FI110678B - Braking device for track vehicles - Google Patents
Braking device for track vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- FI110678B FI110678B FI906120A FI906120A FI110678B FI 110678 B FI110678 B FI 110678B FI 906120 A FI906120 A FI 906120A FI 906120 A FI906120 A FI 906120A FI 110678 B FI110678 B FI 110678B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- brake
- vehicle
- braking device
- hydraulic
- saddle
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/18—Connection thereof to initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
JARRULAITE TELAKETJUAJONEUVOIHIN 1106 'BRAKE DEVICE FOR DRAWING VEHICLES 1106 '
Keksinnön kohteena on jarrulaite telaketjuajoneuvoja varten, erityisesti kahta telaketjuajoneuvoa varten, joissa molemmissa on käyttömoottori, ja jotka molemmat on liitetty toisiinsa tandemin kaltaisesti.The invention relates to a braking device for track vehicles, in particular two track vehicles, each with a drive motor, both of which are connected in a tandem-like manner.
Telaketjuajoneuvoissa on ollut tähän asti tavallista käyttää yhtä ainoata yhdistettyä jarrua, joka vaikuttaa yhteen ainoaan keskeisesti järjestettyyn jarrulevyyn. Sen lisäksi jarrulevy on liitetty ajoneuvon moottorin akseliin. Tämä tunnettu jarrulaite on koostunut yhdestä mekaanisesta jarrulaitteesta yhdistettynä hydrauliseen jarrulaitteeseen.Until now, it has been common in track vehicles to use a single combined brake that acts on a single centrally arranged brake disc. In addition, the brake disc is connected to the vehicle engine shaft. This known braking device consists of a single mechanical braking device combined with a hydraulic braking device.
Mekaanisesta ja hydraulisesta laitteesta koostuvan yhden ainoan jarrulaitteen käyttö johtaa telaketjuajoneuvon tapauksessa erilaisiin haittoihin.The use of a single braking device consisting of a mechanical and a hydraulic device leads to various disadvantages in the case of a tracked vehicle.
Koska telaketjuajoneuvon alaspäinajossa korostetulla tavalla keskeisesti järjestetyn ajoneuvojarrun hydraulinen osa on käytössä, on helposti käsitettävä, että hydraulisesti toimivat jar-rukengät pannaan alttiiksi huomionarvoiselle lämpenemiselle.Because of the use of the hydraulic part of the centrally arranged vehicle brake in the downward movement of the tracked vehicle, it is readily understood that the hydraulically actuated brake shoes will be exposed to considerable warming.
: Tämä johtaa jarrukenkien vastaavaan kulumiseen. Tunnetun keskei sesti järjestetyn jarrulaitteen satulat tai kengät vaikuttavat yhteen ainoaan jarrulevyyn, mikä johtaa kulumisen lisäkohoami-seen. Tämän kaltaisissa tunnetuissa jarrulaitteissa todettiin lisäksi haitta, että mekaanisen jarrun käytöllä telaketjuajoneu-; von pysäyttämiseksi ei ole olemassa mitään riittävää takuuta telaketjuajoneuvon, esim. lumiajoneuvon virheettömästä pysäyttämisestä mekaanisen jarrulaitteen, so. ajoneuvon seisontajarrujen käytön tapauksessa tapahtuneen kulumisen perusteella, hydraulisen jarrulaitteen käytön perusteella ja jarrutukseen osallistu-*’ neiden rakenneosien liian voimakkaan lämpenemisen perusteella .: This will result in similar wear of the brake shoes. The saddles or shoes of the known centrally arranged braking device act on a single brake disc, resulting in further increase in wear. Known braking devices of this kind have furthermore found the disadvantage that the use of a mechanical brake in a track vehicle; There is no sufficient guarantee for stopping a track vehicle, e.g. a snow vehicle, from a mechanical brake device, e.g. due to wear on the vehicle's parking brakes, use of the hydraulic braking device, and excessive heating of the components involved in braking.
Tämän keksinnön tehtävä on ehdottaa uutta jarrulaitetta lumiajo-neuvoa varten, jolla laitteella seisontajarrun mekaaninen toiminta ajoneuvon lopulliseksi pysäyttämiseksi on esitetty erotettuna hydraulisesta ajojarrusta, minkä avulla saavutetaan parannettu jarrutoiminta, jarrulaitteen suurempi varmuus ja luotettavuus, yksittäisten rakenneosien vähäisempi kuluminen, kuten myös 2 110671 jarrulaitteiden komponenttien vähennetty lämpeneminen.The object of the present invention is to propose a new braking device for a snowmobile advisory, whereby the mechanical action of the parking brake for definitive stopping of the vehicle is distinguished from the hydraulic service braking warming.
Keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan sillä tavalla, että ajoneuvon käyttöpyörien jokaiseen käyttöakseliin on kiinnitetty jarrulevy ja jokaiseen jarrulevyyn on järjestetty hydrau-liikkakäyttöinen jarrusatula, että kulloinkin kaksi jarrusatulaa on käytössä pääjohdon kautta ja pääjohto on toimintayhteydessä hydraulisen käyttölaitteen kanssa, ja että seisontajarru on muodostettu mekaaniseksi jarruksi ja on erotettu hdraulisesta käyttölaitteesta ja siinä on lisäjarrulevy, joka on toimintayhteydessä vaihteiston kanssa, joka vaikuttaa pääkäyttöakseliin.According to the invention, this task is solved by providing a brake disc on each drive shaft of the vehicle's drive wheels, and each brake disc being provided with a hydrau-movable brake caliper, that two brake calipers is separated from the hydraulic drive unit and has an auxiliary brake disc which is operatively connected to the gearbox which acts on the main drive shaft.
Tällä tavalla muodostetulla laitteella saavutetaan se etu, että telaketjuajoneuvon, erityisesti kahdelle tandemin kaltaisesti liitetyille lumiajoneuvoille tarkoitettu jarrulaite on jaettu mekaaniseksi seisontajarruksi, jota käytetään vain, kun ajoneuvo on pysäytystilassa, ja että lisäksi on esitetty erikseen järjestetty hydraulinen jarrulaite, joka koostuu jarrulevyistä ja jar-rusatuloista, jotka on järjestetty käyttöpyörän jokaiselle akselille ja lopulta palvelevat jarrutuksia ajoneuvon liikkeen aikana.The device thus formed has the advantage that the braking device for the track vehicle, in particular two snowmobiles connected to the tandem, is divided into a mechanical parking brake which is used only when the vehicle is stationary, and a separate which are arranged on each axis of the drive wheel and eventually serve the brakes during vehicle movement.
/ Jarrutuksen erottamisella ajoneuvon pysäyttämiseksi erottamisek-: si lepotilassa ajoneuvon liikkeen jarrutuksesta pienennetään *···: sekä telaketjuajoneuvon eri rakenneosien kulumista että lämpe- . ,· nemistä ja lisäksi ajoneuvon varmuutta ja luotettavuutta kohen-,··· netaan olennaisesti. Keksinnön kohde esitetään nyt tarkemmin ja .’*! piirustuksissa esitetään käsillä oleva suoritusmuoto. Piirustuk sissa esittävät: kuva 1 kaaviollisesti käyttölaitteet kahdelle toisiinsa tandemin kaltaisesti liitetylle telaketjuajoneuvolle, ja kuva 2 kaaviollisesti käyttölaitteen hydrauliselle jarrulait-teelle./ By separating the brakes to stop the vehicle, in order to isolate them from sleep, the movement of the vehicle is reduced * ···: both the wear of the various components of the track vehicle and the thermal. , · And significantly improve the reliability and reliability of the vehicle, ···. The subject of the invention will now be described in more detail and. '*! the drawings show the present embodiment. In the drawings: Fig. 1 is a schematic diagram of the actuators for two tandem-like tracked vehicles, and Fig. 2 is a schematic diagram of the actuator hydraulic braking device.
Kuten kuvasta 1 on havaittavissa, kaksi telaketjuajoneuvoa 1 ja 2 on liitetty toisiinsa tandemin kaltaisesti. Ajoneuvoissa on käyttöpyörät 3 ja 4, sekä 5 ja 6.As can be seen in Figure 1, the two track vehicles 1 and 2 are connected to each other in a tandem-like manner. The vehicles are equipped with drive wheels 3 and 4, 5 and 6.
3 1106/,3 1106 /,
Ajoneuvo 1 on varustettu polttomoottorilla 7, joka vaihteiston 8 keskiasennossa vaikuttaa käyttöakseliin 9. Akseli 9 on muodostettu edullisesti kardaaniakseliksi. Ajoneuvon 1 etupuolella akseli 9 panee käyntiin tasauspyörästön 10 väliasennossa vetoakselien 11 ja 12 kautta pyörät 3 ja 4 telaketjujen käyttämiseksi. Akselia 9 pidennetään ajoneuvon 2 suuntaan ja tasauspyörästön 13 väliasennossa käyttöliike siirretään vetoakselien 14 ja 15 kautta pyöriin 5 ja 6 ajoneuvon 2 telaketjujen käyttämiseksi.The vehicle 1 is equipped with an internal combustion engine 7 which, in the central position of the transmission 8, acts on the drive shaft 9. The shaft 9 is preferably formed as a PTO shaft. At the front of the vehicle 1, the shaft 9 actuates the differential 10 in an intermediate position through the drive shafts 11 and 12 to drive the wheels 3 and 4. The shaft 9 is extended in the direction of the vehicle 2 and, in the intermediate position of the differential 13, the drive movement is transmitted through the drive shafts 14 and 15 to the wheels 5 and 6 to drive the tracks of the vehicle 2.
Akseli 9 on toimintayhteydessä vaihteistoon 8 ja kantaa jarrule-vyä 16, johon jarrusatula 17 vaikuttaa. Satulaa 17 käytetään mekaanisesti, esim. köysitaljalla. Levy 16 ja jarrusatula 17 muodostavat ajoneuvon seisonta- tai käsijarrun. Tätä jarrua käytetään vain ajoneuvon pysäyttämiseksi.The shaft 9 is operatively connected to the transmission 8 and carries a brake disc 16 which is actuated by the brake caliper 17. The saddle 17 is driven mechanically, e.g. The disc 16 and the brake caliper 17 form the parking or hand brake of the vehicle. This brake is only used to stop the vehicle.
Seisontajarrun 17 levy 16 kiinnitetään vaihteiston 8 lähtöakse-liin ja se on toimintayhteydessä tasauspyörästön 10 tai 13 kanssa mekaanisesti, so. vaihteiston kytkentävivun asemasta riippumaton. Ajoneuvon 1 puoliakselit 11 ja 12 on hitsattu jar-rulevyihin, jotka on merkitty numeroilla 18 ja 19. Jarrulevyt 20 ja 21 ovat myös ajoneuvon 2 vetoakseleihin 14 ja 15 toimintayhteydessä. Levyihin 18 ja 19 on järjestetty myös hydrauliset jar-: rulevyt 22 ja 23, ajoneuvon 2 jarrulevyihin 20 ja 21 on järjes- , , ’ tetty hydrauliset jarrusatulat, joita on merkitty numeroilla 24 ,ja 25. Jarrusatuloita 22 ja 23 käytetään hydraulisesti johdon 26 kautta ja jarrusatuloita 24 ja 25 johdon 27 kautta. Johdot 26 ja ;;; 27 hydrauliikkanestettä varten on liitetty hydraulisen jarru- ' · laitteen erotettuihin ulosmenoihin, joita on yhteisesti merkitty numerolla 28. Hydraulisessa jarrulaitteessa 28 on jarrupoljin 29. Tunnetulla tavalla laite 28 ohjaa johtojen 26 ja 27 kautta paineen alaisen nesteen jarrusatuloihin 22, 23 tai 24, 25 käyt-tämiseks i j arrutukses s a.The disc 16 of the parking brake 17 is secured to the output shaft of the gearbox 8 and is operatively engaged with the differential 10 or 13, i. independent of gear lever position. The semi-axles 11 and 12 of the vehicle 1 are welded to the brake discs designated 18 and 19. The brake discs 20 and 21 are also connected to the drive axles 14 and 15 of the vehicle 2. The discs 18 and 19 are also provided with hydraulic brake discs 22 and 23, the vehicle discs 20 and 21 are provided with hydraulic brake calipers designated 24 and 25. The brake calipers 22 and 23 are actuated hydraulically via line 26 and brake calipers 24 and 25 through line 27. Wires 26 and ;;; For the 27 hydraulic fluids, there are connected to the separate outlets of the hydraulic braking device, collectively denoted by 28. The hydraulic braking device 28 has a brake pedal 29. As is known, the device 28 guides the pressurized fluid brake calipers 22, 23 or 24, 25 through -fill ij arrutukses s a.
I I · . ,· Kuten kuvassa 1 on esitetty, jarrulaite on järjestetty kaksin-• · kertaisena kiertona, so. etummaisen ajoneuvon 1 jarrukierron 26, 22, 23 häiriöissä on mahdollista tarpeellisella varmuudella suo-• rittaa jarrutus myös toisen ajoneuvon 2 ohjauslaitteilla 27, 25, 24. Päinvastaisessa tapauksessa takimmaisen ajoneuvon 2 jarru-, ,, kierron häiriössä voidaan käyttää etummaisen ajoneuvon kiertoa 26, 22, 23 jarruttamiseen.I I ·. As shown in Figure 1, the braking device is arranged in a double rotation, ie. in the event of a malfunction of the braking circuit 26, 22, 23 of the front vehicle 1, it is also possible to perform the braking with the necessary control means 27, 25, 24 of the other vehicle 2. Otherwise the braking, rotation of the rear , 23 for braking.
1106/,.1106 / ,.
Kuvassa 2 on esitetty hydraulisen jarrulaitteen 28 kytkentäkaavio sen ymmärtämiseksi paremmin. Tämä hydraulinen jarrulaite, joka sinänsä on tunnettu tekniikan tasosta, toimii seuraavalla tavalla:Fig. 2 is a schematic diagram of the hydraulic brake device 28 for a better understanding thereof. This hydraulic braking device, known per se from the prior art, functions as follows:
Ei-käytetyllä jarrupolkimella 29 ajojarrut 18, 22, 19, 23, 20, 24 ja 21, 25 eivät ole käytössä. Venttiilien 32 ja 33 jousiväli-neet 30 ja 31 toimivat niin, että jarrun mäntiä 34 ja 35, jotka ovat toistensa kanssa toimintayhteydessä, käytetään sillä tavalla, että aikaansaadaan jarrunesteen vastaanottamista varten olevan astian 37 ja mäntäsylinteriyksiköiden 34 ja 35 kammioiden 34' ja 35' välinen yhteys.With the unused brake pedal 29, the service brakes 18, 22, 19, 23, 20, 24 and 21, 25 are not applied. The spring means 30 and 31 of the valves 32 and 33 operate so that the brake pistons 34 and 35 which are operatively engaged with one another are operated in such a manner as to provide between the receptacle 37 for receiving brake fluid and the chambers 34 'and 35' of the piston contact.
Jarrupolkimen 29 käytöllä painetanko 29' vaikuttaa mäntään 34, jota kautta venttiilin 36 ja 33 ja astian 37 välinen yhteys rikotaan. Sitä seuraa paineen lisäys mäntään 34. Tämä paine vaikuttaa siirtotangon 38 välityksellä mäntään 35.By actuating the brake pedal 29, the pressure rod 29 'acts on the piston 34 through which the connection between valve 36 and 33 and vessel 37 is broken. This is followed by the application of pressure to the piston 34. This pressure acts on the piston 35 through the transfer rod 38.
Paineen lisäys, joka kehittyy molempiin mäntiin 34 ja 35, painaa jarrunestettä johtoihin 26 ja 27, joiden kautta satuloita 22, 23, 24 ja 25 käytetään. Hetkellä, jolla poljin 29 vapautetaan kuormituksesta, vapautetaan myös männät 34 ja 35 ja ne palaavat lepotilaan.The increase in pressure applied to both pistons 34 and 35 presses the brake fluid into lines 26 and 27 through which saddles 22, 23, 24 and 25 are applied. At the moment the pedal 29 is released from load, the pistons 34 and 35 are also released and return to sleep.
Kun jarrunesteen vajaus todetaan johdossa 26, männän 35 etupuolella ei esiinny mitään vastapainetta, vaan tämä mäntä työnnetään sylinterin 35' sisäpuolelle, kunnes männänpää 35 tulee sylinterin 35' pohjaan laitteeseen. Kammion hydraulinen paine, joka muodostetaan mäntien 34 ja 35 välille, lisääntyy ja vaikuttaa johdon 27 mäntään 34.When brake fluid deficiency is detected in conduit 26, there is no back pressure on the front side of the piston 35, but this piston is pushed inside the cylinder 35 'until the piston head 35 reaches the bottom of the cylinder 35' into the device. The hydraulic pressure of the chamber formed between the pistons 34 and 35 increases and affects the piston 34 of the conduit 27.
Painenesteen vajauksella johdossa 27, jarrupolkimen 29 käyttö saa aikaan männän 34 työntämisen, kunnes mäntä 34 on männän 35 vieressä. Tämän seurauksena mäntiä työnnetään yhteisesti, männän 35 paine lisääntyy ja ohjaa jarrusatuloiden 22 ja 23 käyttöön.With a lack of pressure fluid in the conduit 27, actuation of the brake pedal 29 causes the piston 34 to be pushed until the piston 34 is adjacent to the piston 35. As a result, the pistons are pushed together, the pressure of the piston 35 is increased and guided to the use of the calipers 22 and 23.
Hälytysventtiiliä 39 käytetään paineen heilahteluissa ja se vaikuttaa paineen ohjauskytkimeen, joka sulkee sähköisen kytkentä-piirin 40, joka, esim. on yhteydessä varoitusvaloon, joka edul- 5 1106/: lisesti on asetettu ajoneuvon kojelautaan. Paineen ohjauskytkin-tä käytetään sitten, kun kahden jarrukierron 26 ja 27 välinen paine-ero ylitetään tietyllä suuruudella.The alarm valve 39 is used for pressure fluctuations and acts on the pressure control switch which closes the electrical switching circuit 40, which, for example, communicates with a warning light preferably placed on the vehicle's dashboard. The pressure control switch is then used when the pressure difference between the two brake cycles 26 and 27 is exceeded by a certain amount.
Venttiili on pääsylinterin 28 rakenneosa. Venttiilin 39 kaksi sivua liitetään kulloinkin johtoon 26 tai johtoon 27.The valve is an integral part of the access cylinder 28. The two sides of valve 39 are respectively connected to conduit 26 or conduit 27.
Jarrutuksen läpiviennillä nestepaine on käytännöllisesti sama venttiilin 39 molemmilla puolilla. Kun paineella kierrossa on nouseva tendenssi, työnnetään venttiiliä 39 jäljelle jäävän kierron suuntaan, sitä seuraa ohjauselimen 41 käyttö, joka omalta puoleltaan vaikuttaa sähköiseen kytkimeen, joka saa aikaan sähköpiirin sulkemisen pannen päälle valvontavalot.By applying the brake, the fluid pressure is practically the same on both sides of the valve 39. When the pressure in the rotation has a rising tendency, the valve 39 is pushed in the direction of the remaining rotation, followed by actuation of the control member 41, which in turn acts on the electrical switch which causes the circuit to be switched on by the control lights.
Tämän keksinnön käytöllä voidaan luopua yhdistetystä mekaanis-hydraulisesta jarrulaitteesta, so. yhdistelmästä käsittäen seisontajarrun ajoneuvon asettamiseksi paikoilleen, ja hydraulisen osan ajoneuvon ajojarrun käyttämiseksi, esim. jyrkän rinteen ajossa.The use of the present invention can dispense with a combined mechanical-hydraulic braking device, e.g. a combination comprising a parking brake for parking the vehicle and a hydraulic part for actuating the vehicle's service brake, e.g., when driving on a steep slope.
Keksinnön mukaisesti ehdotetaan hydraulinen jarrulaite, joka on järjestetty vain käytettyjen pyörien vetoakseleihin. Lisäksi ehdotetaan mekaaninen jarrulaite, joka on erotettu hydraulisesta jarrulaitteesta ja ainoastaan pidetään seisontajarrun käyttönä.According to the invention, a hydraulic brake device is provided which is arranged only on the drive shafts of used wheels. In addition, a mechanical braking device is proposed which is separated from the hydraulic braking device and is merely considered to be a parking brake application.
: · Luodaan mahdollisuus varustaa telaketjuajoneuvo kaksitoimisella jarrukierrolla, joka on vähän häiriöarka ja siksi vaatii vähäiset kunnossapitotyöt, myös jarrun yksittäisten rakenneosien vähäisen kuormituksen perusteella. Yhdistetyn mekaanis-hydraulisesti työskentelevän jarrulaitteen haitat poistetaan, kuten näissä telaketjuajoneuvoissa oli aikaisemmin. Jarrulaite toimii suuremmalla käyttövarmuudella, näin ollen telaketjuajoneuvoa, erityisesti kahta toisiinsa tandemin kaltaisesti liitettyä telaket juajoneuvoa, ajetaan suuremmalla varmuudella.: · Creating the ability to equip a crawler vehicle with a dual-action brake that is low-noise and therefore requires low maintenance work, including low load on the individual components of the brake. The disadvantages of a combined mechanically hydraulically operated braking device are eliminated, as was the case in these track vehicles previously. The braking device operates with greater reliability, so the track vehicles, especially the two tandem-like track vehicles, are driven with greater certainty.
\" \ .\ "\.
\ \ \\\\
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1963490 | 1990-03-09 | ||
| IT19634A IT1239373B (en) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | BRAKING SYSTEM FOR TRACKED VEHICLES |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI906120A0 FI906120A0 (en) | 1990-12-12 |
| FI906120A FI906120A (en) | 1991-09-10 |
| FI110678B true FI110678B (en) | 2003-03-14 |
Family
ID=11159926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI906120A FI110678B (en) | 1990-03-09 | 1990-12-12 | Braking device for track vehicles |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH677762A5 (en) |
| FI (1) | FI110678B (en) |
| IT (1) | IT1239373B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018115685B4 (en) * | 2018-06-28 | 2023-09-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Standstill protection concept for securing a standstill of a vehicle |
-
1990
- 1990-03-09 IT IT19634A patent/IT1239373B/en active IP Right Grant
- 1990-03-19 CH CH888/90A patent/CH677762A5/en not_active IP Right Cessation
- 1990-12-12 FI FI906120A patent/FI110678B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT9019634A1 (en) | 1991-09-09 |
| IT9019634A0 (en) | 1990-03-09 |
| CH677762A5 (en) | 1991-06-28 |
| FI906120A0 (en) | 1990-12-12 |
| IT1239373B (en) | 1993-10-20 |
| FI906120A (en) | 1991-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6092877A (en) | All terrain vehicle with dual hydraulic brake system | |
| US4400039A (en) | Electro-hydraulic brake system having electric control means | |
| US5310251A (en) | Electro-hydraulic service & parking brake system | |
| US4750789A (en) | Vehicular hydraulic brake system with anti-locking | |
| US3435922A (en) | Hydraulic disk brake with auxiliary brake-operating mechanism operable from one side of the disk | |
| JP2642181B2 (en) | Crawler braking device | |
| FI110678B (en) | Braking device for track vehicles | |
| JP2900254B2 (en) | Disc brake device for vehicles | |
| KR0184832B1 (en) | Parking brake | |
| GB2179108A (en) | Multiple-circuit hydraulic brake system | |
| KR19980049130A (en) | Engine Driven Brake System | |
| US4380249A (en) | Steering clutch and brake control valve | |
| KR0120250Y1 (en) | Brake system of a vehicle | |
| RU2090398C1 (en) | Vehicle brake hydraulic booster | |
| RU2703004C1 (en) | Control system of skid steering vehicle | |
| JPH11132265A (en) | Vehicular disc brake device | |
| GB2162263A (en) | Improvements in dual hydraulic braking systems for vehicles | |
| JPH10226384A (en) | Two-system type disc brake device for bar handle vehicle | |
| SU887306A2 (en) | Vehicle | |
| US1825296A (en) | Brake | |
| KR0112155Y1 (en) | Disk brake | |
| KR20060081957A (en) | Parking gear driving structure | |
| SU770866A1 (en) | Transport vehicle | |
| RU2075664C1 (en) | Vehicle control system | |
| SU770867A1 (en) | Transport vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: HÄGGLUNDS VEHICLE AB |
|
| FG | Patent granted |
Owner name: HAEGGLUNDS VEHICLE AB |