20 штангу. Наружный корпус инструментальной оправки закреплен в полом шпинделе, а подвижной в осевом направлении шток своим хвостовико Якреплен в расточном шпинделе, установленном внутри полого шпиндел , имеющем осевое перемещение, и тем самым выполн ющим роль управл ющей штанги. Така конструкци позвол ет автоматизировать крепление инструменталь ной оправки в шпинделе и использовать устройство в станках с программным управлени-ем с зажимом и отжимом инструмента и с автоматической сменой инструмента 2. Недостатком устройства вл етс то, что в механизме много переходных базовых элементов, что делает механизм сложным и снижает надежность работы. Кроме того, корпус инструментальной оправки базируют при соотношении небольшой длины конуса большому диаметру, что снижает жест кость установки и точность базирова ни , а увеличение длины посадочного конуса увеличивает габариты устройства . Целью изобретени вл етс повышение точности, долговечности и надежности работы устройства. Эта цель достигаетс тем, что шпиндельна бабка снабжена толкателем , установленным внутри штанги, ко тора выполнена полой с возможностью возвратно-поступательного перемещени Толкатель выполнен подпружиненным от носительно штанги и соединен с ней посредством шпоночного соединени . Толкатель взаимодействует с хвостови ком штока, который установлен в инст рументальной оправке. На фиг.1 изображена шпиндельна бабка, продольный разрез; на фиг.2 узел I фиг.1; на фиг.З разрез А-А на фиг.1. В корпусе шпиндельной бабки 1 установлен шпиндель 2 с приводом главного движени 3- В корпусе шпиндел 2 крепитс инструментальна оправка , на хвостовике которой выполнен наружный зубчатый венец. Внутри опра ки встроены радиальный суппорт 5 со штоком 6, на одном конце которого выполнен наружный зубчатый венец, а другой конец выполнен в виде клина, который взаимодействует с подвижными элементами радиального суппорта 5Внутри шпиндел 2 встроена т га 7, один конец которой выполнен в виде внутреннего зубчатого венца, взаимо|Действующего с наружным зубчатым венцом инструментальной оправки , а другой конец кинематически св зан с приводом 8. В корпусе шпиндел 2 закреплен направл ющий штырь 9. взаимодействующий с фигурным пазом т ги J. Внутри т ги 7 на скольз щей шпонке 10 встроена штанга 11, на одном конце которой выполнен внутренний зубчатый венец, взаимодействующий с наружным зубчатым венцом хвостовика штока 6, а другой конец св зан через упорный шарикоподшипник 12 с поршнем 13 гидроцилиндра Il, закрепленного на каретке 15, установленной на направл ющих 16 с возможностью осевого перемещени от привода 17. Внутри штанги 11 установлен толкатель 18, который одним концом через жестко закрепленные на нем сухари 19, втулку 20 и шарикоподшипники 21 и 22 жестко св зан в.осевом направлении с кареткой 15, а другим концом контактирует с торцом штока 6. Штанга 11 подпружинена в осевом направлении относительно толкател 18 пружиной 23Устройство работает следующим образом. В отжатом положении перед установкой плансуппортной оправки 4 в корпусе шпиндел 2 каретка 15 с толкателем 18 и приводом 17 установлены в крайнее нижнее положение. Давление в гидроцилиндре Ц отсутствует, а штанга 11 и поршень 13 под действием пружинь 23 смещены в крайнее нижнее положение. Т га 7 с приводом 8 также установлены в крайнее нижнее положение . При установке оправки А в шпиндель 2 зубь зубчатых венцов на хвостовике оправки и на хвостовике штока 6 вход т во впадины соответст вую1цих им внутренних зубчатых венцов т ги 7 и штанги 11, а между взаимодействующими торцами зубчатых венцов образованы зазоры. При закреплении плансуппорной оправки в шпинделе 2 т га 7 от привода 8 перемещаетс вдоль оси шпиндел 2, при этом направл ющий штырь 9 скользит по фигурному пазу т ги 7, поворачива ее вокру своей оси на угол , и торцы зубьев внутреннего зубчатого венца т ги 7 станов тс против торцов наружного зубчатого венца хвостовика оправки. Одновременно поворачиваетс вокруг своей оси штанга 11, св занна с т гой 7 шпонкой 10, и торцы зубьев 5 внутреннего венца штанги 11 станов с против торцов зубьев норужного зубчатого венца штока 6. После разворота направл ющий штырь 9 попадае в пр молинейный участок фигурного паза т ги 7 и при дальнейшем осевом пepe «щeнии т ги 7 происходит зат жка оправки t шпинделем 2, т.е. выбираютс люфты в соединени х зубчатых венцов и подшипниках. Подаетс давление в гидроцилиндр , и поршень 13 через упорный шарикоподшипник 12 смещает штангу 11, торцы зубьев внутреннего зубчатого венца |Которой, соприкаса сь с торцами зубьев наружного зубчатого венца штока 6, подт гивают последний до соприкосновени его торцом с толкателем 18, св занным жестко в осевом направлении с кареткой 15, и полное тью выбираютс люфты в соединении зубчатых венцов. Привод 17 перемещает каретку 15 и через жестко закрепленный на ней толкатель 18 режу 1ЩИЙ инструмент, получа радиальное перемещение, устанавливаетс в исходное рабочее положение. Включаетс привод рабочего движе . ни 3 и в Зависимости от заданной программы обработки от привода 17 в npo цессе обработки режущий инструмент получает то или иное перемещение.По окон чании обработки приводом 17 каретка 16 возвращаетс в исходное, крайнее нижнее положение, давление в гидроцилиндре снимаетс , и штанга 11 возвращаетс в крайнее нижнее положение образу зазор между торцовыми поверх ност ми зубчатых венцов штанги 11 и штока 6. Приводом 8 даетс осевое перемещение т ге 7, между торцовыми поверхност ми зубчатых венцов инстру ментальной оправки k и т ги 7 образу етс зазор, направл ющий штырь 9 попадает в фигурный паз т ги 7, повора чива ее в исходное положение. Шпонкой 10 штанга 11 поворачиваетс в исходное положение. Зубь оправки и зубь штока оправки встают против впадин соответствующих им зубьев т ги 7 и штанги 11, и подаетс команда на смену инструментальной оправки . 0 Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность обработки отверстий со сложным профилем за счет повышени жесткости устройства.достигаемого путем выборки люфтов в стыках торцовых поверхностей зубчатых венцов и в упорных шарикоподшипниках. Это позволило создать предварительное силовое нагружение элементов управлени и уменьшить в несколько раз упругие деформации в стыках во врем обработки. Кроме того, устройство выполнено в основном из деталей простой конфигурации , не требующих особо точного изготовлени и передающих только статические осевые нагрузки, что повышает надежность и увеличивает долговечность работы. Формула изобретени Шпиндельна бабка многооперационного станка, содержаща механизм закреплени инструментальной оправки в шпинделе и механизм радиальной подачи инструмента, включающий штангу , установленную с возможностью осевого перемещени и взаимодействуюи ю с хвостовиком штока, св занного с радиальным суппортом, отличающа с тем, что, с целью повышени точности, долговечности и надежности ее в работе, шпиндельна бабка снабжена толкателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени внутри штанги, котора выполнена полой, и взаимодействующим с хвостовиком штока, .причем толкатель подпружинен относи- тельно штанги и соединен с ней посредством шпоночного соединени . / Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Бромберг Б.М. и др. Алмазнорасточные станки. М., Машиностроение , J965. с.. 82-83,фиг.21,38.