SU954037A1 - Machine for picking fruits - Google Patents

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ(54) FRUIT COLLECTING MACHINE

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  сбора фруктов, заготовки лесных сем н, нарезки черенков, различных исследований, защиты растений и других высотных работ.The invention relates to agricultural machinery and can be used to collect fruits, harvest forest seeds, cutting cuttings, various studies, plant protection and other high-altitude work.

Известно самоходное устройство дл  сбора сем н с деревьев, содержащее передвижную пластформу с телескопической мачтой и навесной площадкой дл  сборщика сем н, котора  вращаетс  вокруг оси мачты 1.A self-propelled device for collecting seeds from trees is known, which contains a movable plate with a telescopic mast and a hanging platform for the seed collector, which rotates around the axis of the mast 1.

Недостаток данного устройства - плоха  маневренность сборщика относительно обрабатываемых крон.The disadvantage of this device is poor maneuverability of the collector relative to the processed crowns.

Известна также машина дл  сбора плодов , содержаща  транспортное средство с закрепленным на нем манипул тором с платформой 2.A fruit harvesting machine is also known, comprising a vehicle with a manipulator fixed to it with a platform 2.

Недостаток известного устройства - низка  производительность сборщика из-за ограничени  высоты, плохой маневренности.The disadvantage of the known device is low productivity of the assembler due to the limited height, poor maneuverability.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена аэростатом, который соединен с платформой и посредством удерживающего троса - со стрелой манипул тора , причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий трос.The goal is achieved by the fact that the machine is equipped with an aerostat that is connected to the platform and, by means of a holding cable, to a boom arm, the platform having an opening through which the holding cable is passed.

На фиг. 1 изображена машина дл  сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез 5 А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a side harvesting machine; in fig. 2 shows a section 5A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Машина состоит из транспортного средства 1, .манипул тора 2, привода 3, привода 4, пультов 5 и 6 управлени , резервуаров 7 ,0 дл  газа, троса 8, компрессора 9, аэростата 10, платформы 11, люка 12, гибкой лестницы 13, короткого шланга 14, барабана 15 дл  намотки лестницы.The machine consists of a vehicle 1, a manipulator 2, a drive 3, a drive 4, control consoles 5 and 6, tanks 7, 0 for gas, cable 8, compressor 9, a balloon 10, platform 11, hatch 12, flexible ladder 13, a short hose 14, a drum 15 for winding a ladder.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Передвижное транспортное средство 1 с 15 помощью трактора транспортируетс  к объекту , в котором необходимо проводить работы. Короткий шланг 14, соединенный одним-концом с аэростатом 10, другим концом соедин ют с резервуаром 7 дл  газа и с помощью 20 компрессора 9 перекачивают газ (водород, гелий) в аэростат 10, который удерживаетс  от подъема с помощью троса 8, прикрепленного одним концом к аэростату 10. После перекачивани  газа в аэростат 10 включают привод 4, с помощью которого разматываетс  с ба)уба;:;: трос , i: .;,;1КЯ возможность аэростату 10 подн тьс  д ) высоты, когда нат нутс  стрг), с()сдин5к,чние аэростат 10 с платформой 11. Посде згого освобождают платформу 1 1 от креплени  к площадке транспортпого средства 1 и отпускают аэростат 10 с платформой 11 до высоты, когда аэростат 10 будет находитьс  выше насаждени .A mobile vehicle 1 with 15 using a tractor is transported to the object in which it is necessary to carry out work. A short hose 14 connected at one end to a balloon 10, at the other end is connected to a gas tank 7 and using a compressor 9 to pump gas (hydrogen, helium) into a balloon 10, which is kept from lifting with a cable 8 attached at one end to the aerostat 10. After pumping gas into the aerostat 10, the actuator 4 is turned on, with which it is unwound from the tank;);:;: cable, i:.;,; 1КЯ, the balloon can rise 10) with () Sdin5k, aerostat 10 with platform 11. Then, platform 1 1 is released from the mount to the platform of the vehicle 1 and release the balloon 10 with the platform 11 to a height when the balloon 10 is above the planting.

При подъеме аэростата 10 с платформой 11 одновременно разматываетс  с барабана 15 гибка  лестница 13, котора  одним концом прикреплена к платформе 11. Барабан 15 приводитс  во вращение тросом 8. В таком положении транспортное средство 1 перемещаетс  в насаждение и устанавливаетс  между четырьм  деревь ми. Сборщики поднимаютс  по гибкой лестнице 13 и через люк 12 попадают в платформу 11.When lifting the balloon 10 with the platform 11, the flexible staircase 13 is unwound from the drum 15 and attached at one end to the platform 11. The drum 15 is driven by the cable 8. In this position, the vehicle 1 moves to the stand and is placed between four trees. Pickers climb flexible staircase 13 and through hatch 12 get into platform 11.

Пультами 5 и 6 управлени  регулируют высоту подъема аэростата 10 с платформой 1 1 и посредством привода 3 величину и угол поворота манипул тора 2, через отверстие на дальнем конце от оси вращени  которого пропущен трос 8,The control consoles 5 and 6 regulate the lifting height of the balloon 10 with the platform 1 1 and by means of the actuator 3, the magnitude and rotation angle of the manipulator 2, through the hole at the far end from the axis of rotation of which the cable 8 is passed,

Пультом 6 управлени  сборщик устанавливает платформу 11 в нужное положение относительно обрабатываемой кроны. Во избежание заматывани  троса 8 вокруг осиConsole 6 controls the collector sets the platform 11 to the desired position relative to the processed crown. In order to avoid winding cable 8 around the axis

вращени  манипул тора 2, привод 4 вращаетс  вместе с манипул тором 2.rotation of the manipulator 2, the actuator 4 rotates together with the manipulator 2.

После окончани  работы, платформа 11 укрепл етс  на площадке транспортнЪго средства 1, газ перекачиваетс  в резервуары дл  газа 7, а эростат 10, укладываетс  в платформу 11.After completion of work, platform 11 is fixed on the platform of vehicle 1, gas is pumped to gas tanks 7, and erostat 10 is laid in platform 11.

Использование изобретени  позволит повысить производительность труда при сборке плодов,The use of the invention will improve productivity in the assembly of fruits,

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Мащина дл  сбора плодов, содержаща  транспортное средство с закрепленным на нем манипул тором с платформой, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  производительности , машина снабжена аэростатом , который соединен с платформой и посредством удерживающего троса - со стрелой манипул тора, причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий тросИсточники информации,A machine for collecting fruits, containing a vehicle with a platform arm mounted on it, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a balloon that is connected to the platform and by means of a retention cable with a boom arm. through which the restraining cable is passedSources of information, прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1,Авторское свидетельство СССР № 85599, кл, А 01 D 46/24, 1950.1, USSR Copyright Certificate No. 85599, Cl, A 01 D 46/24, 1950. 2.Авторское свидетельство СССР № 622440, кл, А 01 D 46/00, 1975.2. USSR author's certificate No. 622440, class, A 01 D 46/00, 1975. Фи&.гFi & .g . 3. 3