SU906798A1 - Устройство дл укладки плоских изделий стопками в тару - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ СТОПКАМИ В ТАРУ

I

Изобретение относитс  к упаковочно-фасовочной технике, а именно к устройствам дл  загрузки, преимущественно, дисков в короба.

Известно устройство дл  укладки плоских изделий стопками в тару, которое вьшолнено в виде приводной каретки, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и несущей подъемно-опускной захват 1.

Однако в процессе работы известного устройства не обеспечиваетс  точна  остановка каретки над позицией укладки изделий в тару (короб), и во врем  остановок ее в крайних положени х имеет место длительное раскачивание захвата на штоке, удерживающем захват на каретке. При опускании захвата с издели ми в короб вследствие недостаточной жесткости системы не обеспечиваетс  совме1дение слоев изделий в стопках. В результате этого издели  укладываютс  друг на друга со смещением , стопки получаютс  ступенчатые, неустойчивые и при дальнейшей транспортировке разваливаютс .

Дл  укладки каждого нового сло  изделий в короб необходимо вьтолиить шесть операций: опускание захвата на слой изделий, подъем захвата с издели ми, перемещение каретки с захватом к позиции загрузки, опускание захвата с издели ми в короб, подъем, захвата , перемещение каретки с захватом к позиции формировани  сло  изделий.

Как правило, зто устройство устанавлива .етс  в конце производственного участка, где

10 осуществл етс  укладка обработанных изделий в тару.

Дл  обеспечени  заданной производительности участка необходимо, чтобы к окончани  формировани  сло  изделий на ро15 ликовом столе захват находилс  в исходном положении над этой позицией. Поэтому указанные выше шесть операций должны вьтоли тьс  в форсированном режиме. Однако форсирование этих операций недопустимо, так как

Claims (2)

1. 20 увеличение скорости передвижени  каретки устройства вызывает раскачивание захвата, в результате чего происход1{т задержка опускани  захвата и неточна  укладка сло  издеЛИЙ в короб, а увеличение скорости опуска1ш  захвата приводит к усилению удара последнего о стопки изделий, что увеливдвает деформацию стопок. Поэтому дл  возможности использовани  устройства выполпение указа1шых операций производитс  на пониженных скорост х. Потер  нроизвош ельности устрой ства происходит также при холостом перемеще1ши поршн  вдоль штока во врем  приемки изделий с приемной плои1Г.дки, при уклад ке изделий в короб и возврате поршн  в aepxiiee положение. Целью изобретени  кв) етс  повыше те . произво;.131тельности и устойчивости формируемых в таре стопок. Указанна  цель достигаетс  тем . что в устройстве, включающем приводиую каретку и подъемно-опускной захват имеютс  упоры, каретка снабжена подвижкой относительно нее платформой, взаимодействующей с упорами, а захват устачорлечстационзрно над позицией гаг;7узки И1дег1нй. При этом каретка и платформа соединены 1юсре; ством пружин и снабжены соответственно иаклонш: 1ми направл ющими и роликами дал Бзг.илтодействич с последними. Hi фиг. 1 схематично пзображено устройство дан зкладки плоских изделий стопками Е тару, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -- сечениз А-Л-на фиг. Г, m фиг. 4 - сечснке Б-Б на фиг. 1; на фиг. S--13 - положенпк у.аротки с платформой и иодъе14 1о-опускисго :)ахпата в различных фазах рабочего цикла )страйства. Устройство состоит из станины 1 с направ л клщо/в) 2, приводной каретки 3 с подвижной пл-чтформсй 4 и гср1юоцпшно-шатунным приводом 3. подъемно-опускного захвгта 6, стащгоиарных упоров 7 и S, расноложенных соответспзешю у пркемното ролыг нга 9 и подъемно-опускного захвата 6, и тележки 10 дл  порожней и загруженной тары 11. Каретка 3 установлена в Н11правл ю1днх 2 с возмож ностью возвратно-поступательного движени  на свободиовращающихс  катках 12, закрепленнь1х на каретке. Каретка снабжена жестко закреп-ленными наклонными направл ющими 13 и по сле дователыю расположеш ЫМ11 прухшнами 14 и 15 раст жегш , кажда  из которых наружным концом зак1теш1ена иа каретке, а внутренним - на платформе 4. Последн   имеет свободно вращаюидаес  ролики 16, с помощью которых она опираетс  на направл ющие 13 каретки . Верхн   часть платформы, при шмающа  та себ  слой изделий 17, вьшолнена в виде р да вертикальных параллелыгых пластин 18, толщина которых обеспечивает их проход в зазор между роликами приемного рольганга 9. Под15емно-опускной захват стационарно закреплен на ачощадке станины 1 и расположен над позицией загрузки изделий. Подъемно-опускной захват имеет привод 19 подъема-опускани  с реечной передачей, щтангу 20, плиту 21 и закрепленные на ней собственно захваты 22 (электромагниты или присоски в зависимости от материала загружаемых в тару изделий). Тележка 10 дл  тары имеет привод 23 и упоры 24 на платформе дл  точной установки и фиксации тары. Устройство работает следующим образом. В исходном положении (фиг. I, 4 и 5) каретка 3 нахохщтс  в крайнем заднем положении под приемным рольгангом 9, что соответствует крайнему левому положению кривошипа привода 5 механизма передвижени  каретки . При этом пружина 14 раст нута , пружина 15 сжата, подвижна  платформа 4 упираетс  в упор 7 и находитс  в крайнем нижнем положении (пластины 18 расположены в зазорах между роликами рольганга и ниже их верха). На приемном рольганге 9 происходит формирование сло  .изделий 17, соответствующего слою изделий.в таре 11. По оконча1ши формировани  сло  даетс  команда на пере)ллижение каретки 3 к подъемно-опускному захвату 6. Движение каретки происходит без остановки от позиции набора сло  изделий до позиции загрузки сло  изделий в тару за врем  поворота кривошипа пршзода механизма лередвижепи  каретки на 180°. В начале движени  каретки 3 пружина 14 сжимаетс  и удерживает платформу 4 прижатой к упору 7. Пружина 15 раст гиваетс . Так как каретка 3 движетс  вперед, а платформа 4 остаетс  прижатой к упору 7, происходит подъем платформы, благодар  ее перемещению по наклонным направл ющим 13 относительно каретки. Пластины 18 платформы 4 принимают на себ  слой изделий, отрыва  его от роликов рольганга. Подъем платформы продол саетс  до того момента, когда пружины 14 и 15 будут иметь одинаковую длину и уравновешивать друг друга (фиг. 6). В этом положении пружина 14 уже lie подт гивает платформу по накло П1ым направл ющим относительно каретки, и платформа со слоем изделий , отрыва сь от упора 7, перемещаетс  вперед вместе с кареткой, остава сь неподвижной относительно последней (фиг. 7). В таком положении каретка вместе с платформой передвигаетс  до момента соприкосновени  платформы 4 с упором 8 (фиг. 8). К этому моменту кривошип привода 5 каретки еще не совершил поворот на 180°, и каретка продолжает движение вперед. При этом пружина 15 раст пшаетс  , а пружина 14 сжимаетс . Так как каретка продолжает движение относительно неподвижной прижатой пружиной 15 к yrwру 8 платформы, последн   поднимаетс  по наклонным направл ющим вверх до соприкосновени  сло  изделий к захватам 22, наход щимс  в крайнем верхнем положении. Такое, положение каретки (фиг. 9) соответствует повороту криво1шша привода 5 на 180° (кривощмп находитс  в крайнем правом положении ). В этом положении каретка останавливаетс  и находитс  в покое около 1-2 с, после чего включаетс  привод передвижени  каретки , и она возвращаетс  к позиции формировани  сло  изделий. В начале хода каретки назад пружина 15 сжимаетс  и удерживает платформу прижатой к упору 8. Пружина 14 раст гиваетс . Так как каретка движетс  назад, а платформа под действием сжимающейс  пружины 15 прижата к упору 8, происходит опускание платформы, благодар  ее перемещению по наклонным направл ющим 13, относительно каретки 3. Опускание платформы без сло  изделий , который осталс  на захватах, продолжаетс  до момента взаимного уравновещивани  пружин 14 и 15 (фиг. 10). С этого момента платформа и каретка движутс  вместе к позиции формировани  сло  (фиг. 11) до момента соприкосновени  платформы 4 с упором 7 (фиг. 12). К этому моменту кривощип привода 5 каретки еще не соверщил поворота на 180°, и каретка продолжает движение назад. При этом пружина 14 раст гиваетс  а пружина 15 сжимаетс . Так как каретка 3 продолжает движение относительно неподвижной платформы 4, прижатой к упору 7 пружиной 14, платформа опускаетс  по наклонным направл ющим 13. Пластины 18 опускаютс  ниже верха роликов рольганга 9. В этом положении (фиг. 13), которое соответствует повороту кривошипа на 180°, каретка останавливаетс , и даетс  команда на начало формировани  сло  изделий на приемном роЪьган ге 9. Новый цикл передвижени  каретки с платформой к позиции укладки в тару 11 на чинаетс  после сформировани  сло  изделий на приемном рольганге и происходит по схеме , описанной выще. После подачи сло  изделий к подъемноопускному захвату и выхода каретки из зоны его действи  (фиг. 11) начинаетс  укладка сло  изделий в тару 11. Включаетс  привод 19 подъема-опускани  и штанга 20 с плитой 21 и закрепленными на ней захватами 22 со сло ем изделий опускаетс  в тару. Контакт опускаемого сло  изделий с дном тары или с ранее уложенными в тару сло ми изделий фиксируетс  установленным на захвате датчиком, который дает команду на остановку привода 19 и освобождение изделий от захватов. Спой изделий остаетс  в таре, а захват 22 реверсом привода 19 поднимаетс  в верхнее исходное положение. Описанным выше образом цикл укладки слоев изделий повтор етс  до полного заполнени  тары, после чего тележка с заполненной и порожней тарой с помощью привода 23 перемещаетс  на новую позицию (фиг. 3). При этом порожн   тара устанавливаетс  под подъем11( опускным захватом 6, а заполненна  в стороне от захвата убираетс  мостовым краном и взамен нее устанавливаетс  порожн   тара, строго зафиксированна  на тележке между ограничительными упорами 24. После заполнени  очередной тары тележка реверсируетс , порожн   тара устанавливаетс  под захватом, а заполненна  уже с другой стороны, захвата убираетс  мостовым краном. Таким образом, в устройстве подъем и передача сформированного на роликовом столе сло  изделий к захвату осуществл етс  автоматически подвижной платформой, установленной на каретке, при движении последней в сторону загрузки изделий в тару, т.е. операции подъема сло  изделий и передача его на позицию загрузки совмещаютс . Благодар  этому сокращаетс  количество операций, необходимых дл  загрузки каждого сло  изделий РУОсуществление подъема сло  изделий над роликовым столом самой кареткой, снабженной подвижной платформой, позвол ет установить захват стационарно над позицией загрузки изделий, что обеспечивает четкую работу захвата (отсутствие раскатавани  захвата после остановки каретки) и точную укладку слоев изделий друг на друга (стациотшрное положение захвата, точно установленного над загружаемой тарой). Кроме того, стационарна  установка захвата позвол ет увеличить скорость передвижени  каретки, в св зи с отсутствием на ней раскачивающего захвата. Ликвидаци  двух операций и повьпце(ше скорости каретки позвол ет значительно сократить рабочий цикл загрузки изделий в тару, т.е. увеличить производительность устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  укладки плоских изделий стопками в тару, включающее приводную каретку и подъемно-опускной захват, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства и устойчивости формируемых в таре стопок, оно имеет упоры, каретка снабжена подвижной относнтель7 9067988

   но нее платформой, взаимодействующей с упо-соответственно наклонными направл ющим

   рами, а захват установлен стационарно над по-и роликами дл  взаимодействи  с последними.

   зицией загрузки изделий. Источ1шки информации
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и-ч а ю-прин тые во внимание цри экспертизе

   щ е е с   тем, что каретка и платформа5 1- Лвторское свидетельство СССР N 327092,

   соединены посредством пружин и снабженыкл- В 65 В 5/10, 1972.

   ff / 3 15 фиг. 5

   у

   . lu

   / 11

   Фиг.6

   Фиг. 9

   22

   /

   Физ.Ю

   Фиг..г

   15

   //

   JK

   Ч. .

   -xcrj:

   -4i

   ;/

   - -ciTjl

   T-rj-LI-J

   л

   ./7

   U

   .jr