JPH05345265A - チャック割出し装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランク軸のクランクピンを研削盤の砥石車
に対して所定の位置に選択的に位置決めする研削盤用割
出し装置を提供する。 【構成】 研削盤の駆動軸に結合されているスピンドル
と、スピンドル上に回転取付けされているチャックと、
チャックをスピンドル上で回転させる割出し電動機とを
含む。割出し電動機は、案内上で、チャックの回転可能
な駆動係合が達成される第１の位置と、チャックがスピ
ンドルを中心として自由に回転する第２の位置との間を
運動可能であって、クランク軸を所定の位置に位置決め
する。第１のラッチがチャックを回転させないように、
従ってクランクピンを所定の位置に維持するので、クラ
ンクピンの正確な研削を達成することができる。クラン
ク軸の割出し及び第１のラッチの制御は、プロセッサ及
びセンサを有する制御装置によって自動的に遂行され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチャック割出し配列に関
し、具体的にはクランク軸のクランクピン（または連接
棒軸受ジャーナル）を研削盤の砥石車に対して所定の位
置に位置決めする割出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クランク軸のクランクピンを仕上研削す
るために使用される研削盤は、典型的には１対の離間し
たポットチャックを有し、それらの間にクランク軸を保
持するようになっている。研削盤の砥石車はクランクピ
ンの１つに対して軸方向に位置決めされ、その特定クラ
ンクピンを研削する。研削中、砥石車及びポットチャッ
クは共に回転するので、滑らかな円筒形表面が得られ
る。次のクランクピンを研削するためには、加工すべき
クランクピンと整列するように砥石車を軸方向に移動さ
せ、クランクピンを次の所望位置へ割出す。クランク軸
の割出しは、固定歯車セットによって達成される。歯車
セットが固定されているためにクランク軸の割出しは、
例えば４つのクランクピンを有するクランク軸のような
特定のクランク軸形態の加工のみに適用可能である。

【０００３】既存設備より多いまたは少ない複数のクラ
ンクピンを有するクランク軸を研削するためには、既存
歯車セットを異なる比を有する歯車セットと交換する必
要がある。即ち、クランク軸の型毎に異なる歯車比を使
用する必要がある。例えば、４つではなく、６つのクラ
ンクピンを有するクランク軸を研削するためには、クラ
ンク軸を４つではなく、６つの各位置へ割出すことがで
きる歯車セットが必要である。１つの歯車セットから別
の歯車セットへの転換には、取外し及び組立てに数人時
を必要とする。従って、このような転換を行うことは人
的資源を集中させ、研削盤の総合生産性を低下させるの
で高価である。

【０００４】更に、１つのクランク軸形態から別のクラ
ンク軸形態への転換は時間がかかるから、少いロットの
クランク軸のために運転するという柔軟性が失われる。
この問題を軽減するために、研削すべき各クランク軸形
態毎に分離した専用研削盤を設けることが多い。勿論こ
れが非効率化をもたらし、生産されるクランク軸の価格
を高めることになる。

【０００５】現在市販されている若干の型の手動研削盤
では、研削盤の主軸台と心押し台との間に設けられる距
離が、上述の割出し可能なポットチャックを使用可能な
らしめるのに必要な距離よりも短い場合が多い。これ
は、上述した複雑な割出し用歯車セットがかさばってお
り、主軸台と心押し台との間の利用可能な空間の大部分
を占めることが原因である。従ってポットチャック間に
残される利用可能な空間は、それらの間にクランク軸を
保持するには不十分になってしまうのである。

【０００６】今日の機関は、砥粒放出標準のような運転
仕様に合致させるために、クランク軸のような種々の成
分の製造公差を精密に維持することを要求する。手動的
に割出し可能な研削盤は調整が困難であり、厳密な公差
を保つことが困難である。従っていわゆる「おしゃか」
の発生率が増加し、資源を無駄使いするだけではなく値
段を吊り上げることにもなる。

【０００７】本発明の目的は、上述した諸問題の１また
はそれ以上を解消することにある。

【０００８】

【発明の概要】本発明の一面では、離間した第１及び第
２の主クランク軸（主軸受シャフト）を有するクランク
軸のクランクピンを、研削盤の砥石車に対して所定の位
置に選択的に位置決めするための割出し配列を提供す
る。この割出し配列は、第１及び第２の主クランク軸を
研削盤の台枠に結合するための離間した第１及び第２の
チャック手段と、長手方向軸を有し研削盤の台枠に回転
可能に結合されている駆動軸と、長手方向軸を有し研削
盤の台枠に駆動軸から離間した台枠上の位置において回
転可能に結合されている心押し軸とを具備している。第
１及び第２のチャックスピンドル手段が、それぞれ第１
及び第２のチャック手段に回転可能なように結合され、
またそれぞれ駆動軸及び心押し軸に結合されている。第
１及び第２のチャックスピンドル手段は、それぞれ駆動
軸及び心押し軸から半径方向に離間し且つ駆動軸に実質
的に平行な長手方向軸を有している。第１及び第２のチ
ャックスピンドル手段は、それぞれ駆動軸及び心押し軸
の軸を中心とする軌道内を回転可能である。第１のチャ
ックに結合されている歯車と係合し、上記第１のチャッ
ク手段を上記チャックスピンドル手段を中心として回転
させるための割出し電動機手段が設けられている。動力
手段は、上記割出し電動機手段が上記歯車と係合して回
転駆動する第１の位置と、上記割出し電動機手段が上記
歯車との駆動係合から解放される第２の位置との間で上
記割出し電動機手段を上記歯車に対して運動させる。上
記割出し電動機手段の位置を検知し、割出し電動機手段
が第１の位置にあることに応答して信号を供給する手段
が設けられている。

【０００９】第１のラッチが駆動軸に結合されており、
上記第１のチャック手段が第１のチャックスピンドルを
中心として回転運動しないように維持する第１の位置
と、第１のチャック手段が第１のチャックスピンドルを
中心として自由に回転運動する第２の位置との間を運動
可能である。第１のラッチの位置を検知し、第１のラッ
チが第２の位置にあることに応答して信号を供給する手
段が設けられている。第２のラッチが台枠に結合されて
おり、上記第１のチャックスピンドルが駆動軸の軸の周
囲の軌道を回転運動しないように維持する第１の位置
と、第１のチャックスピンドルが駆動軸の軸の周囲を自
由に軌道運動する第２の位置との間を運動可能である。
第２のラッチの位置を検知し、第２のラッチが第１の位
置にあることに応答して信号を供給する手段が設けられ
ている。制御手段は、上記割出し電動機検知手段、及び
第１及び第２のラッチ検知手段からの上記信号を受信
し、上記信号の受信に応答して上記割出し電動機手段を
付勢し、上記第１のチャック手段を所定の回転した位置
まで回転させるようになっている。

【００１０】本発明の別の面では、クランク軸のクラン
クピンを研削盤の砥石車に対して所定の位置に選択的に
位置決めする割出し装置が提供される。クランク軸はク
ランクピンから半径方向に離間した主クランク軸を有
し、研削盤は長手方向駆動軸の軸を中心に回転可能な駆
動軸を有している。長手方向軸及び１つの端を有するチ
ャックスピンドルが駆動軸の端に結合されている。チャ
ックスピンドル軸及び駆動軸の軸は互いに実質的に平行
であり、また主クランク軸の軸とクランクピンの軸との
間の垂直半径方向距離に実質的に等しい大きさの所定の
垂直半径方向距離だけ互いに離間している。チャックス
ピンドルは、駆動軸の軸を中心とする軌道状の軸方向経
路を駆動軸と共に回転可能である。チャックはチャック
スピンドル上に回転するように取付けられているハウジ
ングを有している。チャックは主クランク軸と締付け係
合し、主クランク軸がハウジングに対して運動しないよ
うに維持するようになっている。上記ハウジングには歯
車が結合されており、この歯車はチャックスピンドル軸
を中心として回転可能である。回転可能な出力軸及びピ
ニオン歯車を有する割出し電動機が出力軸に結合されて
いる。割出し電動機を研削盤の台枠に運動可能なように
結合し、上記ピニオン歯車が上記歯車と係合する第１の
位置と、上記ピニオン歯車が上記歯車と係合しないよう
に離間する第２の位置との間で上記割出し電動機の運動
を案内する手段が設けられている。割出し電動機は第１
の位置において歯車を回転させるようになっている。駆
動軸に結合されている第１のラッチは、ハウジングがチ
ャックスピンドル軸を中心として回転しないように維持
する第１の位置と、ハウジングがチャックスピンドル軸
を中心として自由に回転する第２の位置との間を選択的
に運動可能である。割出し電動機は、第１のラッチが第
２の位置にあり、且つ割出し電動機が第１の位置にある
時に、クランク軸のクランクピンを所定の位置に割出す
ようになっている。クランクピンは所定の位置において
駆動軸の軸と軸方向に実質的に整列する。

【００１１】台枠に結合されている第２のラッチは、上
記チャックスピンドルが駆動軸の軸を中心として軌道状
に回転しないように維持されている第１の位置と、上記
チャックスピンドルが駆動軸の軸を中心として軌道状に
回転する第２の位置との間を運動可能である。第２のラ
ッチは駆動軸を、より具体的にはチャックスピンドルを
所定の零割出し位置に維持し、ハウジングがチャックス
ピンドル中心として回転する時にクランク軸のクランク
ピンを割出すための基線位置を提供する。第２のラッチ
は、零割出し位置に割出し動作中、チャックスピンドル
を解放可能にしているから、各ジャーナルの精密な位置
決めが可能である。

【００１２】本発明の更に別の面では、クランク軸の軸
方向に整列している第１及び第２の主クランク軸の間に
配置されている複数のクランクピンを加工するための研
削盤が提供される。この研削盤は、離間した主軸台及び
心押し台を有する台枠と、主軸台及び心押し台の間に配
置されている中間部分とを含む。中間部分は主軸台及び
心押し台の間を運動可能である。砥石車は中間部分上で
回転するように取付けられている。長手方向軸を有する
駆動軸が主軸台に回転結合され、駆動電動機手段が駆動
軸を回転させる。長手方向軸を有する心押し軸が心押し
台に回転結合されている。駆動軸及び心押し軸の長手方
向軸は軸方向に整列している。

【００１３】第１の割出し装置は、長手方向軸を有し駆
動軸に結合されているチャックスピンドルを含む。チャ
ックスピンドル軸は、駆動軸の軸に実質的に平行であ
り、また第１及び第２の主クランク軸の一方の軸から１
つのクランクピンの軸まで伸びる垂直距離の大きさに実
質的に等しい所定の垂直距離だけ駆動軸の軸から半径方
向にずれている。第１のポットチャックは、ハウジング
と、ハウジングに旋回結合されている１対のジョーと、
ハウジングに結合されている主クランク軸受け台とを有
する。ハウジングはチャックスピンドルに回転結合さ
れ、受け台は第１の主クランク軸をチャックスピンドル
軸に対して支え、ジョーは第１の主クランク軸を受け台
内に締付けて維持し、主クランク軸の上記ハウジングに
対する運動を阻止する。ハウジングに結合されている１
つの歯車はチャックスピンドル軸を中心として回転可能
である。割出し電動機は回転可能な出力軸と、出力軸に
結合されているピニオン歯車とを有している。ピニオン
歯車は出力軸と共に回転可能である。第１の案内手段が
割出し電動機を運動可能なように主軸台に結合し、上記
ピニオン歯車が上記歯車と係合する第１の位置と、上記
ピニオン歯車が上記歯車と係合しないように離間する第
２の位置との間における上記電動機の運動を案内する。
割出し電動機は第１の位置において歯車を回転させるよ
うになっている。動力手段は割出し電動機を上記第１及
び第２の電動機位置の間で運動させる。

【００１４】駆動軸に結合されている第１のラッチは、
ハウジングを上記チャックスピンドル軸を中心として回
転させないように維持する第１の位置と、上記ハウジン
グが上記チャックスピンドル軸を中心として自由に回転
する第２の位置との間を選択的に運動可能である。主軸
台に結合されている第２のラッチは、上記チャックスピ
ンドルを上記駆動軸の軸を中心として軌道状に回転させ
ないように維持する第１の位置と、上記チャックスピン
ドルが上記駆動軸の軸を中心として軌道上を自由に回転
する第２の位置との間を選択的に運動可能である。割出
し電動機は上記ハウジングを回転させ、また第１のラッ
チが第２の位置にあり、第２のラッチが第１の位置にあ
り、且つ割出し電動機が第１の位置にある時に、所定の
クランクピンの１つが上記第１の駆動軸の軸と軸方向に
整列する所定の位置にそのクランクピンを割出すように
なっている。

【００１５】第２の割出し装置のチャックスピンドル軸
は心押し軸の軸に実質的に平行であり、また第１及び第
２の主クランク軸の一方の軸からクランクピンの１つの
長手方向軸まで伸びる垂直距離の大きさに実質的に等し
い所定の垂直距離だけ心押し軸の軸から半径方向にずれ
ている。ポットチャックは、ハウジングと、ハウジング
に旋回結合されている１対のジョーと、ハウジングに結
合されている主クランク軸受け台とを有する。ハウジン
グは、チャックスピンドルに回転結合されている。第２
の割出し装置の受け台は第２の主クランク軸を第２の割
出し装置のチャックスピンドル軸に対して支え、ジョー
は第２の主クランク軸を第２の割出し装置の受け台内に
締付け維持して上記第２の割出し装置のハウジングに対
する第２の主クランク軸の運動を阻止する。

【００１６】心押し軸に結合されている第１のラッチ
は、上記第２の割出し装置のハウジングが上記第２の割
出し装置のチャックスピンドル軸を中心として回転しな
いように維持する第１の位置と、上記第２の割出し装置
のハウジングが上記第２の割出し装置のチャックスピン
ドル軸を中心として自由に回転する第２の位置との間を
選択的に運動可能である。心押し台に結合されている第
２のラッチは、上記第２の割出し装置のチャックスピン
ドルを心押し軸の軸を中心として軌道状に回転しないよ
うに維持する第１の位置と、上記第２の割出し装置のチ
ャックスピンドルが心押し軸の軸を中心として軌道状に
回転する第２の位置との間を運動可能である。第１の割
出し装置の割出し電動機は、第２の割出し装置の第１の
ラッチが第２の位置にあり、且つ第２のラッチが第１の
位置にある時に、上記第２の割出し装置のハウジングを
回転させるようになっている。

【００１７】本発明の更に別の面では、クランク軸のク
ランクピンを研削盤の回転可能な砥石車に対して所定の
位置に割出すための方法が提供され、本方法は、ポット
チャックによって研削盤上に支えられているクランク軸
を担持する駆動軸を所定の零位置まで回転させる段階
と、零位置において第１のラッチを駆動軸に係合させて
駆動軸を回転させないように維持する段階と、歯車に係
合させる駆動位置まで割出し電動機を移動させる段階
と、第２のラッチを歯車との係合から解放し、ポットチ
ャックを軸方向にずらして駆動軸に結合されているチャ
ックスピンドルを中心として自由に回転させる段階と、
割出し電動機を付勢してクランクピンが砥石車に対して
所望の位置に達するまでポットチャックに支えられてい
るクランク軸を回転させる段階と、第２のラッチを歯車
と係合させてポットチャックに支えられているクランク
軸を駆動軸に対して回転しないように維持する段階と、
駆動歯車との係合から離間させる位置まで割出し電動機
を移動させる段階と、第１のラッチを解放して駆動軸を
自由に回転させる段階とを具備する。

【００１８】割出し電動機は歯車に対して第１の位置と
第２の位置との間を運動可能であり、第１のラッチはそ
の第１の位置と第２の位置との間を運動可能であるか
ら、ハードウエアを何等変更することなく、例えば４、
６、８、または１２のクランクピンを有するクランク軸
のような、如何なる型のクランク軸をも割出す能力を得
ることができる。

【００１９】本割出し装置は、駆動軸を有する既存研削
盤への設置に適している。即ち異なる型のクランク軸を
受入れることができるように研削盤を改良できる。その
結果かなりな額の費用の節約が達成される。改良費用
は、新品の研削盤の数分の一程度である。制御手段は、
割出し機能の適切な順次動作と、クランクピンの配置に
必要な精度を自動的に提供する。この適切な順次動作
は、割出し電動機の位置及び回転、第１及び第２のラッ
チの運動、及び駆動電動機の制御を含む。検知手段及び
エンコーダからのフィードバックが位置決め及び順次動
作の精度を保証する。

【００２０】

【実施例】図１に研削盤１２のための割出し配列１０を
示す。割出し配列１０は研削盤台枠２２の主軸台部分１
８及び心押し台部分２０にそれぞれ結合されている第１
の割出し装置１４及び第２の割出し装置１６を有してい
る。第１及び第２の割出し装置１４、１６は互いに軸方
向に対面しており、それらの間にクランク軸２４を支え
る。研削盤台枠２２は、主軸台部分１８と心押し台部分
２０との間に配置されている中間部分２６を有してい
る。中間部分２６は、それに回転可能なように取付けら
れた砥石車２８を有している。砥石車２８は主軸台部分
１８と心押し台部分２０との間の如何なる所望長手方向
位置にも位置決めでき、従ってクランク軸２４の複数の
クランクピン３０の各々に整列させて研削することがで
きる。

【００２１】長手方向軸３４を有する駆動軸３２は適当
な手法で主軸台１８に回転可能なように結合されてお
り、また長手方向軸３８を有する心押し軸３６は適当な
手法で心押し台２０に回転可能なように結合されてい
る。駆動軸及び心押し軸の軸３４、３８は互いに軸方向
に整列しており、砥石車２８の回転軸に実質的に平行で
ある。即ち、砥石車２８は中間部分２６から軸３４、３
８に半径方向に垂直に伸びているのである。砥石車２８
は普通の手法で駆動電動機（図示してない）によって動
力を与えられる。駆動軸３２は普通の適当な設計の駆動
電動機手段４０によって動力を与えられる。駆動電動機
手段４０は、電動機及び普通の設計の鎖及び鎖歯車（チ
ェーン及びスプロケット）配列のような駆動機構を含む
ことが好ましい。鎖及び鎖歯車配列は電動機と駆動軸３
２とを結合する。

【００２２】図２乃至５に示すように、第１の割出し装
置１４は、長手方向チャックスピンドル軸４４を有する
チャックスピンドル４２を含む。チャックスピンドル４
２は駆動軸３２に結合されている。チャックスピンドル
４２は、適当な設計の軸受手段４８を担持するための複
数の段付き部分４６を有している。軸受手段４８は１対
のテーパー付きころがり軸受を含むように図示してある
が、他の反摩擦軸受も使用可能であり、本発明の範囲に
含まれる。チャックスピンドル軸４４は、駆動軸軸３４
に実質的に平行であり、またクランク軸２４の第１及び
第２の主クランク軸５２、５４の何れか一方の軸５０か
らクランクピン３０の何れか１つの軸５６まで伸びる垂
直距離に実質的に等しい大きさの所定の垂直距離だけ駆
動軸の軸３４から半径方向にずれている。駆動及び心押
し軸３２、３６の軸３４、３８が互いに軸方向に整列し
ており、また第１及び第２の主クランク軸５２、５４の
軸５０が互いに軸方向に整列していることに注目された
い。

【００２３】第２の割出し装置１６は、チャックスピン
ドル４２と構造が同一のチャックスピンドル６０を有し
ている。チャックスピンドル６０は、チャックスピンド
ル４２が駆動軸に取付けられているのと同一の手法で心
押し軸３６に取付けられている。チャックスピンドル６
０の長手方向軸６２は心押し軸の軸３８に実質的に平行
であり、また第１及び第２の主クランク軸５２、５４の
何れか一方の軸５０からクランクピン３０の何れか１つ
の軸５６まで伸びる垂直距離に実質的に等しい大きさの
所定の垂直距離だけ心押し軸の軸３８から半径方向にず
れている。

【００２４】図１及び６に示すように、第２の割出し装
置１６は図１乃至５に示す第１の割出し装置１４と実質
的に同一である。従って、特に言及する以外は、第１の
割出し装置の説明は全て第２の割出し装置に適用され
る。図２、３、及び６を参照する。ポットチャック６４
は、ハウジング６６、ハウジング６６に旋回結合されて
いる１対のジョー６８、及びハウジングに結合されてい
る主クランク軸受け台７０を有している。ハウジング６
６は軸受け手段４８によってチャックスピンドル４２に
回転可能なように結合されている。同様に第２の割出し
装置１６のハウジング６６はチャックスピンドル６０に
回転可能なように結合されている。受け台７０は第１の
主クランク軸５２をチャックスピンドル軸４４に対して
支え、ジョー６８は第１の主クランク軸５２を受け台７
０内に締付けて第１の主クランク軸５２がハウジング６
６に対して運動しないようにしている。同様に、受け台
７０は第２の主クランク軸５４をチャックスピンドル軸
６２に対して支え、ジョー６８は第２の主クランク軸５
４を受け台７０内に締付けて第２の主クランク軸５４が
ハウジング６６に対して運動しないようにしている。ポ
ットチャックは当分野では軸を加工するためにその中心
位置を正確に維持できるものとして公知である。従っ
て、この装置に関するこれ以上の説明は省略する。

【００２５】図１乃至５に示すように、歯車７２は第１
の割出し装置１４のハウジング６６に結合され、ハウジ
ングと共にチャックスピンドル４２を中心として回転可
能である。図６に示すように、歯車７４は第２の割出し
装置１６のハウジング６６に結合され、ハウジングと共
にチャックスピンドル６０を中心として回転可能であ
る。歯車７４は本発明の思想から逸脱することなく第２
の割出し装置１６から除去することが可能である。ポッ
トチャックが好ましいのではあるが、他のチャックも使
用可能であり、本発明の範囲内にあることを理解された
い。

【００２６】図１乃至５に示すように割出し電動機手段
７６が歯車７２と係合してポットチャック６４をチャッ
クスピンドル４２を中心として回転させる。詳述すれ
ば、割出し電動機手段７６は、回転可能な出力軸７８
と、この回転可能な出力軸７８に結合されていて出力軸
７８と共に回転可能なピニオン歯車８０を有している。
割出し電動機手段７６は、ポットチャック６４に締付け
られたクランク軸を通して第２の割出し装置１６のハウ
ジング６６を回転させ、割出しを行わせる。

【００２７】割出し電動機手段７６が歯車７２と係合し
て歯車７２を回転駆動する第１の位置と、第１の位置か
ら離間していて割出し電動機手段７６が歯車７２との駆
動係合から解放される第２の位置との間で割出し電動機
手段７６を歯車７２に対して移動させる動力手段８２が
設けられている。詳述すればピニオン歯車８０は、第１
の位置において歯車７２とかみ合い係合するので、ピニ
オン歯車８０からの回転動力は歯車７２を通してハウジ
ング６６に伝達され、軸４４を中心としてハウジング６
６を回転させる。割出し電動機手段７６を台枠２２に、
具体的には研削盤１２の主軸台１８に運動可能なように
結合し、割出し電動機手段７６の第１の位置と第２の位
置との間の運動を案内する案内手段８３が設けられてい
る。案内手段８３は、研削盤台枠２２（主軸台部分１
８）の頂部に結合されている１対の離間した案内レール
８４と、割出し電動機手段７６に結合されているキャリ
ッジ８６とを含むことが好ましい。キャリッジ８６は、
案内レール８４に沿って運動するように案内レール８４
に滑り可能に結合されている。案内レール８４は、チャ
ックスピンドル軸４４に実質的に平行である。割出し電
動機手段７６は適当な普通の設計のサーボ電動機を含む
ことが好ましい。

【００２８】動力手段８２は、シリンダハウジング９０
を有する流体作動アクチュエータ８８と、シリンダハウ
ジング９０に滑り可能に結合され且つキャリッジ８６に
結合されているピストン棒９２とを含むことが好まし
い。流体作動アクチュエータ８８は、割出し電動機手段
７６と研削盤台枠２２との間にあって、それらに結合さ
れている。割出し電動機手段７６は、シリンダハウジン
グ９０に対するピストン棒９２の伸長可能な運動に応答
して、図３及び４にそれぞれ示すように、第１の位置と
第２の位置との間を線形に運動可能である。

【００２９】図７に示すように、第１及び第２の位置９
６、９８を有する制御弁９４が流体作動アクチュエータ
８８に接続され、制御弁が第１の位置にある場合にはア
クチュエータ８８の頭端１００へ加圧された流体を供給
し、制御弁が第２の位置にある場合にはアクチュエータ
８８の棒端１０２へ加圧された流体を供給するようにな
っている。制御弁９４は、流体作動アクチュエータ８８
を運動させるための加圧流体を供給する加圧流体源１０
４に接続されている。制御弁９４は、ソレノイド１０５
によって第１の位置９６と第２の位置９８との間を運動
させられる。割出し電動機手段７６は、制御弁９４がそ
の第１の位置９６にあることに応答して割出し電動機手
段７６の第１の位置へ移動可能である。反対に、割出し
電動機手段７６は、制御弁９４がその第２の位置９８に
あることに応答して割出し電動機手段７６の第２の位置
へ移動可能である。

【００３０】動力手段８２は、本発明から逸脱すること
なく、割出し電動機手段７６を第１の位置と第２の位置
との間で運動させるのに適する如何なる公知の型の等価
電気装置とも置換できることを理解されたい。図２乃至
５に示すように第１のラッチ１０６が駆動軸３２に結合
されており、第１の割出し装置１４のハウジング６６が
チャックスピンドル軸４４を中心として回転しないよう
に維持する第１の位置と、第１の位置から離間していて
ハウジング６６がチャックスピンドル軸４４を中心とし
て自由に回転する第２の位置との間を選択的に運動可能
である。詳述すれば、第１のラッチは、駆動軸３２に結
合されているラッチボディ１０８と、ラッチボディ１０
８に滑り可能なように結合され歯車７２の歯１１２の対
の間に係合するようにばねバイアスされているボルト１
１０とを含む。第１のラッチ１０６は、ボルト１１０が
隣接する歯１１２の対と係合している場合には、歯車７
２とそれに結合されているハウジング６６とがチャック
スピンドル４２を中心として回転することを阻止される
ことに注目されたい。歯車７２は 72 本の歯を有してい
るから、ポットチャック６４が支えているクランク軸２
４を５°の増分で割出すことが可能であり、従って多種
多様のクランク軸を正確に位置決めすることができる。
第１のラッチ１０６は、主軸台部分１８に結合されてい
る電動アクチュエータ１１４をも含む。プランジャ１１
６が、駆動軸３２上に取付けられたフランジ１２０、１
３６に突き当たるように開口１１８内を運動可能であ
る。プランジャ１１６はボルト１１０と係合した位置
と、ボルト１１０から離間した位置との間を運動可能で
ある。プランジャ１１６がボルト１１０と係合する位置
ではボルトは歯車の歯１１２との係合から離間され、プ
ランジャ１１６がボルト１１０から離間した位置ではボ
ルトは歯車の歯１１２の選択された対と係合するように
バイアスされる。ボルト１１０のこの運動はプランジャ
１１６とボルト１１０との間のカム型の楔作用によって
達成されている。

【００３１】図２及び５に明示されているように、第２
のラッチ１２２は、主軸台部分１８に取付けられている
電動アクチュエータ１２４と、フランジ１３６上に取付
けられているプランジャ受け部材１２６とを有してい
る。電動アクチュエータ１２４は、プランジャ１２８が
プランジャ受け部材１２６と係合し、また第１の割出し
装置のチャックスピンドル４２を駆動軸の軸３４を中心
として軌道回転しないように維持する第１の位置と、第
１の位置から離間しまたプランジャ受け部材１２６との
係合からから離間し、第１の割出し装置１４のチャック
スピンドル４２が駆動軸の軸３４を中心として自由に回
転する第２の位置との間を運動可能なプランジャ１２８
を有している。プランジャ受け部材１２６は、プランジ
ャ１２８が着座係合するようにプランジャ１２８を受け
る切欠き１３０を有している。プランジャ受け部材１２
６はフランジ１３６上の所定の位置に位置決めされてい
るので、プランジャ１２８が切欠き１３０内に係合して
いる時には第１の割出し装置のチャックスピンドル４２
は、図２に示すように所定の０°位置、即ち零位置にあ
る。クランク軸の初期設定は、チャックスピンドル４２
がこの零位置または設定点位置にあることから開始され
る。

【００３２】各チャックスピンドル４２及び６０がそれ
ぞれのフランジ１２０に取付けられており、フランジ１
３６がそれぞれ駆動軸３２及び心押し軸３６に取付けら
れていることに注意されたい。図６に示す第２の割出し
装置１６も第１のラッチ１３２及び第２のラッチ１３４
を有している。第１及び第２のラッチ１３２、１３４は
それぞれ第１及び第２のラッチ１０６、１２２と同一構
造であり、歯車７４及び心押し軸３６に結合されている
フランジ１３６に対して同じように配置され、同じよう
に機能する。図７に示す制御回路１３８は、クランク軸
割出し動作シーケンスを自動的に制御する。制御回路１
３８は割出し電動機手段７６の位置を検知し、割出し電
動機手段７６が第１の位置にあることに応答して信号を
供給する手段１４０を含む。この検知手段（センサ）１
４０は、適当な公知構造の近接センサを含む。近接セン
サ１４０は台枠２２上に取付けられ、ピニオン歯車８０
が歯車７２と整列し、係合していることを検知する。

【００３３】第１のラッチ１０６の位置を検知し、第１
のラッチ１０６が第２の位置にあることに応答して信号
を供給する手段１４２が設けられている。この検知手段
１４２も適当な公知構造の近接センサを含む。検知手段
１４２は第１のラッチ１０６に極めて接近して台枠２２
上に取付けられ、第１のラッチのボルト１１０が歯車７
２の歯１１２と係合する位置にあることを検知する。

【００３４】第２のラッチ１２２の位置を検知し、第２
のラッチ１２２が第１の位置にあることに応答して信号
を供給する手段１４４が設けられている。この検知手段
１４４は、第２のラッチ１２２のプランジャ１２８に極
めて接近して台枠２２上に取付けられている適当な公知
構造の近接センサを含むことが好ましい。検知手段１４
４はプランジャ１２８がプランジャ受け部材１２６の切
欠き１３０内に係合する伸長位置にあることに応答して
信号を供給する。

【００３５】手段１４０、１４２、１４４に等価な手段
（図示してない）が第２の割出し装置にも設けられてい
ることを理解されたい。これらの手段は、手段１４０、
１４２、１４４と同一の手法で配置され、構成され、そ
して動作する。ピニオン歯車８０の回転した位置を検知
し、回転した位置を表す制御信号を供給するエンコーダ
手段１４６が設けられている。エンコーダ手段１４６は
割出し電動機手段７６上に取付けられ、割出し電動機手
段７６の回転可能な出力軸７８の回転に応答する。プロ
セッサ１５０及び電動機／アクチュエータコントローラ
１５２を含む制御手段１４８が各検知手段１４０、１４
２、１４４及びエンコーダ手段に接続され、各検知手段
及びエンコーダ手段から供給される信号を受信する。プ
ロセッサ１５０は事前にプログラムされた命令に基づい
て制御指令を実行し、各検知手段１４０、１４２、１４
４及びエンコーダ手段１４６から供給される信号に応答
する。電動機／アクチュエータコントローラ１５２は、
プロセッサ１５０から受信した信号に応答して第１及び
第２のラッチ１０６、１２２のアクチュエータ１１４、
１２４と、割出し電動機手段７６と、ソレノイド１０５
とに電気エネルギを供給する。

【００３６】割出し電動機検知手段１４０及び第１及び
第２のラッチ検知手段１４２、１４４から受信する信号
に応答する制御手段１４８は、電動機／アクチュエータ
コントローラ１５２へ信号を供給する。電動機／アクチ
ュエータコントローラ１５２は特定のクランクピンをそ
の所定の位置に位置決めするように指令する信号を割出
し電動機手段へ供給し、割出し電動機手段はこの信号に
応答してその特定のクランクピンを砥石車２８に整列さ
せ、研削させる所定の回転した位置までチャック６４を
回転させる。

【００３７】ソレノイド１０５に接続されている制御手
段１４８は、ソレノイドに信号を供給して第２の位置９
８から第１の位置９６へ移動させる。詳述すれば、制御
弁９４は特定のクランクピン３０の研削動作が完了し、
クランク軸が別のクランクピン研削位置を要求するよう
になると第１の位置９６へ移動可能である。電動アクチ
ュエータ１１４及び１２４は制御手段１４８からの信号
の受信に応答して作動可能となり、関連するラッチ１０
６、１２２を第１及び第２の位置の一方へ運動させる。
アクチュエータ１１４、１２４の位置はプログラムされ
た命令と、種々の検知手段１４０、１４２、１４４、１
４６からのフィードバックに基づく。

【００３８】駆動軸３２を回転させるように結合されて
いる駆動電動機手段４０は、制御手段１４８に、具体的
には電動機／アクチュエータコントローラ１５２に接続
されている。制御手段１４８はプログラムされた命令に
基づいて駆動電動機手段４０を制御する指令信号を供給
する。詳述すれば、割出し電動機７６が第２の位置にあ
り、第１のラッチ１０６が第１の位置にあり、且つ第２
のラッチ１２２が第２の位置にあることに応答して制御
手段１４８は駆動シャフト３２を回転させるように駆動
電動機手段に指令する。この動作モードにおいてクラン
ク軸のクランクピン３０の研削が遂行される。

【００３９】制御手段１４８はまた、割出し電動機が第
２の位置にあり、第２のラッチ１２２が第２の位置にあ
ることに応答して駆動シャフト３２を零位置まで回転さ
せるように駆動電動機手段４０に指令する。この動作モ
ードでは割出し機能が遂行され、この動作モードはクラ
ンクピンが研削のために整列させられる所定の位置にク
ランク軸２４が割出される（回転させられる）前に発生
する。

【００４０】エンコーダ手段１４６からの位置信号に応
答する制御手段１４８は、クランク軸２４の所定の位置
においてクランク軸２４の回転を停止させるように割出
し電動機手段７６に命令する。プロセッサ１５０はこの
命令を実行し、割出し動作中にクランク軸のクランクピ
ンが所定の位置に到達したことを指示するエンコーダ信
号を受信すると割出し電動機手段７６に回転を停止する
ように命令する。

【００４１】クランク軸のクランクピンが上記所定の位
置にあることに応答して、第１のラッチ１０６は第２の
位置から第１の位置へ運動可能となり、第２のラッチ１
２２は第１の位置から第２の位置へ運動可能となる。第
１のラッチ１０６の第１の位置から第１の位置への運動
は、プロセッサから電動機／アクチュエータコントロー
ラ１５２へ発行されるアクチュエータ１１４を滅勢させ
る命令信号によって達成される。第２のラッチ１２２の
第１の位置から第２の位置への運動は、プロセッサから
電動機／アクチュエータコントローラ１５２へ発行され
る信号によって電動アクチュエータ１２４が滅勢され、
それによってアクチュエータ１２４のプランジャ１２６
がプランジャ受け部材２６との係合から解放されること
により達成される。この動作モードでクランク軸のクラ
ンクピンの割出しが完了する。

【００４２】以上に第１及び第２のラッチ１０６、１２
２に関してのみ説明したが、この説明は第１及び第２の
ラッチ１３２、１３４にも適用されることを認識された
い。また第１の割出し装置１４が割出し電動機手段７６
と駆動電動機手段４０と、割出し電動機手段を歯車７２
に対して運動させる動力手段８２とを有していること以
外は、第１及び第２の割出し装置１４と１６とは実質的
に同一であることも理解されたい。第２の割出し装置の
歯車７４は第１のラッチ１３２とのラッチング機能のた
めに設けられているが、歯車７４は本発明の思想から逸
脱することなく排除してもよいし、また等価装置と置換
できることも明白である。

【００４３】駆動軸３２とチャックスピンドル軸４４と
の間の垂直距離を選択的に変化させる第１の調整手段１
５４が設けられている。割出し装置１４は、駆動軸の軸
３４とピニオン歯車８０の軸１５８との間の垂直距離を
変化させ、それによって駆動軸の軸３４とチャックスピ
ンドル軸４４との間の垂直距離を一定に維持する第２の
調整手段をも含んでいる。図３に明示してあるように、
第１の調整手段は、フランジ１２０内に配置されている
細長いスロット１６０と、フランジ１３６に結合され、
スロット１６０内を滑り運動可能なキー部材１６２とを
含む。フランジ１３６にねじ止めされている調整用ねじ
１６４がフランジ１２０と係合し、スロット１６０及び
キー部材１６２の案内によってチャックスピンドル軸４
２を駆動軸３４に対して調整可能に運動させる。第２の
調整手段１５６も第１の調整手段１５４と同一のねじを
有している。フランジ１２０、１３６は上述した調整を
可能にする細長いスロット内に配置されているねじ式固
定具によって互いに結合されている。説明は省略する
が、調整手段１５４、１５６は第１及び第２の各割出し
装置１４、１６に設けられている。動作の説明 割出し配列１０は、共通の機械上で、最短の準備時間
で、異なる型のクランクピンを研削するように既存研削
盤を変更することを可能にする。第１及び第２の割出し
装置１４、１６は比較的小型であるから、従来は自動化
割出し及び研削が適用不能であった研削盤に対して割出
し装置を適用することを可能にする。

【００４４】図１に示すように、クランク軸の各クラン
クピン３０の正確な研削が自動的に且つ容易に達成され
るように、各クランクピン３０を整列した軸３６、３４
に沿って位置するように割出し可能である。各クランク
ピン３０は研削盤の回転可能な砥石車２８に対して所定
の位置に順次に移動されるので、各クランクピン３０を
順次に研削することができる。クランクシャフト２４の
割出しは、ポットチャック６４により研削盤１２上に支
えられているクランク軸２４を担持する駆動軸３２を所
定の零位置、即ち設定点位置まで回転させる段階を含
む。この回転は制御手段１４８の制御の下に駆動電動機
手段４０によって遂行される。次いで第２のラッチ１２
２がプランジャ１２８を運動させ、プランジャ１２８を
プランジャ受け部材１２６と係合させる。制御手段１４
８の制御下のこの動作によって、駆動軸は軸３４を中心
として回転することを阻止されて零位置に維持される。
次に動力手段８２によって割出し電動機手段７６が第１
の位置まで移動させられ、ピニオン歯車８０が歯車７２
と係合させられる。割出し電動機手段７６が第１の位置
までの運動を完了すると、第１のラッチ１０６が歯車７
２の歯１１２との係合から解放される。これによりポッ
トチャックは、駆動軸３２に対して軸方向にずらして結
合されているチャックスピンドル４２を中心として自由
に回転できるようになる。次いで割出し電動機手段７６
が制御手段１４８によって付勢され、ポットチャック６
４によって支えられているクランク軸の所望のクランク
ピンを砥石車２８に対する位置まで回転させる。上述し
たように、クランクピン３０の位置は駆動軸３２の回転
軸３４に沿って位置している。次いで割出し電動機手段
７６は第２の位置まで移動され、歯車７２は割出し電動
機手段７６との係合から解放される。次にプランジャ１
２８が切欠き１３０から抜け出ることによって第２のラ
ッチ１２２が非係合にされる。これにより駆動軸３２は
駆動電動機手段１４０の動力の下に軸３４を中心として
自由に回転できるようになる。

【００４５】上記各段階は、プロセッサ１５０内に記憶
されている事前にプログラムされた命令に基づき、且つ
種々の検知手段１４０、１４２、１４４及びエンコーダ
手段１４６から供給される信号に応答して実行されるこ
とを思い出されたい。第１のラッチ１０６が歯車７２と
の係合位置にあることを第１のラッチ検知手段１４２が
検知していることに応答して、割出し電動機手段７６は
回転することを、そして歯車７２を回転させることを阻
止される。同様に、第２のラッチ１２２が第１の位置に
あってプランジャ受け部材１２６と係合していることに
応答して駆動軸３２はその軸３４を中心として回転する
ことを阻止される。第２のラッチ検知手段１４４は第２
のラッチ１２２の位置を検知し、制御手段１４８は検知
手段１４４から信号を受信しない場合に駆動軸３２の動
作を阻止する。

【００４６】環状歯車に対する割出し電動機手段７６の
位置は、検知手段１４０によって検知される。割出し電
動機手段７６が歯車７２と駆動係合している場合には、
駆動軸３２は回転を阻止される。制御手段１４８は、上
述したクランクピン割出し段階が完了した後に駆動電動
機手段４０に命令して駆動軸３２を回転させる。クラン
クピン３０を研削している間は、砥石車２８及びカム軸
は共に回転している。研削するために選択されたクラン
クピン３０の軸５６は駆動軸３２の軸３４に沿って位置
しているから、特定のクランクピンを正確に研削するこ
とができるのである。

【００４７】第１の割出し装置に関して説明した諸段
階、第１及び第２のラッチ１０６、１２２の動き、及び
検知手段１４０、１４２、１４４及びエンコーダ１４６
から供給されるフィードバックは、第２の割出し装置１
６、対応検知手段、及び第１及び第２のラッチ１３２、
１３４にも等しく適用される。本発明の他の面、目的及
び長所は添付図面、上記説明、及び特許請求の範囲を検
討することから理解可能であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概要側面図であって、研削盤
と、砥石車に対してクランク軸を位置決めするために研
削盤の主軸端上に取付けられた割出し装置を示す図。

【図２】図１の２−２矢視正面図であって、割出し装置
を詳細に示す図。

【図３】図２の３−３矢視側面図であって、割出し装置
の一部を取外して詳細に示す図。

【図４】図２の４−４矢視側面図であって、割出し装置
の概要を示す図。

【図５】図１の５−５矢視平面図であって、割出し装置
を詳細に示す図。

【図６】研削盤の心押し端に取付けられた割出し装置の
概要を示す図。

【図７】割出し装置を制御する制御システムの実施例の
概要図。

【符号の説明】

１０ 割出し配列 １２ 研削盤 １４ 第１の割出し装置 １６ 第２の割出し装置 １８ 主軸台 ２０ 心押し台 ２２ 研削盤台枠 ２４ クランク軸 ２６ 中間部分 ２８ 砥石車 ３０ クランクピン（連接棒軸受ジャーナル） ３２ 駆動軸 ３４ 駆動軸の長手方向軸 ３６ 心押し軸 ３８ 心押し軸の長手方向軸 ４０ 駆動電動機手段 ４２ チャックスピンドル ４４ チャックスピンドルの長手方向軸 ４６ 段付き部分 ４８ 軸受手段 ５０ 主クランク軸の軸 ５２ 第１の主クランク軸 ５４ 第２の主クランク軸 ５６ クランクピンの軸 ６０ チャックスピンドル ６２ チャックスピンドルの長手方向軸 ６４ ポットチャック ６６ ハウジング ６８ ジョー ７０ 受け台 ７２ 歯車 ７４ 歯車 ７６ 割出し電動機手段 ７８ 出力軸 ８０ ピニオン歯車 ８２ 動力手段 ８３ 案内手段 ８４ 案内レール ８６ キャリッジ ８８ 流体作動アクチュエータ ９０ シリンダハウジング ９２ ピストン棒 ９４ 制御弁 ９６ 制御弁の第１の位置 ９８ 制御弁の第２の位置 １００ アクチュエータの頭端 １０２ アクチュエータの棒端 １０４ 加圧流体源 １０５ ソレノイド １０６ 第１のラッチ １０８ ラッチボディ １１０ ボルト １１２ 歯車の歯 １１４ 電動アクチュエータ １１６ プランジャ １１８ 開口 １２０ フランジ １２２ 第２のラッチ １２４ 電動アクチュエータ １２６ プランジャ受け部材 １２８ プランジャ １３０ 切欠き １３２ 第１のラッチ １３４ 第２のラッチ １３６ フランジ １３８ 制御回路 １４０ 割出し電動機検知手段（センサ） １４２ 第１のラッチ検知手段（センサ） １４４ 第２のラッチ検知手段（センサ） １４６ エンコーダ手段 １４８ 制御手段 １５０ プロセッサ １５２ 電動機／アクチュエータコントローラ １５４ 第１の調整手段 １５６ 第２の調整手段 １５８ ピニオン歯車の軸 １６０ スロット １６２ キー部材 １６４ 調整用ネジ

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離間した第１及び第２の主クランク軸を
   有するクランク軸のクランクピンを、研削盤の砥石車に
   対して所定の位置に選択的に位置決めするための割出し
   装置であって、 第１及び第２の主クランク軸を研削盤の台枠に結合する
   離間した第１及び第２のチャック手段と、 長手方向軸を有し、研削盤の台枠に回転可能に結合され
   ている駆動軸と、 長手方向軸を有し、研削盤の台枠上の駆動軸から離間し
   た位置に回転結合されている心押し軸と、 各々が駆動軸及び心押し軸の軸から半径方向に離間し且
   つこれらの軸に実質的に平行な長手方向軸を有し、駆動
   軸及び心押し軸の軸を中心とする軌道上を回転可能であ
   って、第１及び第２のチャック手段をそれぞれ駆動軸及
   び心押し軸に回転可能に結合する第１及び第２のチャッ
   クスピンドル手段と、 上記第１のチャックに結合されている歯車と、 上記歯車と係合して上記第１及び第２のチャック手段を
   上記第１及び第２のチャックスピンドル手段を中心とし
   て回転させる割出し電動機手段と、 上記割出し電動機手段が上記歯車と係合して回転駆動す
   る第１の位置と、上記割出し電動機手段を上記歯車との
   駆動係合から解放させる上記第１の位置から離間した第
   ２の位置との間で上記割出し電動機手段を上記歯車に対
   して運動させる動力手段と、 上記割出し電動機手段の位置を検知し、上記割出し電動
   機手段が第１の位置にあることに応答して信号を供給す
   る手段と、 駆動軸に結合され、上記第１のチャック手段が第１のチ
   ャックスピンドルを中心として回転運動しないように維
   持する第１の位置と、第１のチャック手段が第１のチャ
   ックスピンドルを中心として自由に回転運動する第２の
   位置との間を運動可能な第１のラッチと、 第１のラッチの位置を検知し、上記第１のラッチが第２
   の位置にあることに応答して信号を供給する手段と、 台枠に結合され、上記第１のチャックスピンドルが駆動
   軸を中心として軌道回転運動しないように維持する第１
   の位置と、上記第１のチャックスピンドルが上記駆動軸
   の軸を中心として自由に軌道回転運動する第２の位置と
   の間を運動可能な第２のラッチと、 第２のラッチの位置を検知し、上記第２のラッチが第１
   の位置にあることに応答して信号を供給する手段と、 割出し電動機検知手段、及び第１及び第２のラッチ検知
   手段からの上記信号を受信し、上記信号の受信に応答し
   て上記割出し電動機手段を付勢し、上記クランクのクラ
   ンクピンを上記所定の位置に位置させる所定の回転した
   位置まで上記第１のチャック手段を回転させる制御手段
   と、を具備することを特徴とする割出し装置。
2. 【請求項２】 上記割出し電動機手段は上記歯車と駆動
   的に係合可能なピニオン歯車を含み、上記第２のラッチ
   は台枠に結合されている線形に運動可能なプランジャと
   上記駆動軸に結合されているプランジャ受け部材とを含
   み、上記割出し装置はピニオン歯車の回転した位置を検
   知して上記回転した位置を表す制御信号を供給するエン
   コーダ手段を含み、上記制御手段はプランジャとプラン
   ジャ受け部材との間の所定の整列した位置に対応するピ
   ニオン歯車の所定の回転した位置においてピニオン歯車
   の回転を停止させる請求項１に記載の割出し装置。
3. 【請求項３】 上記動力手段は、流体作動アクチュエー
   タと、ソレノイド作動制御弁とを含み、 上記流体作動アクチュエータは、ハウジングと、ハウジ
   ングに滑り可能に結合されているピストン棒組立体とを
   有し、上記棒組立体は頭端と棒端とを有し、上記棒は上
   記割出し電動機に結合され、上記割出し電動機は棒組立
   体の伸長可能な運動に応答して上記第１の位置と第２の
   位置との間を線形に運動可能であり、 上記ソレノイド作動制御弁は、第１及び第２の位置を有
   していてそれらの間を運動可能であり、上記制御弁は流
   体作動アクチュエータに結合され、制御弁の第１の位置
   においてはアクチュエータの頭端に加圧された流体流を
   供給し、制御弁の第２の位置においてはアクチュエータ
   の棒端に加圧された流体流を供給する請求項２に記載の
   割出し装置。
4. 【請求項４】 上記動力手段は上記制御手段に接続さ
   れ、上記制御手段からの信号の受信に応答して上記割出
   し電動機手段を上記第１の位置と第２の位置との間で運
   動させる請求項３に記載の割出し装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段は上記ソレノイドに接続さ
   れていて上記ソレノイドへ信号を供給するようになって
   おり、上記ソレノイド弁は制御手段からの信号の受信に
   応答して第２の位置から第１の位置へ移動する請求項３
   に記載の割出し装置。
6. 【請求項６】 上記第１及び第２のラッチは各々、上記
   制御手段に接続されている電動アクチュエータを含み、
   上記電動アクチュエータは各々、制御手段からの信号の
   受信に応答して関連ラッチを第１及び第２の位置の一方
   へ運動させる請求項１に記載の割出し装置。
7. 【請求項７】 上記制御手段は、割出し電動機センサ、
   第１及び第２のラッチセンサ、及び上記エンコーダから
   のフィードバックに基づいてプログラムされた命令を自
   動的に実行するプロセッサを含む請求項２に記載の割出
   し装置。
8. 【請求項８】 クランクピンを研削盤の回転可能な砥石
   車に対して所定の位置に割出す方法であって、 ポットチャックによって研削盤上に支えられているクラ
   ンク軸を担持する駆動軸を所定の零位置まで回転させる
   段階と、 零位置において第１のラッチを駆動軸に係合させて駆動
   軸を回転しないように維持する段階と、 歯車と係合する駆動位置まで割出し電動機を移動させる
   段階と、 第１のラッチを歯車との係合から解放し、軸方向にずれ
   て駆動軸に結合されているチャックスピンドルを中心と
   してポットチャックを自由に回転させる段階と、 割出し電動機を付勢し、クランクピンが砥石車に対して
   所望の位置に達するまでポットチャックに支えられてい
   るクランク軸を回転させる段階と、 第２のラッチを歯車と係合させてポットチャックに支え
   られているクランク軸が駆動軸に対して回転しないよう
   に維持する段階と、 駆動歯車との係合から離間させる位置まで割出し電動機
   を移動させる段階と、 第２のラッチを解放させて駆動軸を自由に回転させる段
   階と、を具備することを特徴とする方法。
9. 【請求項９】 第１のラッチの位置を検知する段階と、 第１のラッチが歯車と係合する位置にあることに応答し
   て割出し電動機を回転させないようにする段階と、を含
   む請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 第２のラッチの位置を検知する段階
    と、 第２のラッチが係合位置にあることに応答して駆動軸を
    回転させないようにする段階と、を含む請求項８に記載
    の方法。
11. 【請求項１１】 歯車に対する割出し電動機の位置を検
    知する段階と、 割出し電動機が歯車と駆動係合していることに応答して
    駆動軸を回転させないようにする段階と、を含む請求項
    ８に記載の方法。
12. 【請求項１２】 駆動電動機を付勢して上記駆動軸を回
    転させる段階を含む請求項８に記載の方法。
13. 【請求項１３】 歯車と係合する位置まで割出し電動機
    を運動させる段階が、 ソレノイド作動制御弁へ信号を供給する段階と、 加圧された流体流が線形アクチュエータに供給される第
    １の位置へ上記弁を移動させて上記割出し電動機を運動
    させる段階と、を含む請求項８に記載の方法。
14. 【請求項１４】 クランクピンから半径方向に離間した
    主クランク軸を有するクランク軸のクランクピンを、長
    手方向駆動軸の軸を中心として回転可能な駆動軸を有す
    る研削盤の砥石車に対して所定の位置に選択的に位置決
    めする割出し装置であって、 長手方向軸と、駆動軸に結合されている端とを有し、こ
    の長手方向軸と駆動軸の軸とは互いに実質的に平行であ
    り且つ主クランク軸とクランクピンの軸との間の垂直半
    径方向距離に実質的に等しい大きさの所定の垂直半径方
    向距離だけ互いに離間し、駆動軸の軸を中心とする軌道
    状の軸方向経路を駆動軸と共に回転可能なチャックスピ
    ンドルと、 チャックスピンドル上に回転取付けされチャックスピン
    ドル軸を中心として回転可能なハウジングと、ハウジン
    グに旋回結合されている１対のジョーと、ハウジングに
    結合されている受け台とを有し、上記ジョーが主クラン
    ク軸を受け台に着座係合せしめて主クランク軸を上記ハ
    ウジングに対して運動しないように受け台と締付け係合
    するようになっているチャックと、 上記ハウジングに結合され、チャックスピンドル軸を中
    心として回転可能な歯車と、 回転可能な出力軸と、出力軸に結合されているピニオン
    歯車とを有し、上記ピニオン歯車が出力軸と共に回転可
    能である割出し電動機と、 割出し電動機を研削盤の台枠に運動可能なように結合
    し、上記割出し電動機の運動を上記ピニオン歯車が上記
    歯車と係合する第１の位置と、上記ピニオン歯車が上記
    歯車との係合から離間する第２の位置との間で案内し、
    上記割出し電動機が上記第１の位置において歯車を回転
    させるようにする案内手段と、 駆動軸に結合され、上記ハウジングが上記チャックスピ
    ンドル軸を中心として回転しないように維持する第１の
    位置と、上記ハウジングが上記チャックスピンドル軸を
    中心として自由に回転する第２の位置との間を選択的に
    運動可能な第１のラッチと、 上記台枠に結合され、上記チャックスピンドルが駆動軸
    の軸を中心として軌道回転しないように維持する第１の
    位置と、上記チャックスピンドルが駆動軸の軸を中心と
    して軌道回転する第２の位置との間を運動可能な第２の
    ラッチ手段と、を具備し、上記割出し電動機は、上記第
    １のラッチが第２の位置にあり、第２のラッチが第１の
    位置にあり、且つ割出し電動機が第１の位置にある時に
    上記クランク軸のクランクピン部分を所定の位置に割り
    出すようになっており、上記クランクピンの軸が所定の
    位置にある駆動軸の軸と軸方向に実質的に整列している
    ことを特徴とする割出し装置。
15. 【請求項１５】 上記案内手段は、研削盤の台枠に結合
    されている離間した１対の案内レールと、割出し電動機
    に結合され且つ案内レールに滑り可能なように結合され
    案内レールに沿って運動するキャリッジとを含み、上記
    案内レールがチャックスピンドル軸に実質的に平行であ
    る請求項１４に記載の割出し装置。
16. 【請求項１６】 上記案内手段上で上記割出し電動機を
    上記第１の位置と第２の位置との間で運動させる動力手
    段を含む請求項１４に記載の割出し装置。
17. 【請求項１７】 上記動力手段が、 シリンダハウジングと、シリンダハウジングに滑り可能
    に結合されているピストン棒と、棒端及び頭端とを有
    し、割出し電動機と研削盤台枠との間に位置し且つこれ
    らに結合されていてシリンダハウジングに対するピスト
    ン棒の伸長運動に応答して上記割出し電動機を上記第１
    の位置と第２の位置との間で線形に運動可能にする流体
    作動アクチュエータと、 第１及び第２の位置を有しそれらの間で移動可能な制御
    弁と、 を含み、上記制御弁は流体作動アクチュエータに結合さ
    れ、第１の位置にある時にはアクチュエータの頭端へ加
    圧された流体流を供給し、第２の位置にある時にはアク
    チュエータの棒端へ加圧された流体流を供給する請求項
    １６に記載の割出し装置。
18. 【請求項１８】 上記制御弁はソレノイドを含み、上記
    ソレノイドは制御弁を第１の位置と第２の位置との間で
    運動させるようになっている請求項１７に記載の割出し
    装置。
19. 【請求項１９】 割出し電動機の位置を検知し、割出し
    電動機が第１の位置にあることに応答して信号を供給す
    る手段と、 第１のラッチの位置を検知し、第１のラッチが第２の位
    置にあることに応答して信号を供給する手段と、 第２のラッチの位置を検知し、第２のラッチが第１の位
    置にあることに応答して信号を供給する手段と、 第１及び第２のラッチ検知手段及び割出し電動機検知手
    段からの上記信号を受信し、上記信号の受信に応答して
    上記割出し電動機を付勢して上記歯車を回転させる制御
    手段と、を含む請求項１４に記載の割出し装置。
20. 【請求項２０】 上記ピニオン歯車の回転した位置を検
    知し、上記クランクピンが所定の位置にあることに応答
    して信号を供給するエンコーダ手段を含み、上記制御手
    段は上記エンコーダから上記信号を受信し、上記エンコ
    ーダからの信号の受信に応答して割出し電動機の回転を
    停止させる請求項１９に記載の割出し装置。
21. 【請求項２１】 上記駆動軸を回転させる駆動電動機
    と、 割出し電動機の位置を検知し、割出し電動機が第２の位
    置にあることに応答して信号を供給する手段と、 第１のラッチの位置を検知し、第１のラッチが第１の位
    置にあることに応答して信号を供給する手段と、 第２のラッチの位置を検知し、第２のラッチが第２の位
    置にあることに応答して信号を供給する手段と、 第１及び第２のラッチ検知手段からの上記信号を受信
    し、上記駆動電動機を付勢して上記駆動軸を回転させる
    制御手段と、を含む請求項１４に記載の割出し装置。
22. 【請求項２２】 上記駆動軸を回転させる駆動電動機
    と、 割出し電動機の位置を検知し、割出し電動機が第２の位
    置にあることに応答して信号を供給する手段と、 第２のラッチの位置を検知し、第２のラッチが第２の位
    置にあることに応答して信号を供給する手段と、 割出し電動機検知手段及び第２のラッチ検知手段からの
    上記信号を受信し、上記第２のラッチが駆動軸に結合さ
    れている受け部材と整列し係合する零位置まで駆動軸を
    回転させるように上記駆動電動機に指令する制御手段
    と、を含む請求項１４に記載の割出し装置。
23. 【請求項２３】 第１及び第２の各ラッチはプランジャ
    を有するソレノイドを含み、上記プランジャは伸長した
    位置と収縮した位置との間を運動可能であり、上記第１
    のラッチは第１のラッチのプランジャが収縮した位置に
    あることに応答して第１の位置を取り、また第１のラッ
    チのプランジャが伸長した位置にあることに応答して第
    ２の位置を取り、上記第２のラッチは第２のラッチのプ
    ランジャが伸長した位置にあることに応答して第１の位
    置を取り、また第２のラッチのプランジャが収縮した位
    置にあることに応答して第２の位置を取る請求項１４に
    記載の割出し装置。
24. 【請求項２４】 上記歯車は離間した複数の歯を有し、
    上記歯は上記歯の間に領域を限定し、上記第１のラッチ
    は第１のラッチが第１の位置にある時に上記領域内に配
    置されて上記歯と係合可能なピンを含む請求項２３に記
    載の割出し装置。
25. 【請求項２５】 上記歯車は７２の歯を有している請求
    項２３に記載の割出し装置。
26. 【請求項２６】 上記第２のラッチは上記駆動軸に結合
    されているプランジャ受け部材を含み、上記第２のラッ
    チのプランジャは第２のラッチが第１の位置にある時に
    プランジャ受け部材と係合する請求項２３に記載の割出
    し装置。
27. 【請求項２７】 駆動軸の軸とチャックスピンドル軸と
    の間の垂直距離を選択的に変化させる第１の調整手段を
    含む請求項１４に記載の割出し装置。
28. 【請求項２８】 駆動軸の軸とピニオン歯車の軸との間
    の垂直距離を選択的に変化させ、それによってピニオン
    歯車の軸とチャックスピンドル軸との間の垂直距離を実
    質的に一定に維持する第２の調整手段を含む請求項２７
    に記載の割出し装置。
29. 【請求項２９】 上記第１の調整手段は、駆動軸に結合
    されているフランジ内に配置されている細長いスロット
    と、上記駆動軸に結合され上記スロット内で滑り可能な
    キー部材と、駆動軸にねじ込み可能に結合されフランジ
    と係合する調整用ねじを含む請求項２７に記載の割出し
    装置。
30. 【請求項３０】 上記ハウジングをチャックスピンドル
    上に回転取付けする離間した第１及び第２の軸受手段を
    含む請求項１４に記載の割出し装置。
31. 【請求項３１】 クランク軸の軸方向に整列した第１及
    び第２の主クランク軸間の複数のクランクピンを加工す
    るための研削盤であって、 離間した主軸台及び心押し台を有する台枠と、 砥石車と、 主軸台と心押し台との間を運動するように砥石車を台枠
    に回転結合する手段と、 長手方向軸を有し、主軸台に回転結合されている駆動軸
    と、 駆動軸を回転させる駆動電動機手段と、 上記駆動軸の長手方向軸と軸方向に整列している長手方
    向軸を有し、心押し台に回転結合されている心押し軸
    と、 第１の割出し装置と、 第２の割出し装置と、を具備し、上記第１の割出し装置
    は、 長手方向軸を有し、駆動軸に結合され、上記長手方向軸
    が駆動軸の軸に平行であり且つ第１及び第２の主クラン
    ク軸の一方の軸から一方のクランクピンの軸まで伸びる
    垂直距離に実質的に等しい大きさの所定の垂直距離だけ
    半径方向に駆動軸からずれているチャックスピンドル
    と、 チャックスピンドルに回転結合されているハウジング
    と、ハウジングに旋回結合されている１対のジョーと、
    ハウジングに結合されている主クランク軸を支えている
    受け台とを有し、上記受け台が第１の主クランク軸を上
    記チャックスピンドル軸に対して支え、上記ジョーが第
    １の主クランク軸を受け台内に締付けて主クランク軸を
    上記ハウジングに対して運動しないように維持するポッ
    トチャックと、 上記ハウジングに結合され、チャックスピンドル軸を中
    心として回転可能な歯車と、 回転可能な出力軸と、出力軸に結合されているピニオン
    歯車とを有し、上記ピニオン歯車が出力軸と共に回転可
    能である割出し電動機と、 割出し電動機を主軸台へ回転可能なように結合し、上記
    ピニオン歯車が上記歯車と係合する第１の位置と、上記
    ピニオン歯車が上記歯車との係合から離間する第２の位
    置との間で上記電動機の運動を案内し、上記割出し電動
    機が第１の位置において歯車を回転せしめるようにする
    案内手段と、 割出し電動機を上記第１の電動機位置と第２の電動機位
    置の間で運動させる動力手段と、 上記駆動軸に結合され、上記ハウジングが上記チャック
    スピンドル軸を中心として回転しないように維持する第
    １の位置と、上記ハウジングが上記チャックスピンドル
    軸を中心として自由に回転する第２の位置との間を選択
    的に運動可能な第１のラッチと、 上記主軸台に結合され、上記チャックスピンドルが駆動
    軸の軸を中心として軌道回転しないように維持する第１
    の位置と、上記チャックスピンドルが駆動軸の軸を中心
    として自由に軌道回転する第２の位置との間を選択的に
    運動可能な第２のラッチと、 を含み、上記割出し電動機は、上記第１のラッチが第２
    の位置にあり、第２のラッチが第１の位置にあり、且つ
    割出し電動機が第１の位置にある時に上記クランクピン
    の一方の軸をそれが上記第１の駆動軸の軸と軸方向に整
    列する所定の位置に割り出すようになっており、 上記第２の割出し装置は、 心押し軸に結合され、心押し軸の軸に平行で且つ第１及
    び第２の主クランク軸の一方の軸から一方のクランクピ
    ンの長手方向軸まで伸びる垂直距離に実質的に等しい大
    きさの所定の垂直距離だけ半径方向に心押し軸からずれ
    ている長手方向軸を有するチャックスピンドルと、 チャックスピンドルに回転結合されているハウジング
    と、ハウジングに旋回結合されている１対のジョーと、
    ハウジングに結合されている主クランク軸を支えている
    受け台とを有し、上記第２の割出し装置の受け台が第２
    の主クランク軸を上記チャックスピンドル軸に対して支
    え、上記ジョーが第２の主クランク軸を上記第２の割出
    し装置の受け台内に締付けて第２の主クランク軸を上記
    第２の割出し装置のハウジングに対して運動しないよう
    に維持するポットチャックと、 上記心押し軸に結合され、上記第２の割出し装置のハウ
    ジングが上記第２の割出し装置のチャックスピンドル軸
    を中心として回転しないように維持する第１の位置と、
    上記第２の割出し装置のハウジングが上記第２の割出し
    装置のチャックスピンドル軸を中心として自由に回転す
    る第２の位置との間を選択的に運動可能な第１のラッチ
    と、 上記心押し台に結合され、上記第２の割出し装置の上記
    チャックスピンドルが心押し軸の軸を中心として軌道回
    転しないように維持する第１の位置と、上記第２の割出
    し装置の上記チャックスピンドルが駆動軸の軸を中心と
    して自由に軌道回転する第２の位置との間を選択的に運
    動可能な第２のラッチと、を含み、上記第１の割出し装
    置の割出し電動機は、第２の割出し装置の上記第１のラ
    ッチが第２の位置にあり、第２のラッチが第１の位置に
    ある時にクランク軸を通して上記第２の割出し装置のハ
    ウジングを回転させるようになっていることを特徴とす
    る研削盤。
32. 【請求項３２】 上記割出し電動機が上記第１の位置に
    あり、上記第１及び第２の割出し装置の第１のラッチが
    上記第２の位置にあり、且つ上記第１及び第２の割出し
    装置の上記第２のラッチが上記第１の位置にあることに
    応答して上記割出し電動機へ信号を送り、上記クランク
    ピンを上記所定の位置まで回転させる制御手段を含む請
    求項３１に記載の研削盤。
33. 【請求項３３】 クランクピンの回転した位置を検知
    し、上記クランクピンが上記所定の位置にあることに応
    答して信号を発生するエンコーダ手段を含み、上記制御
    手段は上記信号を受信してクランク軸の回転を上記所定
    の位置において停止させる請求項３２に記載の研削盤。
34. 【請求項３４】 上記クランク軸のクランクピンが上記
    所定の位置にあることに応答して、上記第１のラッチを
    第２の位置から第１の位置まで運動させ、上記第２のラ
    ッチを第１の位置から第２の位置まで運動させる手段を
    含む請求項３３に記載の研削盤。
35. 【請求項３５】 主クランク軸を有するクランク軸のク
    ランクピンを、回転の長手方向軸を有する駆動軸を含む
    研削盤の砥石車に対して選択的に位置決めするための割
    出し装置であって、 駆動軸の軸と互いに実質的に平行で、且つ主クランク軸
    の軸とクランクピンの軸との間の垂直半径方向距離に実
    質的に等しい大きさの所定の垂直半径方向距離だけ駆動
    軸から離間した長手方向軸と、駆動軸に結合されている
    端とを有し、駆動軸の軸を中心とする軌道状軸方向経路
    内を駆動軸と共に回転可能なチャックスピンドルと、 チャックスピンドル上に回転取付けされチャックスピン
    ドル軸を中心として回転可能なハウジングを有し、主ク
    ランク軸と締付け係合して主クランク軸を上記ハウジン
    グに対して運動しないように維持するチャックと、 上記ハウジングに結合され、チャックスピンドル軸を中
    心として回転可能な歯車と、 回転可能な出力軸と、出力軸に結合され出力軸と共に回
    転可能なピニオン歯車と、 割出し電動機を研削盤の台枠に運動可能に結合し、上記
    ピニオン歯車が上記歯車と係合する第１の位置と、上記
    ピニオン歯車が上記歯車との係合から離間する第２の位
    置との間での上記割出し電動機の運動を案内し、上記割
    出し電動機が第１の位置にある時に歯車を回転させる案
    内手段と、 駆動軸に結合され、上記ハウジングが上記チャックスピ
    ンドル軸を中心として回転しないように維持する第１の
    位置と、上記ハウジングが上記チャックスピンドル軸を
    中心として自由に回転する第２の位置との間を選択的に
    運動可能な第１のラッチと、を具備し、上記割出し電動
    機は、第１のラッチが第２の位置にある時にクランク軸
    のクランクピンを所定の位置に割出し、この所定位置に
    おいてはクランクピンの上記軸は駆動軸の軸と実質的に
    軸方向に整列することを特徴とする割出し装置。