 102. Датчик 98 закреплен на упоре lO3t установленном с возможностью регулировочного перемещени  в направлении, параллельном оси вала 73, в направл ю.щих корпуса 104, неподвижно установленного на станине. Регулировочное перемещение упора ЮЗ с датчиком 98 осуществлено посредством винта 105. Датчики 97 и 98 электрически соединены с устройством 106, управл ющим работой распределител  83, а также устройством , управл ющим {заботой силового цилиндра 53(фиг. 1) механизма подачи на врезание (не изображен). Кроме того, на крошнтейне 1О7 стани ны 10 соосно с валом 63 неподвижно установлен диск 1О8, по оси которого выполнено отверстие дл  вала 63. На поверхности П диска 1О8, (фиг. 2 и 4) с возможностью регулировочного перемещени  по окружности установлена дугообразна  пластина 109, внутренний диаметр которой равен наружному диаметру диска 108. При этом щириной В пластины 1О9 (фиг. 2) обеспечена возможность перекры ти  ею фиксатора 61 и зубьев храпового колеса 62. Дл  обеспечени  свободного вращени  храпового колеса 62 относительно вогнутой поверхности пластины 109 диаметр диска 1О8 выполнен больгще Наружного диаметра храпового 62. При работе станка электродвигатель 11 через гибкую передачу 12 и шкив 5 вращает шлифовальную ленту 1, а электродвигатель 35 механизма обкатки через редуктор 36, кривощип 37 и т гу 39 сообщает качательные движени  люльке 32. В процессе обкатки ролик 29, взаимо. действу  с копиром 30, через рычаг 28 и шпиндель 23 сообщает лопатке 15 формообразующее движение относительно контактного копира 2 в плоскости вращени  ленты, а ролик 25, взаимодрйству  с копиром 26, через, рычаг 24 поворачивает качалку 18 вместе с лопаткой вокруг ее продольной оси 00, При этом в процессе поворота люльки 32 по часовой стрелке фиксатор 61, взаиомдейству  с зубь ми храпового колеса 62, поворачивает его. Вращение храпового колесу 62 через вал 63, конические шестерни 65, 66, вал 67 и коническую шестерню 70 передаетс  коническим шестерн м 71 и 72, которые при этом вращаютс  в про- -тивоположные стороны. Давление рабочей жидкости, которое через распределитель 83 (фиг. З) подаетс  в бесштоковую полость силового цилиндра 82, удерживает поршень и шток 81 в крайнем правом положении , осуществл   тем самьгм через пружину 84 и вилку 77 сцепление зубьев полумуфты 76 и шестерни 72. В резуль тате этого вращение шестерни 72 через полумуфту 76 передаетс  валу 73. При этом вращательное движение вала 73 преобразуетс  в поступательное движение, например вправо (фиг. 2), гайки 75, ползуна 57, кронштейна 56, роликов 3 и 4, а соответственно и шлифовальной ленты 1. Поперечное перемещение ленты 1 по контактному копиру 2 осуществл етс  до тех пор, пока люлька 32 не займет своего крайнего положени  при повороте по часовой стрелке и не начнет поворачиватьс  против часовой стрелки (фиг. 1 и 4). При этом фиксатор 61 перестает взаимодействовать с зубь ми храпового колеса 62, вследствие чего прекращаетс  передача вращени  От вала 34 люльки 32 к механизму поперечного перемещени  ленты. В момент изменени  направлени . качани  люльки на противоположное (по часовой стрелке) поперечное перемещение ленты возобновитс . Передаточное число конт ческих передач, а также шаг винтовой передачи, выбраны с таким расчетом, чтобы величина поперечнхэго перемещени  шлифовальной ленты по контактному К1 пиру в процессе максимального поворота люльки 32 по часовой стрелке не правы шала ширины ленты. Дл  уменьшени  величины разового поперечного перемещени  ленты пластину 1О9 (фиг. 4) устанавливают на диске 108 таким образом, чтобы она вначале поворота люльки 32 по часовой стрелке находилась между зубь ми храпового колеса 62 и фиксаторсм 61. При этом фиксатор 61 при повороте люльки 32 по. часовой стрелке не начинает взаимодействовать с зубь ми храпового колеса 62 до тех пор, пока его вершина не сместитс  с пластины 1О9. Величина разового хода ленты при этом уменьшитс  во .столько раз, во сколько уменьшитс  угол поворота люльки 32, при котором фиксатор 61 взаимодействует с храповым ко- песом 62, например, при повороте люльки на максимальный, угол 6О°, шлифовальна  лента перемещаетс  по контактному копиру в поперечном направлении на 5О мм. Фиксатор 61 храпового механизма при ЭТС1М также поворачиваетс  относительно оси качани  люльки на 6О°, поворачива  вд этот же угол храповое колесо 62. Прн перекрытии пластиной 10Q фиксатора 61 и зубьев храпового колеса 62 на угол ЗО° кинематическа  св зь вала 34 с механизмом поперечного перемещени  ленты возобновитс только после поворота люль ки 32 на угол 30° и не будет прерывать с  до ее поворота на угол 60°. В это врем  храповое колесо 62 также повергнетс  на угол 30°, т.е. на угол в два раза меньший, чем тот, который необходи дл  перемещени  ленты на 50 мм. В реВультате этого величина поперечного перемещени  ленты также уменьшитс  в 2 раза, т.е. будет равна 25 мм. При вращении вала 73 однорременно jc гайкой 75 в том же направлении с той (же скоростью перемещаетс  гайка 87, (котора  через пружину 94, крышку 96 и, корпус 88 перемещает за собой ползун 9О и плиту 89 -с упором 99. В момент достижеН1Ю лентой крайнего правого положени  (фиг. 2), при котором пуюисходит обработка крайней правой точки обрабатываемой поверхности пера лопатки 15, правый торец ртора 99 (фиг. 3 касаетс  упора 103 и ножки датчика 98. Датчик 98 подает сигнал на устройство 106, которое посредством распределител  83 подает давление рабочей жидкости в штоковую полость силового иипвндра 82, в результате чего поршень и шток 81 перемещаютс  в крайнее левое положение, осуществл   тем самым через штангу 79, упор 85, пружину 86, втулку 78 и вилку 77 перемещение полумуфты 76 в крайнее левое положение, т.е. сцепление ее с шестерней 71. Одновременно датчик 98 подает сигнал на устройство, управл н. щее механ{Езмом подачи ( не изображено), в результате чего осуществл етс  подача контактного копира 2 с лентой 1 на врезание .. Регулирование величины подачи на врезание осуществл ют настройкой реле времени (не изображено). При этом в процессе поворота люльки 32 по часовой стрелке вращение вала 73 осушествп етс  от шестерни 71, котора  вращает с  в направлении, противопо ожиом напрев лению вращени  шестерни 72. Направление поперечного перемещени  гаек 75 и 87, а соответственно ленты и упора 99, также измен етс  fia противоположное - справа налево. В момент достижени  nevfтой крайнего левого положени , которое обеспечивает обработку крайней левой точки обрабатываемой поверхности пера лопатки 15, левый торец упора 99 (фиг. 3) касаетс  упора 1ОО и датчика 97, который дает команду на взменение направлени  поперечного перемещени  ленты на противоположное, а также на подачу контактного копира с пентой на врезание, причем вследствие равенства шага резьбы на обоих резьбовых участках вала 73 шлифовальна  лента к упор 99 (фиг. 3) за один 1фомежуток времени перемещаютс  на одинаковую величину Н, . равную Гсуммарной величине поперечного перемещени  лентьг, что и обеспечивает срабатывание датчиков 97 и 98 именно при достижении лентой крайних положений . Указанный ишш повтор етс  до тех пор, пока датчик окончани  обработки (не показан) не подаст сигнал на отвод контактного копира 2 с лентой 1 от по патки 15, а также на отключение элек1родвигател  35 механизма обката и при вода 11 вращени  ленты. В начальный момент обработки пера лопатки 15 шлифовальна  лента расположена на контактном копире 2 в крайнем, например правс д положении (фиг. 2), об&спечивающем обработку крайней правой точки обрабатываемой поверхйости, и не начинает перемещатьс  в поперечном направле|гаи до тех пор, пока люлька 32 .не займет крайнего положени  при повороте по часовой стрелке. За врем  поворота люлькв 32 в указанном направлении осущесггвп етс  обкатка обрабатываемой поверхности лопатки 15 по контактному копиру, а поскольку шлифовальна  лента при этом не смещаетс  в поперечном направлении, то весь участок обрабатываемой поверхности лопатки, расположенный вдоль кромки, оказываетс  обработанным на ширину контакта с лентой. После этого в процессе обратного движени  обкатки шлифовальна  лента перемещаетс  в поперечном направлении на рассто ние, обеспечивающее частичное перекрытие ею своего первоначального положени , что обеспечивает отсутствие необработанных нрсмежутков между обработанными учао тками лопатки. Обработка лопатки при этом осуществл етс  продольными строчками , частично перекрывающими друг друга. При этом за врем  перемещени  ленты в крайнее левое положение на величину хода Н (фиг. 2) осуществл етс  полна  обработка всей поверхности пера лопатки. При достижении лентой 1 своего крайнего положени  датчик 97 дает команду на врезание контактного копира с лентой и переключение полумуфты 76, в результате чего измен етс  направление попе- речного перемещени  ленты. Так как в предлагаемом станке механизм обката кинематически св зан с механизмом поперечного перемещени  ленты посредством храпового механизма, то достигаетс  строга  синхронизации поперечных перемещений ленты с движением обкатки, вследствие чего при обработке сильно закрученных лопаток значительных габаритов с обкаткой в плоокости продольной оси лопагки и с развез ротом вокруг нее за врем  перемещени  ленты в поперечном направлении от одного крайнего положени  до другого осу- шествл етс  полна , а не частична  (как в известном), обработка поверхности пера , чтозначительноРасшир ет технологические возможности станка, а также повышает производительность и точность обработки. Кроме того, возможность регулировки величины разового поперечного перемещени  шлифовальной ленты также расшир ет технологические возможности станка. . Формула изобретени  Ленточно-шлифовальный станок по авт. св. № 831567, отличающ и,йс   тем, что, с целью расширени  техгг .нологических возможностей, механизм обкатки св зан с устройством поперечного перемещени  ленты посредством храпо- вого механизма, Источ шки информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 831567, кл. В 24 В 21/16, 1976.In the slotted area of the shaft 73, with the axial movement and interaction with the internal gear ends of the gears 71 and 72, a two-sided gear of the coupling 76 is installed, with an annular groove made according to its p & gauge. , In the annular groove of the half coupling 76, a fork 77 is inserted with a gap,. mounted on the bush 78 (Fig. 3), which is axially mounted on the rod 79. The rod 79 is mounted to move parallel to the axis of the shaft 73 in the guide 80, and also mounted on the rod 81 of the cylinder 82 on the base 10. The rod and the rodless cavity of the power cylinder 82 are hydraulically connected to the valve 83, by means of which the direction of movement of the rod 81 is changed. The rod 81 interacts with the sleeve 78 when the valve 81 interacts with the spring 84, and When moving to the left, through the rod 79, the adjustable stop 85 attached to it, and through the spring 86. The springs 84 and 86 are designed to ensure smooth insertion of the gear teeth. The threaded shaft 73, located between the bevel gear 72 and the internal bed partition, engages with the nut 87 (Fig. 2 and 3 which is mounted for axial movement in the housing 88 fixed to the plate 89 on the slider 9O. The slider 9O is mounted - with the possibility of moving parallel to the axis of the shaft 73 in the guides of the housing 91, fixed to the bed 1O. Fixing the nut 87 in the angular position carried by the finger 92, fixed in the nut 87 and inserted into the guide groove, of the housing 88. The interaction of the nut 87 with the housing 88 is made through springs .93 and 94 and covers 95 and 96. The latter are made with holes for shaft 73 and are fixed on both sides of the housing 88. On plate 89 is installed with possible interaction with sensors 97 and 98 of double stop 99 (FIG. 3). The sensor 97 is fixed on the stop 1OO, which is installed with the possibility of adjusting movement in a direction parallel to the axis of the shaft 73, in the guides of the housing 101, fixedly mounted on the stand and stop 10. The adjusting movement of the stop 100 with the sensor 97 is carried out by means of a screw 102 Sensor 98 is fixed to Re lO3t installed with the possibility of adjusting the movement in a direction parallel to the axis of the shaft 73, in the direction of the housing 104, fixedly mounted on the frame. The adjustment movement of the SW stop with the sensor 98 is carried out by means of a screw 105. Sensors 97 and 98 are electrically connected to the device 106, controlling the operation of the distributor 83, as well as the device controlling the {care of the power cylinder 53 (Fig. 1) of the feed-in mechanism (not depicted). In addition, a 10O disk is fixedly mounted on 10O7 cobweb with coaxial shaft 63, the axis of which is provided with a hole for shaft 63. An arcuate plate 109 is installed on the surface of the O disk of the 1O8 disk (Fig. 2 and 4) around the circumference. whose inner diameter is equal to the outer diameter of the disk 108. At the same time, the width B of the plate 1O9 (Fig. 2) makes it possible for it to cover the latch 61 and the teeth of the ratchet wheel 62. To ensure the free rotation of the ratchet wheel 62 relative to the concave surface of the plate 109, the disc diameter of OO8 is larger than the outer diameter of the ratchet 62. When the machine is operating, the electric motor 11 rotates the grinding belt 1 through the flexible gear 12 and the pulley 5, and the electric motor 35 of the rolling mechanism through gearbox 36, curvature 37 and tu 39 communicates the swing movements of the cradle 32. the process of running the roller 29, inter. I act with the cam 30, through the lever 28 and the spindle 23 informs the blade 15 a formative movement relative to the contact copier 2 in the plane of rotation of the belt, and the roller 25, cooperating with the cam 26, through the lever 24 rotates the rocking chair 18 with the paddle around its longitudinal axis 00, At the same time, in the process of turning the cradle 32 clockwise, the latch 61, interacting with the teeth of the ratchet wheel 62, turns it. The rotation of the ratchet wheel 62 through the shaft 63, the bevel gears 65, 66, the shaft 67 and the bevel gear 70 is transmitted to the bevel gears 71 and 72, which in this case rotate in opposite directions. The pressure of the working fluid, which through the distributor 83 (Fig. 3) is supplied to the rodless cavity of the power cylinder 82, holds the piston and rod 81 in the extreme right position, thereby, through the spring 84 and fork 77, clutch the teeth of the coupling half 76 and gears 72. As a result In this case, the rotation of the gear 72 through the coupling half 76 is transmitted to the shaft 73. In this case, the rotational movement of the shaft 73 is converted into a translational motion, for example, to the right (Fig. 2), nuts 75, slide 57, bracket 56, rollers 3 and 4, and respectively the grinding belt 1. Transverse The tape 1 is moved along the contact copier 2 until the cradle 32 takes its extreme position when rotated clockwise and starts to turn counterclockwise (Figs. 1 and 4). In this case, the latch 61 ceases to interact with the teeth of the ratchet wheel 62, as a result of which the transfer of rotation stops from the shaft 34 of the cradle 32 to the transverse movement mechanism of the tape. At the time of changing direction. swinging the cradle to the opposite (clockwise) lateral movement of the tape will resume. The gear ratio of the gears, as well as the helical gear pitch, are chosen so that the amount of transverse movement of the sanding belt around the contact K1 peer during the maximum rotation of the cradle 32 clockwise is not right for the belt width. To reduce the size of a single transverse movement of the tape, the plate 1O9 (Fig. 4) is mounted on the disk 108 so that it first rotates the cradle 32 clockwise between the teeth of the ratchet wheel 62 and the locking device 61. At the same time, the locking 61 when turning the cradle 32 in . Clockwise does not begin to interact with the teeth of the ratchet wheel 62 until its top is displaced from the plate OO9. The single stroke of the tape decreases in this way as much as the angle of rotation of the cradle 32 decreases, at which the latch 61 interacts with the ratchet cage 62, for example, when the cradle is rotated to the maximum angle of 6 °, the grinding belt moves in the transverse direction to 5O mm. The ratchet latch 61 when ETS1M also rotates relative to the swing axis of the cradle by 6 °, turning the same angle of the ratchet wheel 62. When the latch plate 61 and the ratchet teeth 62 are overlapped by the 10Q plate, the shaft 34 is kinematically connected with the belt transverse movement mechanism it resumes only after the rotation of the cradle 32 at an angle of 30 ° and will not interrupt until it is rotated at an angle of 60 °. At this time, the ratchet wheel 62 will also be rotated through an angle of 30 °, i.e. at an angle two times smaller than the one needed to move the belt by 50 mm. As a result, the amount of lateral movement of the tape will also be reduced by 2 times, i.e. will be equal to 25 mm. When the shaft 73 is rotated one-time jc by a nut 75 in the same direction with the same speed, the nut 87 moves (which through the spring 94, the cover 96 and, the housing 88 moves the slider 9O and the plate 89 - with the stop 99. the extreme right position (Fig. 2), in which the processing of the extreme right point of the pen surface of the blade 15 is puffed out, the right end of the rhetor 99 (Fig. 3 relates to the stop 103 and the sensor foot 98. The sensor 98 sends a signal to the device 106, which through the distributor 83 delivers the pressure of the working fluid in the stock the cavity of the actuator 82, as a result of which the piston and the rod 81 move to the extreme left position, thereby passing through the rod 79, the stop 85, the spring 86, the sleeve 78 and the fork 77 moving the coupling half 76 to the extreme left position, i.e. with gear 71. At the same time, the sensor 98 sends a signal to the device controlling the mechanism of the feed {not indicated), resulting in the feeding of the contact copier 2 with the tape 1 to the plunge. Adjusting the feed to the plunge is performed by setting the relay time (not shown). In the process of turning the cradle 32 clockwise, the rotation of the shaft 73 occurs from the gear 71, which rotates c in the direction opposite to the reverse of the rotation of the gear 72. The direction of the lateral movement of the nuts 75 and 87, and accordingly the tape and the stop 99, also changes fia is the opposite - right to left. When the leftmost position reaches the leftmost position, which provides processing of the leftmost point of the pen surface of the blade 15, the left end of the stop 99 (Fig. 3) touches the 1OO stop and the sensor 97, which gives the command to reverse the lateral movement of the tape, as well as to feed a contact copier with a penta for plunging, and due to the equality of the thread pitch on both threaded sections of the shaft 73, the grinding belt to the stop 99 (Fig. 3) is moved by the same amount H over a single time interval. equal to the total value of the lateral displacement of tape, which ensures that the sensors 97 and 98 are triggered precisely when the tape reaches its extreme positions. This ishish is repeated until the end processing sensor (not shown) sends a signal to retract the contact copier 2 with tape 1 from the patch 15, as well as to turn off the electric motor 35 of the rolling mechanism and the water 11 rotates the tape. At the initial moment of processing the blade blade 15, the sanding belt is located on the contact cam 2 at the extreme, for example, right position (Fig. 2), and it is processing the extreme right point of the surface to be machined, and does not begin to move in the transverse direction | while the cradle 32. does not take an extreme position when turning clockwise. During the rotation of the cradles 32 in the indicated direction, the machined surface of the blade 15 is rolled over the contact copier, and since the sanding belt does not move in the transverse direction, the entire portion of the blade surface being processed along the edge is processed to the width of the contact with the belt. After that, in the process of rolling back, the grinding belt is moved in the transverse direction to a distance, which partially overlaps its initial position, which ensures that there are no untreated springs between the treated areas of the blade. The treatment of the blade is hereby carried out with longitudinal lines partially overlapping each other. At the same time, during the movement of the tape to the extreme left position by the magnitude of the stroke H (Fig. 2), the entire surface of the blade feather is fully processed. When the tape 1 reaches its extreme position, the sensor 97 gives the command to insert the contact copier with the tape and switch the coupling half 76, as a result of which the direction of lateral movement of the tape changes. Since, in the proposed machine, the rolling mechanism is kinematically connected with the transverse belt movement mechanism by means of the ratchet mechanism, strict synchronization of the lateral movements of the belt with the rolling movement is achieved, which results around it during the movement of the tape in the transverse direction from one extreme position to the other, it is complete, not partial (as in the well-known), surface treatment pen, which significantly expands the technological capabilities of the machine, as well as improves productivity and processing accuracy. In addition, the ability to adjust the amount of one-time transverse movement of the grinding belt also expands the technological capabilities of the machine. . The invention of the belt grinding machine according to ed. St. No. 831567, which is distinguished by the fact that, in order to expand the technological capabilities, the running mechanism is connected with the device for transverse movement of the tape by means of a ratchet mechanism, Sources of information, taken into account during the examination 1. USSR author's certificate N9 831567, class B 24 B 21/16, 1976. хx 82 81 8 76 86 85 80 7982 81 8 76 86 85 80 79 - Щ- f - W- f , нД&Jv у|   , nd & jv y | 101 т 97ф,99 9В Ш т 6-6101 t 97f, 99 9V W m 6-6