SU931311A1 - Устройство дл точного радиального перемещени инструмента - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ точного РАДИАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИНСТРУМЕНТА

1

Изобретение относитс  к станко- .строению и может быть применено на металлорежущих станках, оснащенных ЧПУ и механизмом дл  измерени  yi- ла поворота шпиндел , как с ручной, так и с автоматической сменой инструмента , выполн ющих обработку вращающимс  инструментом, закрепленным в шпинделе станка.

Известно устройство дл  точного радиального перемещени  инструмента на станках, оснащенных числовым программным управлением и механизмом дл  измерени  угла поворота шпиндел , содержащее корпус из двух соосно расположенных частей, одна из которых предназначена дл  закреплени  на шпинделе станка, установленных с возможностью относительного поворота, инструментальную ползушку , установленную с возможностью радиального перемещени  of привода в направл ющих, выполненных в части корпуса, закрепл емой на шпинделе

станка, привод перемещени  ползушки и механизм фиксации Cl

Недостатком известной конструкции  вл етс  то, что она требует дл  радиального перемещени  инструментальной ползушки наличи  на шпиндельной бабке отдельного приводного устройства с выходным валом, расположенным параллельно шпинделю и св занного с ним сложной кинематической св зью, и не имеет за ; имного устройства дл  ползушки, позвол ющего надежно закрепить режущий инструмент в достигнутом радиальном положении.

Claims (2)

1. Цель-изобретени  - создание сменного устройства дл  точного радиального перемещени  вращающегос  инструмента на станке с ЧПУ, позвол ющее автоматически устанавливать его, дл  различных диа метров обработки на станках с ЧПУ, в том числе с автоматической сменой инструмента, без необходимости иметь отдельный привод 393 дл  радиального перемещени  инструментальной ползушки, а использу  дл  этого вращение шпиндел , измер емое св занным с ним устройством измерени  угла его поворота, имеющимс  на всех современных станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента дл  резьбонарезани  и быстрого углового ориентировани  шпиндел  при автоматической смене инструментов, и зажимать инструментальную ползушку по отношению к ее направл ющим дл  сохранени  во врем  обработки достигнутого точного радиального положени , с автоматическим управлением ее зажи мом и разжимом. Поставленна  цель достигаетс  тем 4Tto части корпуса расположены одна в другой, устройство снабжено меха- низмом зажима и инструментальной ползушки, последний из которых одновременно  вл етс  приводом дл  механизма фиксации, а привод дл  перемещени  ползушки установ лен в корпусе устройства. При этом механизм зажима ползушки выполнен в виде жестко св занных с ползушкой лент, установленных на экс центриковых ос х во внутренней части корпуса, двуплечих рычагов и тарельчатых Нружин, расположенных между одним плечом каждого рычага и поверхностью внутренней части корпуса , при этом другое плечо каждого рычага предназначено дл  прижима лен ты к поверхности внутренней части корпуса, а механизм разжима ползушки выполнен в виде кольцевого элемента , подпружиненного относительно наружной части корпуса и установленного на ней с возможностью перемеще ни , обоймы с внутренним скосом, установленной также с возможностью перемещени  на внутренней части kopпуса , установленного на обойме с возможностью вращени  на шариках кольца-, предназначенного дл  передачи на нее осевой нагрузки, установленных на ос х, закрепленных в наруж ной части корпуса, двуплех|их рычаго шарнирно св занных с упом нутым кол цевым элементом и кольцом, а также рычагов с выступом, роликом и вилкой на концах, установленных в выполненных на внутренней части корпуса пазах с возможностью взаимодействи  ролика со скосом обоймы, т г, установленных в выполненных во внутренней части корпуса прперечных 4 отверсти х с возможностью взаимодействи  с вилками упом нутых рычагов, и упора, выполненного в виде штока гидроцилиндра и установленного на шпиндельной бабке станка с возможностью взаимодействи  с упом нутым кольцевым элементом, приэтом привод перемещени  ползушки выполнен в виде расположенного во внутренней части корпуса вала с коническим и цилиндрическим зубчатыми колесами на концах, зубчатого колеса внутреннего зацеплени , жестко св занного с наружной частью корпуса и наход щегос  в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом вала, а также установленного во внутренней части корпуса с возможностью вращени  и зафиксированного в осевом направлеНИИ винта с коническим зубчатым колесом, наход щимс  в зацеплении с коническим зубчатым колесом, вала и гайки, св занной с винтом и закрепленной на ползушке. На фиг. 1 изображенб устройство, вставленное в шпиндель станка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Устройство состоит из инструментальной ползушки 1 с гнездами дл  закреплени  режущего инструмента, внутренней части 2 корпуса и наружной части 3 корпуса, котора  соединена с внутренней частью шарикоподшипниковыми венцами 4 и 5. Передний фланец 6, закрепленный на внутренней части 2 корпуса имеет направл ющие 7, в которых помещаетс  инструментальна  1, на которой закреплена гайка 8. В гайку входит винт 9, опора которого закреплена на внутренней части 2 корпуса. Винт 9 соединен конической передачей 10 с валом 11, на котором закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 12, наход щеес  в зацеплении с зубчатым колесом 13, жестко св занным с наружной частью 3 корпуса. С инструментальной ползушкой 1 жестко скреплены ленты Т, служащие дл  закреплени ползушки в заданном положении. Зажим лент Н осуществл етс  двуплечими рычагами 15 опирающимис  на регулируемые эксцентриковые оси 16, и на которые воздействуют пакеты тарельчатых пружин 17. Через пакеты пружин 17 пропущены т ги 18, проход щие в отверсти  в теле внутренней части 2 корпуса. С другими концами т г 18 взаимодействуют короткие пле5 чи двуплечих рычагов 19, на концах длинных плеч которых расположены ролики 20, вход щие в пазы обоймы 21, имеющие скосы 22. На наружной поверхности обоймы имеетс  канавка дл  размещени  шариков подшипникового венца 5. С наружной стороны шариковый венец 5 охватывает кольцо 23, уши которого шарнирно соединены с плечами качающихс  рычагов 2, имеющих опору на ушах наруж ной части 3 корпуса. Со вторыми пле t чами рычагов 2k шарнирно соединены уши кольцевого элемента 25, охватывающего наружную часть 3 корпуса,имеющего возможность перемещатьс  по ней в осевом направлении и удерживаемого в крайнем правом поло);(ении винтовой пружиной 26. Наружна  обой ма 27 шарикового венца 4 жестко скр лена с наружной частью 3 корпуса,им ет два гнезда 28, предназначенные дл  соединени  с фиксатором 29 на наружном корпусе 30, В состав механизмов воздействи  на наружную часть корпуса устройства вход т гидроцилиндры 31, поршни 32, оканчивающиес  упорами 33, и подвижные корпуса 30, соединенные с поршн ми 32 через пружины З. Устройство вст лено в шпиндель 35 станка и закреплено там известными средствами. Шпиндель станка соединен изв-естным образом с устройством измерени  yi- ла его поворота, например револьвером (не показан). Устройство работает следующим об разом. Устройство вручную или автоматически вставл етс  в шпиндель 35 ста ка и закрепл етс  там известным образом . Инструментальна  ползушка 1 устройства заката от перемещени  пр направл ющим 7 благодар  тому, что скрепленные с ней ленты I прижаты к внутренней части 2 корпуса рычагами 15, на другое плечо которых действуют пакеты тарельчатых пружин 17. Благодар  наличию кинематической св зи между инструментальноу ползушкой и наружной частью корпуса относительный поворот между внутренней и наружной част ми корпуса в этом положении невозможен. При необходимости перемещени  ин струментальной ползушки 1 с режущим инструментом в радиальном направлении на заданную величину устройство ЧПУ подает команду на фик16 сацию наружной части 3 корпуса устройства от вращени  и разжим инструментальной ползушки 1 дл  возможности ее радиального перемещени . По этой команде масло под давлением подаетс  в бесштоковую полость гидроцилиндров 31 и смещает поршни 32 и с ними вместе подвижные корпуса 30 через пружины З влево. После того, как фиксаторы 29 войдут в гнезда 28, их перемещение прекращаетс , а поршни 32 сжима  пружины З продолжают движение влево, причем упоры 33 нажимают на кольцевой элемент 25 и перемещадт его влево, сжима  пружину 26. При перемещении кольцевого элемента 25 влево, кольцо 23 под действием рычага 2k перемещаетс  вправо и через шариковый венец перемещает вправо обойму 21 котора  перемеща сь, нажимает скосами 22 своих пазов на ролики 20 рычагов 19, которые, поворачива сь , воздействуют своими короткими плечами на т гу 18, которые сжимают пакеты пружин 17 и, благодар  этому, освобождаютс  ленты Il от зажати  рычагами 15. Таким образом осуществлена фиксаци  наружной части 3 корпуса устройства, закрепл юща  ее от поворота, а инструментальна  ползушка 1 освобождена от зажима. Дл  перемещени  инструментальной ползушки на заданную величину должен быть задан от устройства ЧПУ поворот шпиндел  35 на соответствующий этому перемещению угол. При вращении шпиндел  35 вращаетс  совместно с ним внутренн   часть 2 корпуса устройства; цилиндрическое зубчатое колесо 12, обкатыва сь по неподвижному зубчатому колесу 13, вращает вал 11 и нерез коническую передачу 10, ходовой винт 9 перемещает через гайку 8 инструментальную ползушку 1. После достижени  нужного положени  ползушки, перед началом обработки, долхчна быть подана команда устройством ЧПУ на зажим инструментальной ползушки и освобождение наружной части корпуса. По этой команде снимаетс  дагвление из бесштоковой полости гидроцилиндров 31, а масло под давлением подаетс  в штоковую полость , благодар  чему поршень 32 и св занный с ним. фиксатор 2Э отход т вправо, освобожда  от воздействи  наружную часть 3 корпуса устройства и его кольцевой элемент 25. Под действием пру)хины 26 кольцевой элемент 7 25 смещаетс  вправо и через рычаги 2 смещает влево кольцо 23, а следовательно , и обойму 21, котора  при этом освобождает рычаги 19, бла годар  чему пакеты тарельчатых пружин 17 через рычаги 15 зажимают лен ты Н, скрепленные с инструментальной ползушкой 1. После этого может выполн тьс  обработка режущим инструментом , закрепленным на инcтpyмet тальной ползушке. В такой же последовательности производ тс  действи  дл  возврата инструментальной ползушки в исходное положение перед сн тием предложенного устройства со станка. Использование устройства позвол ет повысить надежность работы и автоматически устанавливать его дл  различных диаметров обработки на станках-с ЧПУ без необходимости иметь отдельный привод дл  радиального перемещени  инструментальной ползушки. Формула изобретени  1.Устройство дл  точного радиального перемещени  инструмента на станках, оснащенных числовым npoi- раммным управлением и механизмом дл  измерени  угла поворота шпиндел , содержащее корпус из двух соосно расположенных частей, одна из которых предназначена дл  закреплени  на шпинделе станка, установ;ленных с возможностью относительног поворота, инструментальную ползушку установленную с возможностью радиал ного перемещени  от привода в направл  щих, выполненных в части корпуса, закрепл емой на шпинделе станка. Привод перемещени  ползушки и механизм фиксации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, части корпуса расположены одна в другой, а устрой ство снабжено механизмами зажима и разжима инструментальной ползушки последний из которых одновременно  вл етс  приводом дл  механизма фик сации, а привод перемещени  ползушки установлен в корпусе устройства
2. 2.Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем, что механизм зажима ползушки вь1полнен в виде жес ко св занных с ползушкой лент, ус18 тановленных на эксцентриковых ос х во внутренней части корпуса, двуплечих рычагов и тарельчатых , расположенных между одним плечом каждого ры.чага и поверхностью внутренней части корпуса, при этом другое плечо рычага предназначено дл  прижима ленты к поверхности внутренней части корпуса, а механизм разжима ползушки выполнен в виде кольцевого элемента, подпружиненного относительно наружной части корпуса и установленного на ней с возможностью перемещени , обоймы с внутренним скосом, установленной также с возможностью перемещени  на внутренней части корпуса, установленного на обойме с возможностью вращени  на шариках кольца, предназначенного Дл  передачи на нее осевой нагрузки, установленных на ос х, закрепленных в наружной части корпуса, двуплечих рычагов , шарнирно св занных с упом нутым кольцевым элементом и кольцом, а также рычагов с выступом, роликом и вилкой на концах, установленных в выполненных во внутренней части корпуса пазах с возможностью взаимодействи  ролика со скосом обоймы, т г, размещенных в выполненных во внутренней части корпуса поперечных отверсти х с возможностью взаимодействи  с вилками упом нутых рычагов, и упора, выполненного в виде штока гидроцилиндра и установленного на шпиндельной бабке станка с возможностью взаимодействи  с упом нутым кольцевым элементом, при этом привод перемещени  ползушки выполнен в виде расположенного во внутренней части корпуса вала с коническим и цилиндрическим зубчатыми колесами на концах, зубчатого колеса внутреннего зацеплени , жестко св занного с наружной частью корпуса и наход щегос  в зацеплени; с цилиндрическим зубчатым колесом вала, а также установленного с возможностью вращени  и зафиксированного в осевом направлении винта с коническим зубчатым колесом, наход щимс  в зацеплении с коническим зубчатым колесом вала, и гайки, св занной с винтом и установленной на ползушке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 601083, кл. В 23 В 29/0, 1975. 25 фиг.2 jf