CN215046773U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮胎加工设备领域，尤其涉及一种用于翻新轮胎胎面生产的自动上料机构；该上料机构将原料卷输送至所述工作台上，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架的中部设置有可升降的放料板，所述支撑架的两边对称设置滑轨，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨来回移动的滑动槽，所述滑动槽连接有驱动装置，所述原料卷的卷轴两端分别固定在所述滑动槽上，所述滑动槽在所述驱动装置的作用下，沿所述滑轨移动，将所述原料卷送入所述工作台完成上料；自动上料机构能够代替人工，实现机械化上料，送料小车将原料卷运送至放料板上，根据工作台高度的不同，可以通过放料板或摇臂机构将原料卷转移至工作台上，完成上料，极大的降低了工人的劳动强度。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型属于轮胎加工设备领域，尤其涉及一种用于翻新轮胎胎面生产的工作台的自动上料机构。

背景技术

轮胎胎面的硫化是影响翻新轮胎质量的一个重要因素，轮胎胎面在进入胎面硫化机硫化之前，需先经过工作台进入硫化机。申请人于2016年12月29日申请的申请号为CN2016214722826，专利名称为用于轮胎胎面硫化机的工作台及硫化机，其中公开了一种工作台，该工作台包括上下设置的固定工作台和移动工作台，如图1所示。

虽然该工作台极大地提高了生产效率，但是其人员操作强度仍然较大，尤其是如何实现工作台的上料，胎面带子的毛料和成品送入的总重大于30kg，工作台的上层固定工作台高度大于950mm，每层必须铺上3条胎面带子，人工操作劳动强度极大。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够极大地降低工人劳动强度的、用于翻新轮胎胎面生产的工作台的自动上料机构。本实用新型提供一种自动上料机构，应用于翻新轮胎台面生产的工作台，其特征在于，

所述工作台前端设置有上料机构，所述上料机构将原料卷输送至所述工作台上，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架的中部设置有可升降的放料板，所述支撑架的两边对称设置滑轨，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨来回移动的滑动槽，所述滑动槽连接有驱动装置，所述原料卷的卷轴两端分别固定在所述滑动槽上，所述滑动槽在所述驱动装置的作用下，沿所述滑轨移动，将所述原料卷送入所述工作台完成上料。

本技术方案中，放料板下降，原料卷放置在放料板上后，原料卷随放料板一同升高，随后将原料卷放置在滑动槽上，随滑动槽进入工作台，比起人工搬运原料卷，极大的减小了工人的劳动强度。

在其中一些实施例中，所述滑动槽为П型，所述滑动槽的顶部设置有固定夹具，所述原料卷的卷轴的端部放置在所述固定夹具内，可以降低原料卷在随所述滑动槽行进时发生掉落及脱轨现象。

在其中一些实施例中，所述放料板与气缸连接，实现放连板的升降，所述气缸的底部固定在地面上。

在其中一些实施例中，所述放料板的前端设置有倾斜的导料台，便于原料卷转移至放料板上，节省了人力。

在其中一些实施例中，当工作台的高度较高时，为了进一步节省人力，便于上料，所述上料机构还包括能将放料台上的原料卷转移至所述滑动槽上的摇臂机构，所述摇臂机构包括对称设置在支撑架两端的摇臂、带动摇臂进行转动的转动机构，所述摇臂的自由端上设置有用于托举原料卷卷轴的托台。

在其中一些实施例中，所述托台为可旋转的半圆弧形结构，其内径与原料卷的卷轴相适配。

在其中一些实施例中，所述转动机构包括动力机构，所述动力机构带动主传动轴转动，所述主传动轴的两端均设置有第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮设置在摇臂自由端的外侧带动所述托台转动，使得摇臂在抓取以及释放原料卷时能够顺畅的进行。

在其中一些实施例中，所述放料台的两侧对称设置有两个抬料夹具，所述气缸伸长时，可将原料卷抬升至所述抬料夹具上，所述摇臂机构抓取所述抬料夹具上的原料卷，原料卷经过摇臂机构的转动，转移至固定夹具内，完成上料。

本实用新型还提供一种用于轮胎胎面硫化机的工作台，包括上述的自动上料机构。

本技术方案的自动上料机构能够代替人工，实现机械化上料，送料小车将原料卷运送至放料板上，根据工作台高度的不同，可以通过放料板或摇臂机构将原料卷转移至工作台上，完成上料，极大的降低了工人的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中工作台的结构示意图；

图2为本实用新型自动上料机构在硫化机上的结构示意图；

图3为本实用新型自动上料机构的一个实施例的立体结构示意图；

图4为本实用新型中滑道与滑动槽的结构示意图；

图5为本实用新型自动上料机构的另一个实施例的立体结构示意图；

图6为本实用新型自动上料机构的另一个实施例的摇臂机构的结构示意图；

图中：

10、工作台；11、固定工作台；12、移动工作台；

20、上料机构；21、支撑架；211、放料板；212、滑轨；213、滑动槽；214、固定夹具；215、导料台；22、气缸；23、摇臂机构；231、摇臂；232、托台；24、转动机构；241、主传动轴；242、第二传动轮；25、抬料夹具；30、原料卷；31、卷轴；40、行走机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为更好的理解本实用新自动上料机构，结合生产翻新轮胎胎面的工作台10对本使用新型进行描述，该工作台对称设置在主硫化机的两侧。工作台10的结构如图1所示，包括上下设置的固定工作台11和移动工作台12，其具体结构在申请号为CN2016214722826的专利中已公开，在此不在赘述。

如图2-3所示，作为本实用新自动上料机构20的一个示意性实施例，该自动上料机构，设置于翻新轮胎胎面生产的工作台10的前端，自动上料机构20将原料卷30输送至所述工作台10上，自动上料机构20包括支撑架21，支撑架21的中部设置有可升降的放料板211，支撑架21为阶梯状，随着与工作台10距离的缩短，支撑架21的高度增加，放料板211位于支撑架21前端高度较低的部分，后端高度较高部分的支撑架21的两边对称设置有两条滑轨212，滑轨212上设置有可沿滑轨212来回移动的滑动槽213，滑动槽213连接有驱动装置22，所述原料卷30的卷轴两端分别固定在滑动槽213上，滑动槽213在驱动装置22的作用下，沿滑轨212向工作台10的进料方向移动，将原料卷30送入工作台10完成上料。

该实施例中的自动上料机构，适用于高度较低的移动工作台12，进行上料时，放料板211下降，使用送料小车将原料卷30直接放置在放料板211上后，原料卷30随放料板211一同升高，随后将原料卷30的卷轴31两端转移至滑动槽213上，随滑动槽213沿滑轨212移动进入工作台10，比起人工搬运原料卷，极大的减小了工人的劳动强度。

如图4所示，在本实施例中，滑动槽213为П型，滑动槽213的顶部设置有固定夹具214，所述原料卷30的卷轴31的端部放置在固定夹具214内，固定夹具214为半圆弧型结构，其对应的弧长半径与原料卷轴31的半径相适配，可以降低原料卷30在随滑动槽213行进时发生掉落及脱轨现象，提高工作效率。

放料板211的升降可以有多种升降形式，在本实施例中，如图3所示，是通过气缸来实现升降，放料板211与气缸22连接，气缸22的底部固定在地面上，气缸的活塞杆与放料板211的底部固定，活塞杆收缩时，放料板211处于低位，送料小车将原料卷30运送至放料板211上，随后，活塞杆升高，放料板211带动原料卷30上升，将卷轴31的两端置于固定夹具214中。

为了便于将原料卷30从送料小车转移至放料板211上，放料板211的前端设置有向下倾斜的导料台215，可以推动原料卷30，使其滚动进入放料台211，节省了人力。

如图1所示，工作台10的固定工作台11高度要高于移动工作台12，为了进一步节省人力，便于上料，本实用新型提供了另外一个实施例，如图5所示。该实施例中，自动上料机构与上一实施例的区别在于，还包括能将放料台211上的原料卷30转移至位于更高高度上的滑动槽213上的摇臂机构23，如图6所示，摇臂机构23包括对称设置在支撑架两端的摇臂231、带动摇臂231进行转动的转动机构24，转动机构24带动摇臂231的一端转动，摇臂231的另外一端为自由端，摇臂231的自由端上设置有用于托举原料卷卷轴31的托台232。托台231为可旋转的半圆弧形结构，其内径与原料卷的卷轴相适配。

如图6所示，转动机构24包括动力机构(图中未示出)，动力机构带动主传动轴241转动，关于动力机构如何带动主传动轴转动为机械领域常用的传动结构，再此不再赘述。同时，主传动轴241的两端均设置有第一传动轮242，所述第一传动轮241与第二传动轮传动242连接，第二传动轮242设置在摇臂231自由端的外侧带动托台231转动，使得摇臂231在抓取以及释放原料卷30时能够顺畅的进行。

如图5所示，放料台211的两侧对称设置有两个抬料夹具25，其长度不随气缸22的伸长或缩短变化，当气缸22伸长时，可将原料卷30抬升至抬料夹具25上，同时，摇臂机构23转至抬料夹具25处，摇臂机构23的托台232转动，使其角度与抬料夹具25的互补，实现抓取抬料夹具25上的原料卷30，原料卷经过摇臂机构23的转动，转移至固定夹具214内，固定夹具214在滑轨212上向固定工作台11移动，完成上料。

本实用新型还提供一种用于轮胎胎面硫化机的工作台，如图2所示，该工作台包括上述任一实施例的自动上料机构，同时该工作台上还设置有行走机构40；行走装机构上的行走轮沿轨道前后运动，实现原料卷在工作台上的滚动展开。工作台对称设置在主硫化机的两侧，每台工作台能够生产的最长为7000mm，单层单次产量为3条，双层单次产量为6条的轮胎胎面，极大地降低了劳动强度，同时提高了产品的质量。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种自动上料机构，应用于翻新轮胎台面生产的工作台，其特征在于，

所述工作台前端设置有上料机构，所述上料机构将原料卷输送至所述工作台上，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架的中部设置有可升降的放料板，所述支撑架的两边对称设置滑轨，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨来回移动的滑动槽，所述滑动槽连接有驱动装置，所述原料卷的卷轴两端分别固定在所述滑动槽上，所述滑动槽在所述驱动装置的作用下，沿所述滑轨移动，将所述原料卷送入所述工作台完成上料。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述滑动槽为П型，所述滑动槽的顶部设置有固定夹具，所述原料卷的卷轴的端部放置在所述固定夹具内。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述放料板与气缸连接，实现放连板的升降，所述气缸的底部固定在地面上。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述放料板的前端设置有倾斜的导料台。

5.根据权利要求1或4所述的自动上料机构，其特征在于，当工作台的高度较高时，所述上料机构还包括能将放料台上的原料卷转移至所述滑动槽上的摇臂机构，所述摇臂机构包括对称设置在支撑架两端的摇臂、带动摇臂进行转动的转动机构，所述摇臂的自由端上设置有用于托举原料卷卷轴的托台。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述托台为可旋转的半圆弧形结构，其内径与原料卷的卷轴相适配。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述转动机构包括动力机构，所述动力机构带动主传动轴转动，所述主传动轴的两端均设置有第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮设置在摇臂自由端的外侧带动所述托台转动。

8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于，所述放料台的两侧对称设置有两个抬料夹具，所述放料台底部的气缸伸长时，可将原料卷抬升至所述抬料夹具上，所述摇臂机构抓取所述抬料夹具上的原料卷，原料卷经过摇臂机构的转动，转移至固定夹具内。

9.一种用于轮胎胎面硫化机的工作台，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的自动上料机构。

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