SU965805A1 - Реверсивный привод литероносител - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ- ПРИВОД ЛИТЕРОНОСИТЕЛЯ

Изобретение относитс  к пишущим и им подобным машинам и может быть использовано дл  привода литероносител  или любого другого рабочего органа , совершающего реверсивные цикли- . ческие перемещени .

Известен реверсивный привод литероносител , содержащий приводной вал литероносител , св занный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство дл  его подключени  к валу электродвигател - 1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства и упрощение конструкции .

Указанна  цель достигаетс  тем, что реверсивный привод литероносител , содержащий приводной вал литероносител , св занный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство дл  его подключени  к валу электродвигател , содержит дополнительное солнечное колесо, кинематически св занное с одной из шестерен дифференциального механизма и средством дл  подключени  дифференциального механизма.

при этом водило жестко закреплено на валу литероносител , а солнечные колеса выполнены коническими и установлены на валу литероносител  по обе стороны от водила, причем средство дл  подключени  дифференциального механизма состоит из пары поочередно управл емых муфт, полумуфты которых установлены на ступицах солнечных

10 колес и кинематически св заны с валом электродвигател .

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема риверсивного привода рабочего органа-пишущей машины; на фиг.2-15 то же, с приводом от трех конических колес; на фиг. 3 - то же, с приводом от трех цилиндрических колес.

Реверсивный привод литероносител  пишущей машины содержит выходной

20 вал 1, жестко св занный с осью 2 водила дифференциального зубчатого механизма 3. Механизм 3 включает конические зубчатые колеса 4, установленные с возможностью вращени  ца оси 2

25 и солнечные колеса 5 и 6, свободно размещен 1ые на валу 1 и вход щие в зацепление с колесами 4. Ступицы солнечных колес 5 и 6 выполнены в виде полых валов 7 и 8, на которых жестко закреплены ведомые полумуфты 9 и 10

Claims (1)

1. 30 управл емых пружинных муфт 11 и 12. На полых Всшах 7 и 8 с возможностью свободного вращени  размещены ведущие полумуфты 13 и 14, которые управл ютс  электромагнитами 15 и 16. Ведущие полумуфты 13 и 14 жестко прикреплены к коническим зубчатым колесам 17 и 18, вход щим в зацепление с одним общим коническим зубчатым колесом 19, жестко укрепленным на посто нно вращающемс  приводном валу 20. . В другом варианте ведущие полумуфты 13 и 14 жестко прикреплены к одинаковым цилиндрическим зубчатым колесс1М 21 и 22. Колесо 21 св зано с шестерней 23, жестко размещенной на приводном валу 20, а колесо 22 св зано с этим приводным валом чере паразитное зубчатое цилиндрическое колесо 24, размещенное на промежуточ ной оси 25, и шестерню 26. Устройство работает следующим образом . Управление реверсивным приводом осуществл етс  от блока управлени  ( не показано), выдающего команды дл отработки требуемого цикла на управл ющие электромагниты. При отсутствии сигналов из блока управлени  на электромагниты 15 и 16 пружинные муфты 11 и 12 разомкнуты и вал 1 неподвижен. При поступлении сигнала на электр управл емые магниты 15 и 16 замыкаютс  пружинные муфты 11 и 12 соответ ственно. Длительность замыкани  муфт определ етс  длительностью входного сигнала на электромагнит, определ емый величиной заданного цикла, а вы бор замыкаемой муфты 11 или 12 - тре буемым направлением вращени  выходного вала по часовой стрелке, то замыкаетс  пружинна  муфта 11, ведуща  полумуфта которой получает движение от посто нно вращающегос  приводного вала 20 через коническое зуб чатое колесо 19 и коническое зубчатое колесо 17. А так как ведома  полумуфта жестко св зана с солнечным колесом 5, то, враща сь, солнечное колесо 5 заставл ет обегать зубчатые колеса 4 вокруг неподвижного коничес кого зубчатого колеса 6, Перемеща сь колеса 4 привод т во врашение ось 2 а следовательно жестко св занный с ним выходной вал 1 вращаетс  при этом по направлению, совпадающему с направлением вращени  ведущей полумуфты 12, т.е. по часовой стрелке. Дл  того, чтобы выходной вал 1 вращалс  против часовой стрелки, сигнал подаетс  на управл ющий электромагнит 16 и через ведущую полумуфту 14 На солнечное колесо 6. А так как ведущай полумуфта 14 получает движение от конического зубчатого колеса 18, . которое вращаетс  в противоположном направлении по отношению к коническому зубчатому колесу 17, то она задает вращение солнечному колесу 6 против часовой стрелки. Поэтому выходной вал 1, получа  движение от солнечного колеса 6 через ось 2, вращаетс  реверсивно, противчасовой стрелки. Устройство, изображенное на фиг. 3 работает ансшогично. Отличие Заключаетс  в том, что. реверсивное движение солнечным колесам 5 и 6 передаетс  от приводного вала 20 через систему цилиндрических зубчатых колес. Солнечное колесо 5 получает движение через цилиндрические зубчатые колеса 21 и 23, а солнечное колесо 6 - через цилиндрические зубчатые колеса 22, 24 и 26, где колесо 24  вл етс  паразитным, дл  получени  реверсивного движени  на этом солнечном колесе 6. Предлагаемое изобретение более просто по конструкции и надежнее в эксплуатации. Формула изобретени  Реверсивный привод литероносител , содержащий приводной вал литероносител , св занный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство дл  его подключен-и  к валу электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  конструкции, он имеет дополнительное солнечное колесо, кинематически св занное с одной из шестерен дифференциального механизма и средством дл  подключени  дифференциального механизма, при этомводило жестко закреплено на валу литероносител , а солнечные колеса выполнены коническими и установлены на валу литероносител  по обе стороны от водила, причем средство дл  получени  дифференциального механизма состоит из пары поочередно управл емых муфт, полумуфты которых установлены на ступицах солйечньи колес и кинематически св заны с валом электродвигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2327501, кл. F 16 Н 27/04, 1974.

   ff

   SO

   JL

   Я

   2Г

   26

   25