Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл обработки кулачков распределительных валов двигателей внутреннего сгорани и других аналогичных деталей. Известны устройства дл обработки кулачковых валов, включающие установленный с возможностью качани копировальный суппорт, вал с копиром, устройство дл обрабатываемой детали, муфту с торцовыми зубь ми, имеющими односторонний наклон, предназначенную дл взаимодействи с конечным выключателем, св занным с механизмом управлени двигателем вращени детали 1. Недостатком известных устройств вл етс то, что на них нельз обрабатывать кулачки сравнительно длинных деталей, при вращении каждого кулачка вокруг оптимального центра, так как при обработке таких валов требуютс люнеты. Кроме того, к недостаткам следует отнести сложность устройства и, в частности, копирного вала, имеющего большое число копиров. Цель изобретени - расширение диапазона обрабатываемых деталей при использовании одного копира. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл обработки кулачковых валов , содержащее установленный с во можностью качани копировальный суппорт, вал копиром, усфройство дл обрабатываемой детали, муфту с торцовыми зубь ми, имею щи.ми односторонний наклон, предназначенную дл взаимодействи с конечным выключателем , св занным с механизмом управлен ,и двигателем вращени , снабжено промежуточным суппортом дл размещени на нем вала с копиром и устройства дл обрабатываемой детали, соединенным с копировальным суппортом посредством введенных в устройство кривошипов, кинематически св занных между собой через введенную в устройство зубчатую передачу, причем вал с копиром св зан с устройством дл обрабатываемой детали через муфту с торцовы .ми зубь ми. Кроме того, передаточное отнощение зубчатой передачи, св зывающей кривошипы, равно единице. На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Вал 1, вал 2 переднего центра и задний центр 3 установлены на про.межуточном суппорте 4 (фиг. 1). На валу 1 выполнена эксцентрична поверхность с зубчатым колесо .м 5, взаимодействующа с качающимс суппортом 6 и выполн юща функции кривошипа . Аналогична , поверхность выполнена и на заднем центре 3. Кроме того, промежуточный суппорт 4 св зан с качающимс суппортом 6 кривошипами вала 7 - цилиндрическими эксцентричными поверхност ми с зубчатыми колесами 8. Величина эксцентриситета определ ет длину кривошипа и равна рассто нию (фиг. 2) между оптимальной технологической и конструктивной ос ми кулачка. Зубчатые колеса 5 и 8 св заны между собой через паразитную шестерню 9. Кроме того, на валу 1 выполнена полумуфта с торцовыми зубь ми одностороннего наклона и имеетс тормоз 10. Друга полумуфта 11 расположена на шлицах вала 2 переднего центра и пружиной 12 поджата к полумуфте вала 1. Конечный выключатель 13 предназначен дл взаимодействи с подвижной полумуфтой 11 и св зан с логическим программным устройством 14. С этим же устройством св зан конечный выключатель 15, взаимодействующий с кулачками 16 стола 17. Устройство 14 управл ет коммутатором 18 двигател 19 вращени детали 20, установленной в центрах и люнете 21. Пружина 22 служит дл замыкани копира 23 с роликом 24, а качающийс суппорт 6 выполнен поворотным относительно опор стола 17. Устройство работает следующим образом . При обработке первого кулачка детали 20 угловое положение копира 23 соответствует угловому положению этого кулачка, а направление всех кривощипов параллельно линии , соедин ющей оптимальный центр вращени От с конструктивным центром Ох (фиг. 2). Включаетс вращение двигател 19 в рабочем направлении, соответствующем. например, встречному шлифованию кулачка. Наклон зубьев муфты выбран так, что она передает движение на вал 1 и зубчатую передачу 5, 9 и 8. Таким образом, вал 1, деталь 20 и все кривошипы вращаютс синхронно и промежуточный суппорт 4 соверщает плоскопараллельное движение по отношению к качающемус суппорту 6. В результате сложени двух движений: вращени вокруг центра OK и плоскопараллельного обрабатываема деталь получает вращение вокруг оптимального центра Oi. Кроме того, копир 23 взаимодействует с роликом 24 и весь копировальный суппорт соверщает формообразующее движение вокруг опор. После окончани обработки первого кулачка стол 17 переходит в следующую позицию - вправо по фиг. 1. Б логическое устройство 14 поступает импульс от конечного выключател 15 и включаетс реверсивное вращение двигател 19. При этом срабатывает тормоз 10 и вал 2 вращаетс при неподвижном вале 1, а полумуфта 11 совершает возвратно-поступательное перемещение вследствие проскальзывани зубьев полумуфт . Каждый ход полумуфты 11 вызывает срабатывание конечного выключател 13, посылающего импульсы в устройство 14. Когда число импульсов совпадает с заданным , соответствующим фазовому углу между первым и вторым обрабатываемыми кулачками детали, устройство 14 дает команду на отключение двигател 19 и затем на егоThe invention relates to a machine tool industry and can be used for treating cams of camshafts of internal combustion engines and other similar parts. Camshaft processing devices are known, including a rocking-mounted copy caliper, a shaft with a cam, a device for the workpiece, a coupling with end teeth, having a one-sided inclination, designed to interact with a limit switch associated with the motor control mechanism of the part 1 A disadvantage of the known devices is that they cannot handle the cams of relatively long parts, while rotating each cam around the optimal center, so that When handling such shafts, lunettes are required. In addition, the disadvantages include the complexity of the device and, in particular, a shaft with a large number of copiers. The purpose of the invention is to expand the range of workpieces when using a single copier. The goal is achieved by the fact that a device for treating camshafts, which contains a rotary caliper installed with a swing, a shaft with a copier, a device for the workpiece, a face teeth coupling having a one-sided tilt, designed to interact with a limit switch, connected with the control mechanism, and the motor of rotation, is equipped with an intermediate caliper for placing a shaft with a cam and a device for the workpiece on it connected to the copy caliper crankshaft inserted into the device, kinematically connected to each other through a gear drive introduced into the device, the shaft with a cam being connected to the device for the workpiece through a coupling with face teeth. In addition, the gear ratio of the gear linking the crank is one. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. Shaft 1, shaft 2 of the front center and rear center 3 are mounted on the intermediate protrusion 4 (Fig. 1). The shaft 1 has an eccentric surface with a gear wheel. M 5, interacting with a swinging support 6 and acting as a crank. Similarly, the surface is made on the rear center 3. In addition, intermediate caliper 4 is associated with swinging 6 cranks of the shaft 7 - cylindrical eccentric surfaces with gears 8. The eccentricity value determines the length of the crank and is equal to the distance (Fig. 2) between optimum technological and constructive cam axis. The gears 5 and 8 are interconnected through a parasitic gear 9. In addition, a half-coupling with one-sided tilt front teeth is made on the shaft 1 and there is a brake 10. The other half-coupling 11 is located on the splines of the front center shaft 2 and the spring 12 is tucked into the half-coupling shaft 1. The limit switch 13 is designed to interact with the movable half coupling 11 and is connected with the logic software device 14. A limit switch 15, which interacts with the cams 16 of the table 17, is connected with this device. The device 14 controls the switch 18 two Spinner 19 of the workpiece 20, installed in the centers and the rest of the couch 21. The spring 22 serves to close the copier 23 with the roller 24, and the swinging support 6 is rotatable relative to the table supports 17. The device operates as follows. When machining the first cam of the workpiece 20, the angular position of the cam 23 corresponds to the angular position of this cam, and the direction of all crankshafts is parallel to the line connecting the optimal center of rotation From the structural center Ox (Fig. 2). The rotation of the engine 19 is turned on in the working direction, respectively. for example, counter cam grinding. The inclination of the coupling teeth is chosen so that it transmits movement to shaft 1 and gear 5, 9 and 8. Thus, shaft 1, part 20 and all cranks rotate synchronously and intermediate caliper 4 performs a plane-parallel movement with respect to swinging caliper 6. the result of the addition of two movements: rotation around the center of the OK and the plane-parallel workpiece gets rotation around the optimal center of Oi. In addition, the copier 23 interacts with the roller 24 and the entire copy support performs a shaping movement around the supports. After finishing the processing of the first cam, the table 17 moves to the next position — to the right in FIG. 1. Logic device 14 receives a pulse from the limit switch 15 and reversible rotation of the engine 19 is turned on. This applies the brake 10 and the shaft 2 rotates while the shaft 1 is stationary, and the coupling half 11 reciprocates as the teeth of the coupling halves slip. Each stroke of the coupling half 11 triggers the limit switch 13, which sends pulses to the device 14. When the number of pulses coincides with a predetermined phase angle between the first and second parts processed by the cams, the device 14 gives the command to shut off the engine 19 and then
включение в рабочем направлении. В результате перечисленных холостых движений очередной кулачок детали 20 согласуетс по фазе с положением копира и всех кривошипов. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает обработку всех кулачков деталей в люнетах при вращении вокруг оптимальных технологических осей. Благодар inclusion in the working direction. As a result of the listed idle movements, the next cam of the part 20 is in phase with the position of the cam and all cranks. Thus, the proposed device provides the processing of all the cams of parts in lunettes during rotation around the optimal technological axes. Thanks
этому значительно уменьшаетс диапазон изменени подачи по профилю кулачка, силы резани , углов давлени в паре инструмент-деталь и других параметров. Происходит выравнивание условий обработки по профилю , что позвол ет повысить производительность только за счет увеличени угловой скорости детали.This greatly reduces the range of variation in feed over the cam profile, cutting force, pressure angle in the tool-part pair, and other parameters. The machining conditions are aligned with the profile, which allows to increase productivity only by increasing the angular velocity of the part.
..
Фиг. гFIG. g