SU917292A1

SU917292A1 - Устройство дл управлени многофазным синхронным электродвигателем

Info

Publication number: SU917292A1
Application number: SU792856491A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Каржавов; Владимир Николаевич Бродовский; Гендрик Иосифович Геруцкий
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1979-12-21
Publication date: 1982-03-30

Description

(St) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ СИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

I

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в системах управл емого привода посто нного тока..

Известно устройство дл управлени многофазным синхронным электродвигателем , содержащее преобразЬватель частоты, к которому подключен двигатель, датчик положени ротора на валу двигател , выход которого соединен с преобразователем частоты D1Недостаток устройства состоит в том, что диапазон регулировани частоты вращени ограничен диапазоном регулировани напр жени в преобразователе частоты,

, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл управлени многофазным синхронным электродвигателем с возбуждением от магнитов, содержащее преобразователь частоты, датчик частоты вращени и датчик положени ротора синхронного электродвигател , выход которого подключен к одному из входов регул тора фазы, выходом подключенного к входу преобразовател частоты, выходы которого через нелинейные индуктивные элемен .ты св заны с фазными выводами синхронного электродвигател 1121.

Недостатком известного устройства вл етс снижение монтажа в облас10 ти малых частот вращени из-за того, что фаза частоты преобразовател начинает измен тьс сразу после начала вращени ротора.

Цель изобретени - увеличение пе15 регрузочной способности в нижнем диапазоне изменени частоты вращени .

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены регул тор

Claims

20 намагничивани и пороговый элемент, а нелинейные индуктивные элементы снабжены дополнительными выводами, подключенными к выходу регул тора намагничивани , вход которого св зан с выходом порогового элемента, включенного между датчиком частоты вращени и .регул тором фазы. На ,чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство дл управлени многофазным синхронным электродвигателем содержит преобразователь 1 частоты, двиУатель 2 с возбуждением от посто нных магнитов с датчиком 3 углового положени ротора на валу. Выход преобразовател 1 частоты соединен с обмотками двигател 2 через нелинейные индуктивные элементы , дополнительные выводи которых соединены с регул тором 5 намагничивани . Датчик б частоты вращени , выполненный , ндприу«)ер, в виде измерител ЭДС, через пороговый элемент 7 св зан с регул тором 8 фазы, второй вход которого соединен с датчиком 3 углового положени . Выход регул тора 8 фазы св зан с преобразователем. Устройство работает следующим образом . С помощью преобразовател 1 и дат чика 3 углового положени в статорных обмотках синхронного двигател 2 формируют переменный ток, величина которого пропорциональна входному сигналу, а частота - скорости п вращени ротора синхронного двигател . Пока скорость двигател измен етс в диапазоне от О до п критической ЭДС двигател меньше входного напр жени порогового элемента 7, регул тор 8 фазы не измен ет фазу сигналов датчика 3 углового положени , а нелинейный элемент находитс в намагниченном состо нии, не вли на работу двигател . увеличении ско рости вращени двигател больше критической (пц,р) пороговый элемент 7 начинает передавать сигнал (пропорциональный величине ЭДС) на регул тор 8 фазы и регул тор 5 тока подмаг ничиаани , включа их в работу. При этом регулируют фазу выходного сигнала датчика углового положени и те самым регулируют фазу тока статора относительно ЭДС синхронного двигате л так, чтобы синхронный двигатель потребл л емкостной ток (т.е. в сторону опережени ). Поскольку сопротивление нелинейного элемента носит индуктивный характер, то в цепи,состо щей из последовательно соединенных входного сопротивлени электрической машины и выходного сопротивлени преобразовател частоты, возникает резонанс напр жений. Известно, что при резонансе в последовательной цепи напр жени на реактивных сопротивлени х можно значительно превышать напр жение на клеммах питани . Поэтому напр жени (ЭДС) на двигателе, а следовательно, и скорость вращени двигател могут быть существенно повышены . Дл обеспечени резонанса в широком диапазоне изменени скорости достаточно с ростом ЭДС обеспечить пропорциональное опережение фазы сигналов датчика углового положени (т.е. фазы токов статора), поскольку индуктивное сопротивление нелинейного элемента настраиваетс автоматически в резонансе с подключенной к ней емкостью .. Такое устройство значительно расшир ет (в сторону увеличени ) диапазон регулировани скорости и позвол ет получить механическую характеристику синхронного двигател : в нижнем диапазоне регулировани (от начала разгона до ) м гкую, а в остальном диапазоне регулировани имеющую сериесный характер,что в р де случаев (например в т говых системах ) вл етс наиболее целесообразным . Таким образом, за счет введени B устройство регул тора намагничивани и порогового элемента обеспечиваетс поддержание максимально возможного момента в нижнем диапазоне регулировани скорости, поскольку регулирование фазы токов статора (и соответственно уменьшение момента) начинаетс со скорости, выше критической , определ емой максимальной величиной выходного напр жени преобразовател энергии, т.е. увеличиваетс перегрузочна способность двигател .в области низких частот вращени . Формула изобретени Устройство дл управлени многофазным синхронным электродвигателем с возбждением от посто нных магнитов , содержащее преобразователь частоты , датчик частоты вращени и датчик углового положени ротора синхронного электродвигател , выход которого подключен к одному из входов регул тора фазы, выходом подключеннного к входу преобразовател частоты, выходы которого через нелинейные индуктивные элементы св заны с фазными выводами синхронного электродвигател .отличающеес тем, что, с целью увеличени перегрузочной способности в области низких частот вращени , в него введены регул тор намагничивани и пороговый элемент, а нелинейные индуктив5 fO ,15 ные элементы снабжены дополнительны ми выводами, подключенными к выходу регул тора намагничивани , вход которого св зан с выходом порогового элемента, включенного между датчиком частоты вращени и регул тором фазы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 186019, кл. Н 02 Р 5/36, 1966.
2. Авторское свидетельство СССР по за вке ff 2818893/07, кл. Н 02 Р Б/З, 1979. .-.