Claims (1)
20 возможность недоработки кромки или зареза пера при величине угла охвата инструментом кромки, соответственно меньшей или большей угла сектора окружности, заключенного между точками перехода радиусной поверхности к поверхности спинки и корыта, что эначительно снижает точность и производительность обработjfO .. Цель изобретени - увеличение точности и производительности обработки имеющих переменный радиус входной и вьшодной кромок лопаток при переменной толщине пера с большим углом закрутки за счет автоматического изменени напршлени и величины угла качани обрабатьшаемой лопатки в ее различных поперечных сечени х в момент окончани обработки радиусной поверхности кромки. Поставленна : цель достигаетс тем, что на столе след щей подачи в пересечении плоскости проход щей через ось копировального ролика, а также через точку контакта копировального ролика с копиром и параллельной плоскости качани лопатки и копира, с перпендикул рной к ней п лоскостью, проход щей также через точку контакта копировального ролика с копиром и перпендикул ртюй направлению поджима копировального ролика к ккишру, iio раз1ше стор роны копировального poraiKa установлены два дагшка, соединенные с устройством, управл ющим привода качани обртбатьюаемой лопатки, причем контуры рабочих поверхностей копира в каждом поперечном .сечении, соответствующем обрабатываемому сечению лопатки , образованы частью (жружности, описанной вокруг оси качани копира, радиус которой равен,радаусу кромки соответствующего сечени лопатки, и Касательнь1АЛ1 к ней в точках, соотве;тствуюищх точкам перехода от радиусной поверхности кромки К. поверхност м спинки и корыта лопатки. На ..фиг. } изображен копировальный станок в плоскости качани лопатки и копира, кинематическа схема, вид сбоку; на фиг. 2 - схема переключени нгшравлени качани копира. Станина 1 станка имеет направл ющие 2, в которых установлен с возможностью перемещени стол 3 продольной подачи на котором закреплена вершкальна стойка 4. На щитанд{жческой направл ющей поверхности стойки 4 с возможностью вертикального перемещени установлен стол S след щей подачи. Шпонка 6, закрепленна на столе 5, предохран ет последний от проворота вокруг стойки 4..На верхнем торце стойки 4 закреплен кронштейн 7 с уста1ювленными на нем с возможностью проворота роликами 8 и 9, через которые перекинут гибкий элемент (трос) Ю, одаш конец которого закреплен на столе 5, а ко второму подв зан груз И. Станок снабжен также кронштейном 12, копировальным роликом 13, взгшмодействующим с копиром 14. На цнлиндгдаческоЙ.. направл юще поверхности стола 5 след щей установле ВОЗМОЖНОСТЬЮ вертикального перемещени тол 15 механизма подачи на врезание. На ронштейне 16 стола 15 установлен свободно ращающийс ролик 17, несущий бесконечную бразивную ленту 18 и поджимающий ее к обабатьтаемой кромке детали 19. В качестве нструмента также может быть использована реза, шлифовальный круг и т.п. Шпонка 20, закрепленна на столе 15, предохран ет последний от проворота вокруг цилиндрической. поерхности стола 5. Привод вращени абразивной енты 18 выполнен в виде шкива 21, закрепленного на валу электродвигател 22, установленного на коромысле 23, с возможностью его качани относительно оси 24 кронштейна 25, закрепленного на столе 3 продольной подачи. Нат жение абразивной ленты осущ.ествл етс под действием веса привода ее вращени . Подача на врезание осуществл етс , например, маховичком 26. На станине 1 с помощью кронштейна 27 установлены подшипниковые опоры шпиндел 28, имеющего возможность пррворота вокруг оси О. На шпинделе 28 с пс,мощью приспособлени 29 крепитс обрабатываема деталь (лопатка) 19. Причем лопатка 19 крепитс в приспособлении 29 таким образом, чтобы центры радиусов ее кромки совпадали с осью О. С помощью кроншгейна 30 на станине 1 установлены подшипниковые опоры, имеющие возможность проворачиватьс вокруг оси О. На шпинделе 31 с помощью приспособлени 32 крепитс копир 14. Рычаги приспособлений 29 л 32 соответствен- . но шарнирно соединены между собой кривошипом 33, причем длины рычагов равны. На оси шпиндел 31 закреплена шестерн 34, вход ща в зацепление с зубчатой рейкой 35, закрепленной на штоке 36 силового цилиндра 37, неподвижно установленного на верхней базовой площадке стойки 30 станины 1. Синхронное вращение шпинделей 28 и 31 вокруг осей О и О соответственно осуществл етс за счет возвратно-поступательного перемещени поршн 38 и Штока 36 шлового цилиндра 37. Управление возвратно-поступательными перемещени ми штока силового цилиндра осуществл етс посредством золотника 39 и дроссел 40. На кронштейне 12 стола 5 след щей подачи в пересечении горизонтальной плоскости П, проход щей через точку контакта копир зильного ролика 13 с копиром 14 и абразивной ленты 18 с обрабатываемой кромкой лопатки 19, с вертикальной плоскостью, проход щей через оси вращени копирог.ального 13 и контактного 17 роликов и параллельной плоскости качаний лопатки 19 и копира 14, по разные сторонь контакшого ролика 13 установлены два датчика 41 и 42, электрически соёдине1шые с устройством с шаговым переключателем 43, управл юищм через золотник 39 работой гидроцилиндра 37. Контуры рабочих поверхностей копира 14 в каждом поперечном сечении, соответствующем обрабатьшаемому сечению лопатки 19, образованы частью окружности, описанный во круг оси качани О,копира 14, радиус кота рой равен радиусу кромки соответствующего сечени лопатки, и касательными к этой окруж ности в точках, соответствующих точкам Wpeхода от радиусной поверхности кромки к поверхност м спинки и корыта обрабатьюаемой лопатки. Причем лопажа 19 и копир 14 креп тс иа.станке таким образом, чтобы касател ные к точкам перехода от окружности обрабатываемой кромки лопатки к поверхност м шинки и корыта были -параллельны соответстг вующим пр мым контурам копира в соответствующих сечени х при любом положении механизма поворота лопатки и копира. Станок работает следующим образом. В процессе работы станка рабоча жидкость через дроссель 40 и золотник 39 подаетс в одну из полостей силового тттррл 37, например в бесшгоковую полость. При этом порпюнь 38, шток 36 и зубчата рейка ЗЬ пер мещаютс влево (по чертежу). Зубчата рейка 35 проворачивает против часовой стрелки вокруг оси (Xf, вход щую с ней в зацепление шестерню 34, шпиндель 31 и приспособлёиие 32 с копиром 14, а кривошип 33 синхронно разворачивает шпиндель 28 с приспособлением 29 и лопаткой 19 вокруг оси О., При этом ко пировальный ролик 13 поджат к поверхн1асти копира 14, а контактный ролик 17 поджимает врап1ающуюс абразивную ленту 18 к обрабаты ваемой кромке детали 19. ИровороТ копира 14 и детали 19 продолжаетс до тех пор, пока точка А копира (фиг. 2), вл юща с точксж перехода от радиусной пов ерхности копира к пр мой и соответствующа Точке перехода от радиусной поверхности кромки к поверхности спинки лопатки 19 в соответствующем сечении , а соответственно и лини АС, вл ющаi с касательной к радиусной поверхности копира в точке А, не совмест тс с плоскостью П, т.е. точка А займет положение А, а лини АС займет положение AiCj. Вследствие синхронного вращени копира 14 и детали 19 точка перехода оТ радиусной ловерхности кромки к поверхности спинки также совместитс с плоскостью П, т.е. в обрабатываемом сече1ши кромка будет окончательно обработана . При этом копир 14 пр мым участком АС своей поверхности нажимает на ножку датчика 41, который, срабатьша , посылает элект{жческий сигнал на устройство с -шаговым переключателем 43 (фиг. 1), управл ющим посредством золотника 39 силовым цилиндром 37 .4 приводом продольной подачи иа строку. 836 В результате направление вращени копира 14 и детали 19 измен етс на противоположное (по часовой стрелке) и осуществл етс продольна подача на строку (при строчечной по; даче). Проворот кошра 14 и детали 19 по ча совой стрелке продолжаетс до тех пор, пока точка В копира (фиг. 2), вл юща с точкой перехода от радиусной поверхности копира к пр мой и соответствующа точке перехода от радиусной поверхности кромки к поверхности корыта лопаткн в соответствующем сечении, а соответственно и лини БД, вл юща с касательной к радиусной поверхности копира в точке Б, не совмест тс с плоскостью П, т.е. точка Б займет положение Б, а лини БД займет положение БгДг. При этом точка перехода от радиуснот поверхноста кромки к поверхности корыта также совместитс с плоскостью П. т.е. в обрабатываемом сечении кромка будет окончательно обработана. Переключение направлени вращени копира и лопатки в этом, случае осуществл етс аналогично с первым случаем с той лишь разницей, что сиснал на переключение посылает датчик 42. Данный цикл повтор етс в процессе обработки кромки лопатки 19 по всей ее длине. Масштаб обработки на предлагаемом станке равен 1:1. Дл полученн высокой точности обработки на предлагаемом станке необходимо, чтобы радиус копнровального ролика 13 и радиус, равный сумме радиуса контактного ролика 17 и толщицы абразивной ленты 18, были равны, а оси вращени роликов 13 и 17 совпадали. В результате автоматического нзменсни направлени угла качани обрабатываемой jfonaTки в ее различных поперечш 1х сечени х в момент окончани обработкн радиусной поверхности кромки при обработке радиусной поверхНости каждого из сечений угол качани лопатки представл ет величину, необходимую дл обработки кромки именно этого сече1ш , что значительно увеличивает производительность и точность обработки. Формула изобретени Копировальный станок по авт. св. N 795751, отличающи и с- тем, что, с целью повышени точности и производительности обработки за счет автоматического изменени направлени и угла качани лопатки при обработке кромок в различных ее сечени х, на столе след щей подачи, по разные стороны т копировального ролика, установлены два введенные в станок датчика, которые соединень с устройством, управл ющим реверсом привода качани обрабатываемой лопатки. Источники информации, прин тые во внимание лри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 795751, л. В 23 С 1/16, 1979.20 the possibility of flaws in the edge or piercing of the pen when the angle of the instrument encompasses the edge corresponding to a smaller or larger angle of the circle sector enclosed between the points of transition of the radius surface to the back and trough surfaces, which greatly reduces the accuracy and performance of the machin. machining with variable inlet and outlet edges of the blades at variable thickness of the pen with a large twist angle due to automatic change neither the magnitude of the swing angle of the blade to be treated in its various cross sections at the moment of the end of the processing of the radius surface of the edge. Set: the goal is achieved by the fact that on the table the following feed is at the intersection of the plane of the copying roller passing through the axis, as well as through the point of contact of the copying roller with the copier and parallel to the swinging plane of the blade and the copier, which also passes through the point of contact of the copying roller with a copier and perpendicular to the direction of pressing of the copying roller to the chi-route, iio, two pockets are mounted on the side of the poraiKa copier, connected to the drive control device neither the cutter blade, and the contours of the working surfaces of the copier in each cross section corresponding to the section of the blade being processed are formed by a part (the circumferences described around the axis of the copier, whose radius is equal, to the radius of the edge of the corresponding section of the blade and Tangent 1AL1 to it in points corresponding to; The transition points from the radial surface of the edge K. to the surfaces of the back and trough of the scapula. Fig.} shows a copy machine in the plane of the swing of the blade and the copier, kinematic diagram, side view; in fig. 2 is a circuit for switching a copier swing. The machine bed 1 has guides 2, in which the longitudinal feed table 3 is mounted on which a vertical stand 4 is fixed. On the shield of the guide surface of the stand 4, the follower feed table S is mounted with the possibility of vertical movement. A key 6 fixed on the table 5 prevents the latter from turning around the rack 4. At the upper end of the rack 4 a bracket 7 is fixed with the rollers 8 and 9 mounted on it with the possibility of rotation by the rollers 8 and 9, through which the flexible element (cable) is thrown, end of which is fixed on the table 5, and to the second load the cargo I. The machine is also equipped with a bracket 12, a copy roller 13, which is equipped with a copier 14. On the cylinder. The guide follows the surface of the table 5 following the setting of the feed mechanism 15 and plunge. On the rails 16 of the table 15, a freely extending roller 17 is mounted, carrying an endless brass tape 18 and pressing it against the edge of the piece 19. The cutting tool, a grinding wheel, etc. can also be used as a tool. A key 20 fixed on the table 15 prevents the latter from turning round a cylindrical one. table surfaces 5. The rotational drive of the abrasive bag 18 is made in the form of a pulley 21 mounted on the shaft of an electric motor 22 mounted on a yoke 23, which can be rotated relative to the axis 24 of the bracket 25 mounted on the table 3 longitudinal feed. The abrasive belt is tensioned by the weight of the drive driving it. The insertion is carried out, for example, by a handwheel 26. On the base 1 by means of a bracket 27, bearing supports of a spindle 28 are installed, which can be folded around the axis O. On the spindle 28 with ps, the workpiece (blade) 19 is fastened with the aid of tool 29. And the blade 19 is fastened in fixture 29 in such a way that the centers of the radii of its edges coincide with the axis O. With the help of the Kronstein 30 on the frame 1 bearing bearings are installed, which can rotate around the axis O. On the spindle 31 with the aid of the adaptation 32 kr Eats a copier 14. The levers of devices 29 l 32 respectively. but pivotally connected by a crank 33, and the lengths of the levers are equal. The spindle 31 is fixed on the axis of the spindle 31, which engages with a rack 35 mounted on the stem 36 of the power cylinder 37 fixedly mounted on the upper base platform of the rack 30 of the bed 1. Synchronous rotation of spindles 28 and 31 around the axes O and O is respectively performed due to the reciprocating pistons 38 and the rod 36 of the cylinder cylinder 37. The reciprocating movement of the power cylinder rod is controlled by means of a spool 39 and throttles 40. On the bracket 12 of the table 5 following feed into the intersection of the horizontal plane P passing through the point of contact of the copier roller 13 with cam 14 and abrasive tape 18 with the edge of the blade 19 to be processed, with the vertical plane passing through the axes of rotation of the copier 13 and the pin 17 of rollers and parallel to the swing plane of the blade 19 and copier 14, on different sides of the contact roller 13, two sensors 41 and 42 are installed, electrically connected with the device with the step switch 43, controlled via the spool 39 by the operation of the hydraulic cylinder 37. The contours of the working surfaces to Pier 14 in each cross section corresponding to the section of the blade 19 to be processed is formed by a part of the circle described around the swing axis O, copier 14, the radius of which is equal to the radius of the edge of the corresponding section of the blade and tangent to this circle at the points corresponding to the Turn points from the radial surface of the edge to the surfaces of the back and the trough of the blade to be treated. Moreover, the blade 19 and the copier 14 are fastened to the machine in such a way that the tangents to the transition points from the circumference of the blade edge to be processed to the bar and trough surfaces are parallel to the corresponding direct copier contours in the corresponding sections at any position of the blade turn mechanism and copier. The machine works as follows. During the operation of the machine, the working fluid through the choke 40 and the spool 39 is fed into one of the cavities of the power tube 37, for example, into a throttling cavity. At the same time, the porpun 38, the rod 36 and the gear rack ZB are moved to the left (according to the drawing). A toothed rail 35 rotates counterclockwise around the axis (Xf, the gear 34, spindle 31 and device 32 with cam 14, which engages with it, and crank 33 simultaneously rotates the spindle 28 with tool 29 and the spatula 19 around the axis O. In this case The copying roller 13 is pressed against the surface of the copier 14, and the contact roller 17 presses the rotating abrasive belt 18 to the edge of the part 19 being processed. The rotary copy of the copier 14 and the part 19 continues until the point A of the copier (Fig. 2) is transition point from the radius of the copier to the straight and corresponding Point of transition from the radial surface of the edge to the surface of the back of the blade 19 in the corresponding section, and accordingly the line AC, which is tangent to the radius surface of the copier at point A, does not match the plane P, i.e. A will take position A, and the line AC will take position AiCj. Due to the synchronous rotation of copier 14 and part 19, the transition point of the radius edge to the surface of the backrest is also compatible with the plane P, i.e. in the section to be machined, the edge will be finished. At the same time, the copier 14 directs the surface of the AC on its surface and presses the sensor 41, which, when it is sent, sends an electric signal to the device with a step switch 43 (Fig. 1) controlling the actuator 374 by means of a longitudinal actuator 39 through the slide valve 39. filing a string. 836 As a result, the direction of rotation of the copier 14 and the part 19 is reversed (clockwise) and longitudinal feed per line is carried out (for line-by; giving). The rotation of the skid 14 and the part 19 on the clockwise arrow continues until point B of the copier (Fig. 2) is the transition point from the radius surface of the copier to the straight line and corresponding to the transition point from the radius surface of the edge to the surface of the paddle trough the corresponding section, and accordingly the DB line, which is tangent to the radius surface of the copier at point B, does not match the plane P, i.e. point B will take position B, and the line DB will take the position BgDg. Moreover, the transition point from the radius surface of the edge to the surface of the trough is also compatible with the plane P. i.e. in the section being machined, the edge will be finished. Switching the direction of rotation of the copier and blade in this case is carried out similarly with the first case with the only difference that the sensor 42 is sent to switch by the sensor 42. This cycle repeats during processing of the edge of the blade 19 along its entire length. The scale of processing on the proposed machine is 1: 1. To obtain high precision machining on the proposed machine, it is necessary that the radius of the pick-up roller 13 and the radius equal to the sum of the radius of the contact roller 17 and the thickness of the abrasive belt 18 are equal, and the axes of rotation of the rollers 13 and 17 coincide. As a result of the automatic change in the direction of the swing angle of the jfonaT to be machined in its various cross sections of 1x of the radius surface of the edge when machining the radius of each section, the swing angle represents the amount needed to process the edge of this particular cross section, which significantly increases productivity and processing accuracy. Formula of invention Copy machine according to ed. St. N 795751, which is also distinguished by the fact that, in order to increase the accuracy and productivity of the treatment by automatically changing the direction and angle of the blade when processing the edges in its various sections, on the following feed table, on both sides of the copy roller, Two sensors inserted into the machine that are connected to a device that controls the reversing drive of the swing of the blade to be processed. Sources of information taken into account for the examination 1. USSR author's certificate W 795751, p. At 23 P 1/16, 1979.
((
Г2G2
Ри1.2Ri1.2