JPH0535641B2 - - Google Patents
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- JPH0535641B2 JPH0535641B2 JP24274987A JP24274987A JPH0535641B2 JP H0535641 B2 JPH0535641 B2 JP H0535641B2 JP 24274987 A JP24274987 A JP 24274987A JP 24274987 A JP24274987 A JP 24274987A JP H0535641 B2 JPH0535641 B2 JP H0535641B2
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Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、配電線用樹木伐採装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial Application Field The present invention relates to a tree cutting device for power distribution lines.
(ロ) 従来の技術
山間部へ設置された配電線の場合、配電線周辺
の樹木の枝葉の伐採を行う必要がある。これは、
枝葉が配電線に接触してこれの被覆を破損し、地
絡が発生する場合があるからである。従来の樹木
伐採装置としては、実開昭47−7356号公報に示さ
れるようなものがある。これに示される枝打機
は、ブームの先に取りけたチエーンソーを作業者
が操作するようになつている。また、特開昭53−
124399号公報に示されるようなものもある。これ
に示される自動枝切断装置は、ばね力により幹に
圧着できる昇降ベルトを取り付け、これに駆動装
置を取り付け、装置全体が幹の周囲を旋回しなが
らチエーンソーを回転させることにより枝を自動
的に伐採するようにしている。(b) Conventional technology In the case of power distribution lines installed in mountainous areas, it is necessary to cut down branches and leaves of trees around the power distribution lines. this is,
This is because the branches and leaves may come into contact with the power distribution line and damage its covering, causing a ground fault. As a conventional tree cutting device, there is one shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 47-7356. The pruning machine shown here is designed so that the operator operates a chainsaw attached to the end of the boom. Also, JP-A-53-
There is also one shown in Publication No. 124399. The automatic branch cutting device shown here is equipped with an elevating belt that can be pressed against the trunk by spring force, and a drive device is attached to this.The entire device rotates around the trunk while rotating the chainsaw to automatically cut branches. I'm trying to cut down trees.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかしながら、山間部においては、上述のよう
な伐採作業は非常に困難であり、場所によつては
そこへ接近すること自体が困難である。また、実
開昭47−7356号公報及び特開昭53−124399号公報
に示されるものは、いずれも育樹の際の枝打ちを
目的としており、地面から高さ数メートル以下の
範囲の枝打ちを行うことはできるものの、配電線
周辺に伸び出している幹や枝葉を効率よく伐採す
ることは困難であるという問題点がある。本発明
は、このような問題点を解決することを目的とし
ている。(c) Problems to be solved by the invention However, in mountainous areas, the above-mentioned logging work is extremely difficult, and depending on the location, it is difficult to access the area itself. Furthermore, the methods disclosed in Utility Model Application Publication No. 47-7356 and Japanese Patent Application Publication No. 53-124399 are intended for pruning during tree cultivation, and are intended for pruning within a range of several meters in height from the ground. Although this can be done, there is a problem in that it is difficult to efficiently cut down trunks, branches, and leaves that are growing around power distribution lines. The present invention aims to solve these problems.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、配電線上を走行する装置によつて伐
採を可能とすることにより上記問題点を解決す
る。すなわち、本発明による配電線用樹木伐採装
置は、配電線に支持された状態でこれに沿つて自
走可能な走行機構１２と、伐採機構１４と、を有
しており、伐採機構は駆動源（チエーンソー駆動
用エンジン６２）によつて駆動される伐採刃（チ
エーンソー６０）と伐採刃の位置を変更可能な位
置変更機構５７とを備えており、走行機構の作
動・伐採刃の作動、及び位置変更機構の作動は遠
隔制御可能である。なお、かつこ内の符号は後述
の実施例の対応する部材を示す。(d) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by enabling felling by a device that runs on power distribution lines. That is, the tree felling device for power distribution lines according to the present invention includes a traveling mechanism 12 that can self-propel along power distribution lines while being supported by the power lines, and a tree felling mechanism 14, and the tree felling mechanism is driven by a drive source. It is equipped with a logging blade (chainsaw 60) driven by a chainsaw driving engine 62 and a position change mechanism 57 that can change the position of the logging blade. The actuation of the changing mechanism can be controlled remotely. Note that the reference numerals in parentheses indicate corresponding members in the embodiments described later.
(ホ) 作用
樹木伐採装置は、走行機構によつて配電線に沿
つて移動し、所定の場所まで移動することができ
る。所定の位置で伐採機構の伐採刃及び位置変更
機構を作動させることにより、作業者の手作業を
必要とすることなく、樹木の配電線周辺に伸び出
している幹や枝葉の伐採を行うことができる。(E) Function The tree felling device can be moved along the power distribution line by the traveling mechanism to a predetermined location. By operating the felling blade and position change mechanism of the felling mechanism at a predetermined position, trunks and branches and leaves extending around tree power lines can be cut down without the need for manual labor by the operator. can.
(ヘ) 実施例
（第１実施例）
第１図に本発明による配電線用樹木伐採装置１
０を用いて伐採作業を行つている状態を概略的に
示す。後述のように配電線用樹木伐採装置１０は
走行機構１２及び伐採機構１４を有している。こ
の配電線用樹木伐採装置１０は配電線１６に沿つ
て自走可能である。走行機構１２及び伐採機構１
４の作動は地上の送信器１８により無線制御され
る。なお、配電線用樹木伐採装置１０には、これ
が自走不可能となつた場合にも回収可能とするた
めに回収用ロープ２０が連結されている。(F) Example (First Example) Fig. 1 shows a tree cutting device 1 for power distribution lines according to the present invention.
0 schematically shows a state in which felling work is being performed using 0. As will be described later, the tree cutting device 10 for power distribution lines includes a traveling mechanism 12 and a cutting mechanism 14. This tree cutting device 10 for power distribution lines is capable of self-propelled along the power distribution lines 16. Traveling mechanism 12 and felling mechanism 1
The operation of 4 is wirelessly controlled by a transmitter 18 on the ground. Note that a recovery rope 20 is connected to the power distribution line tree cutting device 10 so that it can be recovered even if the tree cutting device 10 becomes unable to move on its own.
第２及び３図に配電線用樹木伐採装置１０を示
す。走行機構１２は電気絶縁材製のフレーム２２
に回転可能に設けられた２つの走行用プーリ２４
及び２６を有している。走行用プーリ２４及び２
６にはそれぞれ駆動用プーリ２８及び３０が一体
に回転するように設けられており、これらと走行
用モータ３２によつて駆動される駆動用プーリ３
４にベルト３６が巻き掛けられている。使用時に
は走行用プーリ２４及び２６が配電線１６上を走
行するように設置される。走行用モータ３２は無
線制御されるコントローラを備えており、これに
よりオン・オフ、回転方向、回転速度などの制御
が可能である。また走行機構１２は走行用モータ
３２の動力源となるバツテリーを搭載している。
フレーム２２の下部に伐採機構１４のフレーム４
０が結合用部材であるフツク４２によつて連結さ
れている。アーム４８が取り付けられているハウ
ジング４４がフレーム４０に揺動可能に連結され
ている。ハウジング４４にはウオームホイール５
２が一体に回転するように設けられており、この
ウオームホイール５２に、ウオームギア駆動用モ
ータ５４によつて駆動されるウオームギア５６が
かみ合つている（第５図参照）。ウオームホイー
ル５２、ウオームギア駆動用モータ５４、及びウ
オームギア５６によつてアーム４８を揺動させる
位置変更機構５７が構成される。アーム４８の先
端側に設けられたハウジング５８にチエーンソー
６０が設けられている。チエーンソー６０はフレ
ーム４０に設けられたチエーンソー駆動用エンジ
ン６２によつて駆動可能である。すなわち、チエ
ーンソー駆動用エンジン６２によつて駆動される
駆動用シヤフト６４（第６図参照）が、ハウジン
グ４４内に設けられた複数のベベルギア６５及び
６７を介して、アーム４８の中空部に設けられた
チエーンソー６０駆動用のシヤフト６９と連結さ
れている。前述のウオームギア駆動用モータ５４
及びチエーンソー駆動用エンジン６２にはコント
ローラが設けられており、これらの作動は無線制
御によつて所望どおり制御することができるよう
にしてある。 A tree cutting device 10 for power distribution lines is shown in FIGS. 2 and 3. The traveling mechanism 12 has a frame 22 made of electrically insulating material.
Two running pulleys 24 rotatably provided in
and 26. Traveling pulleys 24 and 2
6 are provided with drive pulleys 28 and 30 so as to rotate together, and a drive pulley 3 driven by these and a travel motor 32.
A belt 36 is wound around 4. When in use, the running pulleys 24 and 26 are installed so as to run on the power distribution line 16. The traveling motor 32 includes a controller that is wirelessly controlled, and can control on/off, rotation direction, rotation speed, etc. Further, the traveling mechanism 12 is equipped with a battery that serves as a power source for the traveling motor 32.
The frame 4 of the felling mechanism 14 is attached to the lower part of the frame 22.
0 are connected by a hook 42 which is a connecting member. A housing 44 to which an arm 48 is attached is swingably connected to the frame 40. A worm wheel 5 is attached to the housing 44.
A worm gear 56 driven by a worm gear drive motor 54 is engaged with the worm wheel 52 (see FIG. 5). The worm wheel 52, the worm gear drive motor 54, and the worm gear 56 constitute a position change mechanism 57 that swings the arm 48. A chainsaw 60 is provided in a housing 58 provided on the distal end side of the arm 48. The chainsaw 60 can be driven by a chainsaw driving engine 62 provided on the frame 40. That is, a driving shaft 64 (see FIG. 6) driven by a chainsaw driving engine 62 is provided in the hollow portion of the arm 48 via a plurality of bevel gears 65 and 67 provided in the housing 44. It is connected to a shaft 69 for driving the chainsaw 60. The aforementioned worm gear drive motor 54
The chainsaw driving engine 62 is provided with a controller, and these operations can be controlled as desired by wireless control.
次にこの実施例の作用について説明する。ま
ず、配電線用樹木伐採装置１０を配電線が設置さ
れている現地まで搬送する。その際には走行機構
１２と伐採機構１４とは分離し、更に伐採機構１
４からアーム４８を取り外す。配電線用柱上へ配
電線用樹木伐採装置１０を持上げる場合にも走行
機構１２と伐採機構１４とは分離した状態で持上
げる。次いで、まず走行機構１２の走行用プーリ
２４及び２６を配電線１６上に置き、走行機構１
２が走行可能な状態とする。次いで、この走行機
構１２に伐採機構１４を連結する。次いで、チエ
ーンソー駆動用エンジン６２を作動させる。この
状態で無線制御により走行用モータ３２を作動さ
せ、配電線１６に沿つて配電線用樹木伐採装置１
０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所
定の樹木の近辺に達したとき、チエーンソー駆動
用エンジン６２のスロツトル弁を無線制御によつ
て開き回転速度を増大させ、チエーンソー６０を
回転させる。これにより樹木の伐採が可能とな
る。配電線１６長手方向の位置は走行用モータ３
２を制御することにより調整し、またチエーンソ
ー６０の位置はウオームギア駆動用モータ５４を
作動させることにより調節する。すなわち、ウオ
ームギア駆動用モータ５４を回転駆動すると、ウ
オームギア５６及びウオームホイール５２の作用
によりアーム４８が旋回し、これによりチエーン
ソー６０の位置が変化する。チエーンソー６０の
位置は上方40゜の角度範囲を除く約320゜の範囲内
で調節可能である。こうすることによつて配電線
１６周辺の樹木を順次伐採していくことができ
る。この伐採作業中の配電線用樹木伐採装置１０
の制御は地上又は配電線用柱上の作業者により無
線制御される。従つて、伐採作業中に作業者への
危険は非常に少なく、また従来は伐採不可能であ
つた場所の樹木を伐採することができる。また、
配電線用樹木伐採装置１０は分割して搬送可能で
あるので、山奥などの不便な場所へも容易に搬送
することができる。また、走行機構１２と伐採機
構１４とは絶縁されているので、樹木を通して地
絡することが確実に防止される。なお、この実施
例では配電線用樹木伐採装置１０は無線制御する
ようにしたが、有線制御によつて遠隔操作しても
よいことはもちろんである。 Next, the operation of this embodiment will be explained. First, the tree cutting device 10 for power distribution lines is transported to the site where the power distribution lines are installed. In that case, the traveling mechanism 12 and the felling mechanism 14 are separated, and the felling mechanism 1
Remove arm 48 from 4. When lifting the distribution line tree cutting device 10 onto the distribution line pole, the traveling mechanism 12 and the tree cutting mechanism 14 are lifted in a separated state. Next, the traveling pulleys 24 and 26 of the traveling mechanism 12 are placed on the power distribution line 16, and the traveling mechanism 1
2 is in a running state. Next, a felling mechanism 14 is connected to this traveling mechanism 12. Next, the chainsaw driving engine 62 is operated. In this state, the traveling motor 32 is operated by wireless control, and the tree cutting device 1 for power distribution line is operated along the power distribution line 16.
Move 0. When the tree cutting device 10 for power distribution lines reaches the vicinity of a predetermined tree, the throttle valve of the chainsaw driving engine 62 is opened by wireless control to increase the rotational speed and the chainsaw 60 is rotated. This makes it possible to cut down trees. The position in the longitudinal direction of the power distribution line 16 is the travel motor 3
2, and the position of the chainsaw 60 is adjusted by operating the worm gear drive motor 54. That is, when the worm gear drive motor 54 is rotationally driven, the arm 48 turns due to the action of the worm gear 56 and the worm wheel 52, thereby changing the position of the chainsaw 60. The position of the chainsaw 60 can be adjusted within a range of approximately 320°, excluding an angular range of 40° upward. By doing this, trees around the power distribution line 16 can be sequentially cut down. Tree cutting equipment 10 for power lines during this cutting work
The control is carried out wirelessly by an operator on the ground or on a distribution line pole. Therefore, there is very little danger to workers during felling work, and trees can be felled in locations that were previously impossible to fell. Also,
Since the tree cutting device 10 for power distribution lines can be divided and transported, it can be easily transported even to inconvenient places such as deep in the mountains. Moreover, since the traveling mechanism 12 and the felling mechanism 14 are insulated, ground faults through the trees are reliably prevented. In this embodiment, the tree cutting device 10 for power distribution lines is controlled wirelessly, but it is of course possible to remotely control it by wired control.
（第２実施例）
第７図に本発明の第２実施例を示す。この第２
実施例は、前述の第１実施例にバランス用アーム
６６を設けたものである。バランス用アーム６６
はフレーム４０は取り付けられている。バランス
用アーム６６の先端にはウエイト６８が取付けら
れている。これにより配電線用樹木伐採装置１０
の姿勢が保持されるので、伐採時に配電線用樹木
伐採装置１０が大きく揺れることが防止される。(Second Embodiment) FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. This second
In this embodiment, a balance arm 66 is added to the first embodiment described above. Balance arm 66
The frame 40 is attached. A weight 68 is attached to the tip of the balance arm 66. As a result, the tree cutting device 10 for power distribution lines
Since the posture is maintained, the distribution line tree cutting device 10 is prevented from shaking greatly during felling.
（第３実施例）
第８図に本発明の第３実施例を示す。この第３
実施例は、前述の第２実施例のウエイト６８に切
欠部６８ａを設けたものである。使用時には、走
行用プーリ２４及び２６が走行する配電線１６と
は別の配電線１６がウエイト６８の切欠部６８ａ
を通るように配置される。これにより、配電線用
樹木伐採装置１０の姿勢が保持されるので、伐採
時に配電線用樹木伐採装置１０が大きく揺れるこ
とが防止される。なお、バランス用アーム６６及
びウエイト６８は電気絶縁材料製であり、地絡を
防止してある。(Third Embodiment) FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. This third
In this embodiment, a notch 68a is provided in the weight 68 of the second embodiment described above. In use, the power distribution line 16, which is different from the power distribution line 16 on which the running pulleys 24 and 26 run, connects to the notch 68a of the weight 68.
It is placed so that it passes through. As a result, the posture of the tree cutting device 10 for power distribution lines is maintained, so that the tree cutting device 10 for power distribution lines is prevented from shaking greatly during felling. Note that the balance arm 66 and the weight 68 are made of electrically insulating material to prevent ground faults.
なお、上述の実施例では走行機構１２と伐採機
構１４とを連結するようにしたが、両者は一体に
構成することもできる。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the traveling mechanism 12 and the felling mechanism 14 are connected, but they can also be configured as one piece.
(ト) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、走
行機構と伐採機構とにより配電線用樹木伐採装置
を構成したので、配電線用樹木伐採装置を配電線
に沿つて移動させ、所定位置で伐採作業を行わせ
ることができる。これにより伐採作業が容易化さ
れると共に危険な作業が不要となり、しかも従来
は伐採不可能であつたような場所の伐採作業も行
うことができるようになる。(G) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the tree cutting device for power distribution lines is configured by the traveling mechanism and the tree cutting mechanism, so that the tree cutting device for power distribution lines can be moved along the power distribution lines. , the felling work can be performed at a predetermined location. This makes the felling work easier, eliminates the need for dangerous work, and allows felling work to be carried out in areas that were previously impossible to fell.
第１図は伐採作業中の配電線用樹木伐採装置を
示す図、第２図は配電線用樹木伐採装置の正面
図、第３図は第２図に示す配電線用樹木伐採装置
の側面図、第４図は第３図の矢印方向に見た
図、第５図は位置変更機構を拡大して示す図、第
６図はハウジングの内部の構造を示す図、第７図
は本発明の第２実施例を示す図、第８図は本発明
の第３実施例を示す図である。
１０…配電線用樹木伐採装置、１２…走行機
構、１４…伐採機構、１６…配電線、５７…位置
変更機構、６０…チエーンソー（伐採刃）、６２
…駆動源（チエーンソー駆動用エンジン）。
Figure 1 is a diagram showing the tree-trimming device for power distribution lines during felling work, Figure 2 is a front view of the tree-trimming device for power distribution lines, and Figure 3 is a side view of the tree-trimming device for power distribution lines shown in Figure 2. , FIG. 4 is a view seen in the direction of the arrow in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view of the position changing mechanism, FIG. 6 is a view showing the internal structure of the housing, and FIG. 7 is a view of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Tree felling device for power lines, 12... Travel mechanism, 14... Tree felling mechanism, 16... Power lines, 57... Position change mechanism, 60... Chainsaw (felling blade), 62
...Drive source (chainsaw drive engine).
Claims (1)
自走可能な走行機構１２と、走行機構によつて支
持される伐採機構１４と、を有し、伐採機構は駆
動源６２によつて駆動される伐採刃６０と、伐採
刃の位置を変更可能な位置変更機構５７とを備え
ており、走行機構の作動、伐採刃の作動、及び位
置変更機構の作動は遠隔制御可能である配電線用
樹木伐採装置。 ２ 走行機構１２と伐採機構１４との間が電気的
に絶縁されている特許請求の範囲第１項記載の配
電線用樹木伐採装置。 ３ 走行機構１２と伐採機構１４とは結合用部材
４２によつて結合及び分離が可能である特許請求
の範囲第１又は２項記載の配電線用樹木伐採装
置。[Scope of Claims] 1. It has a traveling mechanism 12 that is supported by a power distribution line 16 and can run on its own along the same, and a logging mechanism 14 that is supported by the traveling mechanism, and the logging mechanism is driven by a driving mechanism. It is equipped with a felling blade 60 driven by a source 62 and a position change mechanism 57 that can change the position of the felling blade, and the operation of the traveling mechanism, the operation of the felling blade, and the operation of the position change mechanism are remotely controlled. Possible tree cutting equipment for power distribution lines. 2. The tree cutting device for power distribution lines according to claim 1, wherein the traveling mechanism 12 and the cutting mechanism 14 are electrically insulated. 3. The tree cutting device for power distribution lines according to claim 1 or 2, wherein the traveling mechanism 12 and the felling mechanism 14 can be connected and separated by a connecting member 42.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24274987A JPS6487201A (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Tree trimming device for distribution line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24274987A JPS6487201A (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Tree trimming device for distribution line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6487201A JPS6487201A (en) | 1989-03-31 |
| JPH0535641B2 true JPH0535641B2 (en) | 1993-05-27 |
Family
ID=17093692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24274987A Granted JPS6487201A (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Tree trimming device for distribution line |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1987
- 1987-09-29 JP JP24274987A patent/JPS6487201A/en active Granted
Also Published As
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