SU921028A1 - Device for control of gate-converter - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(5) DEVICE FOR CONTROLLING VENTILATION CONVERTER

;1;one

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  управлени  вентильными преобразовател ми, питающимис  от сетей с повышенным уровнем коммутационных искажений напр жени  и широким диапазоном изменени  его частоты.The invention relates to electrical engineering and is intended to control valve converters that are powered from networks with an increased level of switching voltage distortion and a wide range of variation of its frequency.

Известно устройство управлени  вентильным преобразователем, в котором при наличии искажений и колебаний напр жени  питающей сети управл к цие импульсы формируют а моменты времени, равные 1/3 и 2/3 полупериода напр жени , предварительно заполн   его высокочастотной последовательностью импульсов I..A control device for a valve converter is known, in which, in the presence of distortions and fluctuations in the supply mains voltage, control pulses form and the times equal to 1/3 and 2/3 of the voltage half-period pre-fill it with a high-frequency pulse sequence I ..

Недостатком такого устройства  вл етс  его сложность и пониженна  точность.The disadvantage of such a device is its complexity and reduced accuracy.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  вентильными преобразовател ми, содержащее синхронизатор, задающий и эталонныйThe closest in technical essence to the invention is a device for controlling valve converters, comprising a synchronizer, master and reference

генераторы импульсов, нуль-органы напр жени  сети, счетчики импульсов и коммутаторы 2.pulse generators, network voltage zero-organs, pulse counters and switches 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  помехозащищенность, привод ща  к снижению точности и надежности регулировани . Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости .A disadvantage of the known device is low noise immunity, leading to a decrease in the accuracy and reliability of the regulation. The purpose of the invention is to improve noise immunity.

Поставленна  цель достигаетс  тем, The goal is achieved by

ю что устройство снабжено датчиком содержани  счетчика, дополнительными реверсивными счетчиками импульсов, коммутаторами импульсов,делителем частоты и распределителем импульсов, that the device is equipped with a sensor containing a counter, additional reversible pulse counters, pulse switches, a frequency divider and a pulse distributor,

IS вход которого подключен к синхронизатору , выход - к управл ющим входам делител  частоты, основной вход которого подключен к эталонному генератору , выход - к пр мому входу ре20 версивного счетчика импульсов, обратный вход указанного счетчика подключен через первый коммутатор к эталонному генератору импульсов, выход 39 к датчику содержани , управл ющие входы первого коммутатора подключены соответственно к одному из выходов указанного распределител  импул сов и к выходу датчика содержани  счетчика, подключенному к управл ющим входам второго и третьего комму таторов, к основным входам которых подключены соответственно задающий и эталонный генераторы импульсов, одна пара одноименных выходов второ го и-третьего коммутаторов подключена соответственно к пр мому и обратному входам первого дополнительного реверсивного счетчика, втрра  пара к обратному и пр мому входам второго дополнительного счетчика импульсов, выходы дополнительных счетчиков подключены к соответствующим управл ющим входам четвертого коммутатора, основной вход которого подключен к выходу датчика содержани  счетчика, а выход - к блоку распределени  импульсов управлени . На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2. -. диаграммы фазных напр жений и синхронизирующих импульсов. Система управлени  содержит синх ронизатор 1 напр жени  сети, к которому подключен распределитель 2 импульсов , а выходы последовательно подключены к управл ющим (Пуск, Останов) входам делител  частоты 3, основной вход которого подключен к эталонному генератору 4 импульсов а выход - к пр мрму входу пе.рвого реверсивного счетчика импульсов 5 обратный (считывающий) вход указанно го счетчика подключен через первый коммутатор 6 к эталонному генератору импульсов, выход - к датчику 7 содержани  счетчика, управл ющие вхо ды первого коммутатора подключены соответственно к одному,из выходов указанного распределител  импульсов и к выходу датчика содержани ; кроме того, выход датчика 7 содержани  подключен к управл ющим входам второго 8 и третьего 9 коммутаторов, к основным входам которых подключены соответственно задающий 10 и этдлонный генераторы импульсов и одна па ра одноименных выходов m второго и третьего коммутаторов 8 и 9 подключе на соответственно к пр мому входу пе вого дополнительного реверсивного сметчика 11 и к обратному входу второго дополнительного реверсивного 4 счетчика 12, а втора  пара п - к обратному и пр мому входам тех же счетчиков , а их выходы подключены к соответствующим управл ющим входам четвертого коммутатора 13, основной вход которого подключен к выходу датчика содержани , а выход - к блоку распределени  И импульсов управлени . Вход щие в состав устройства генераторы и 10 импульсов могут быть выполнены по любой из известных схем кварцевых генераторов. Причем генератор 10 должен иметь возможность мен ть частоты относительно частоты колебаний генератора и выше. Датчик 7 содержани  представл ет собой пороговое устройство, выдающее на выходе импульсный сигнал при обнулении реверсивного счетчика Б. Выполнение остальных элементов устройства общеизвестно. Система управлени  работает следующим образом. На вход рёспределител  2 (фиг. 2) от синхронизатора 1 поступает последовательность разнопол рных импульсов , соответствующа  нулевым значени м фазных напр жений сети. При этом отрицательные импульсы подключают делитель 3 частоты к эталонному генератору 4, а положительные отключают от него. При включении делител  частоты (коэффициент делени  равен двум) в счетчике 5 накапливаютс  импульсы, число которых пропорционально длительности половины отрезка (фиг. 2). Положительный импульс прекращает подачу импульсов на пр мой входреверсивного счетчика 5 и одновременно подает команду на включение первого коммутатора 6. В результате на обратный вход счетчика 5 от генератора поступает последовательность импульсов, уменьшающа  содержание счетчика 5. Поскольку половина отрезка be равна половине отрезка Ьа, обнуление счетчика произойдет точно в момент пересечени  кривых фазных напр жений (точка О), соответствующий начау интервала проводимости соответтвующего вентил  (в фазе 8). Одновременно при обнулении реверсивного счетчика 5 на второй вход первого коммутатора 6 поступает импульс, прекращающий подачу импульсов на считывающий (обратный) вход реверсивного счетчика 5 и от генератора k, Этот же сигнал подключает с помощьюThe IS input is connected to the synchronizer, the output to the control inputs of the frequency divider, the main input of which is connected to the reference generator, the output to the forward input of the continuous pulse counter, the reverse input of the specified counter is connected to the reference pulse generator through the first switch, output 39 to the content sensor, the control inputs of the first switch are connected respectively to one of the outputs of the specified impulse distributor and to the output of the content sensor of the meter connected to the control input meters of the second and third switches, to the main inputs of which the master and reference pulse generators are connected, one pair of like-outputs of the second and third switches are connected respectively to the forward and reverse inputs of the first additional reversible counter, the pair to the reverse and forward inputs the second additional pulse counter, the outputs of the additional counters are connected to the corresponding control inputs of the fourth switch, the main input of which is connected to the sensor output ka content of counter, and the output - to the control unit pulse distribution. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2. -. diagrams of phase voltages and synchronizing pulses. The control system contains a synchronizer 1 of the mains voltage to which the 2 pulse distributor is connected, and the outputs are connected in series to the control (Start, Stop) inputs of frequency divider 3, the main input of which is connected to the reference generator 4 pulses and the output to the direct input A reversing pulse counter 5, the reverse (reading) input of the indicated counter is connected through the first switch 6 to the reference pulse generator, the output to the sensor 7 of the counter content, the control inputs of the first switch below connected, respectively, to one of the outputs of said pulse distributor and to the output of the content sensor; In addition, the output sensor 7 of the content is connected to the control inputs of the second 8 and third 9 switches, to the main inputs of which are connected, respectively, defining 10 and a single pulse generator and one pair of identical outputs m of the second and third switches 8 and 9, respectively. to the input of the first additional reverse calculator 11 and to the reverse input of the second additional reverse 4 counter 12, and the second pair n to the reverse and forward inputs of the same meters, and their outputs are connected to the corresponding the control inputs of the fourth switch 13, the main input of which is connected to the output of the content sensor, and the output to the AND distribution unit of the control pulses. The generators included in the device and 10 pulses can be performed by any of the known quartz oscillator circuits. Moreover, the generator 10 must be able to vary the frequencies relative to the oscillation frequency of the generator and higher. The content sensor 7 is a threshold device which outputs a pulse signal when the reversing counter Z is zero. The performance of the remaining elements of the device is well known. The control system operates as follows. The input of the rail 2 (Fig. 2) from the synchronizer 1 receives a sequence of opposite-polarity pulses corresponding to zero values of the phase voltages of the network. In this case, the negative pulses connect the divider 3 frequencies to the reference generator 4, and the positive ones are disconnected from it. When the frequency divider is turned on (the division factor is equal to two), the counter 5 accumulates pulses, the number of which is proportional to the half-length of the segment (Fig. 2). A positive pulse stops the supply of pulses to the forward reversing counter 5 and simultaneously sends a command to turn on the first switch 6. As a result, a sequence of pulses arrives at the reverse input of counter 5 from the generator, reducing the content of counter 5. Since half of the segment be is equal to half of segment L will occur exactly at the moment of intersection of the phase voltage curves (point O), corresponding to the beginning of the conduction interval of the corresponding valve (in phase 8). At the same time, when the reversing counter 5 is zeroed, a second pulse is sent to the second input of the first switch 6, which stops the pulses to the read (reverse) input of the reversible counter 5 and from the generator k, connects the same signal using

второго 8 и третьего коммутаторов пр мой вход первого дополнительного счетчика 11 к эталонному генератору k и обратный вход второго дополнительного счетчика )2 к задающему ге- s нератору 10, а выход счетчика 12 с помощью коммутатора 13 к блоку распреде леий  импульсов 1, С указанного момента времени в счетчике 11 идет накопление импульсов, а в счетчике Ю 12 считывание импульсов (при этом принимаем, что последний счетчик накопил импульсы на предыдущем интервале работы). При обнулении второго дополнительного счетчика 12 (этот 15 момент огЬедел етс  соотношением частот задающего и эталонного генератора ) в блок I распределени  поступает импульс, обеспечивающий подачу управл ющего импульса на со- 20 ответствующий вентиль преобразовател  . На следующем интервале аналогичным образом производитс  накопление импульсов в счетчике 12 и считываниев счетчике 11. Очевидно, что на каж- 25 дом полупериоде фазного напр жени  сети производитс  коррекци  сигнала управлени  по частоте, что существенно повышает точность и быстродействие устройства.30 t Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет обеспечить точное и надежное регулирование углов уп равлени  при наличии искажений в питающей сети и широком диапазоне из- 35 менеии  ее частоты.the second 8 and third switches direct the input of the first additional counter 11 to the reference generator k and the reverse input of the second additional counter 2 to the master generator 10, and the output of the counter 12 using the switch 13 to the pulse distribution unit 1, C of the specified time time in the counter 11 is the accumulation of pulses, and in the counter U 12 the reading of pulses (we assume that the last counter has accumulated pulses in the previous work interval). When the second additional counter 12 is zeroed out (this 15 moment is determined by the ratio of the frequencies of the master and reference oscillators), a pulse is sent to the distribution unit I, which supplies the control pulse to the corresponding converter 20's gate. The next interval in the same way is the accumulation of pulses in the counter 12 and the readings of the counter 11. Obviously, at each half-period of the phase voltage of the network, the frequency control signal is corrected, which significantly improves the accuracy and speed of the device. 30 t Thus, the proposed The device allows for precise and reliable control of the control angles in the presence of distortions in the supply network and a wide range of changes in its frequency.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 630718, КЛ..Н 02 М 1/12, 1977. .,- 1. USSR author's certificate No. 630718, CL. N 02 M 1/12, 1977., - 2. Dietrich Herrmann Diqirale ifendwinkels teuerunq fur eine Drekstrombrucke rum Betrieb an Netzem mit stoTiken Fregeienr - urid Spannungsschwan - Rungen ETZ-A, H 1, 1973, Bd94 S31 (elektrotedmische ZeitschAusgabe A).2. Dietrich Herrmann Diqirale ifendwinkels teuerunq für ein Drekstrombrucke rum.