SU907607A1 - Adapter with limit switches - Google Patents

Description

(54) ПЕРЕХОДНАЯ МУФТА С КОНЦЕВЫМИ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯМИ(54) CLUTCH TRANSMISSION WITH END SWITCHES

II

Изобретение относитс  к точному приборостроению и может быть применено при разработке узлов, использующих устройства с ходовы.м винтом, например многооборотные потенциометры, св занные с осью реверсивного электродвигател  через переходную муфту при ограниченных осевых 5 габаритах.The invention relates to precision instrument making and can be applied in the development of assemblies using devices with a running screw, for example, multi-turn potentiometers connected to the axis of a reversible electric motor through a transition coupling with limited axial dimensions.

Известно устройство, содержащее приводной вал, подвижный черв к и ролики, жестко св занные с контактной системой. При вращении приводного вала черв к получает продольные перемещени  через заданное число оборотов вала, подвижный черв к через кулачок воздействует на ролик, вызыва  размыкание контактов 1.A device is known comprising a drive shaft, a movable screw and rollers rigidly connected to a contact system. When the drive shaft is rotated, the worm k receives longitudinal movements through a predetermined number of shaft revolutions, the movable screw k through the cam acts on the roller, causing the contacts 1 to open.

Недостатками этого устройства  вл ютс  низка  надежность, так как при вибра- ,5 ци х возможно прокручивание фасонной гайки совместно с контргайкой и не срабатывание выключател , и больщие осевые габариты, так как перемещение черв ка совместно с гайками происходит вдоль оси приводного вала с одного крайнего положени  20 в другоеThe disadvantages of this device are low reliability, since with vibra- tion, 5 qi x, it is possible to twist the shaped nut together with the lock nut and the switch does not operate, and the axial dimensions are larger, since the screw is moved along with the nuts along the axis of the drive shaft. position 20 to another

Известна переходна  муфта с концевыми выключател ми, каждый из которых снабжен нажимным элементом, содержаща  корпус с направл ющей, расположенной параллельно ходовому винту, на котором установлен ходовой элемент с возможностью вращательно-поступательного движени  относительно указанного ходового винта с ограничителем на одном конце 2.A known transition sleeve with limit switches, each of which is provided with a pressure element, comprising a housing with a guide arranged parallel to the spindle, on which the spindle element is mounted with the possibility of rotational-translational motion relative to said spindle screw with a stopper at one end 2.

Однако устройство имеет низкую надежность , так как рычаг при вибраци х непроизвольно воздействует на контакты переключающего механизма, и больщие осевые габариты, так как ходовой элемент при движении из одного крайнего положени  в другое перемещаетс  вдоль оси щпиндел .However, the device has low reliability, because the lever involuntarily acts on the contacts of the switching mechanism during vibrations, and its large axial dimensions, as the traveling element moves from one extreme position to another, moving along the axis of the pinch.

Claims (3)

Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности  вл етс  переходна  муфта с концевыми выключател ми с нажимными элементами дл  каждого из них, содержаща  корпус с направл ющей, расположенной параллельно ходовому винту , на котором установлен ходовой элемент с возможностью вращательно-поступательного движени  относительно указанного ходового винта с ограничител ми на концах. При этом ходовой элемент выполнен в виде эксцентрика с двум  клиновидными выступами , расположенными так, что своими внутренними поверхност ми они опираютс  на направл ющую по разные стороны от нее, а рассто ние между торцом ограничител  и обращенным к нему торцом направл ющей равно щирине клиновидного выступа в том же направлении, причем концевые выключатели также установлены по разные стороны от направл ющей 3. Недостатком конструкции  вл етс  низка-  надежность, так как когда выйдет из контакта с направл ющей клиновидн-ый выетуп , замыкание концевого выключател  осуществл етс  за счет сил трени  в резьбе в паре ходовой винт и ходовой элемент и возможно не срабатывание выключател , если сила трени  меньше усили , необходимого дл  переключени  концевого выключател  или из-за большого трени  в резьбе возможна поломка выключател . Кроме того, при вибраци х возможно самопроизвольное размыкание выключателей. Также недостатком конструкции  вл ютс  большие осевые габариты, так как ходовой элемент при движении из одного крайнего положени  в другое перемещаетс  вдоль оси ходового винта. Цель изобретени  - повышение надежности и уменьшение осевых габаритов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что муфта снабжена шарнирным четырехзвенником и двум  стержн ми, направл юща  выполнена в виде двух параллельных дисков с пазами на торцах, имеющими форму архимедовой спирали, а в корпусе выполнены радиальные пазы, при этом диски установлены концентрично валику и жестко соединены с ним, шарнирный четырехзвенник установлен между дисками, стержни установлены своей срединной частью в диаметрально расположенных шарнирах четырехзвенника и пазах дисков, а их концы введены в радиальные пазы корпуса, при этом стержни параллельны валику. На фиг. 1 представлена муфта, продольный разрез; на фиг.. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Муфта состоит из корпуса 1 с радиальными пазами 2, валика 3, установленного в подшипниках корпуса 1 со свободой вращени , направл ющей 4, жестко соединенной с валиком 3 и выполненной в виде двух параллельных дисков с пазами 5 на торцах, имеющих форму архимедовой спирали , четырехзвенника 6 с шарнирным соединением в узлах, установленного между дисками направл ющей 4, стержней 7 и 8, средней частью установленных в шарнирах четырехзвенника б и пазах 5 направл ющей 4, а концами в пазах 2 корпуса 1, нажимных элементов 9 и 10, концевых выключателей 11 и 12, установленных на корпусе 1. Устройство работает следующим образом . При вращении валика 3 в одну из сторон стержни 7 и 8 перемещаютс  параллельно оси вращени  валика 3 в пазах 2 корпуса 1, при этом звень  четырехзвенника 6 расход тс  или сход тс  в вертикальном или горизонтальном направлении, в зависимости от направлени  вращени . За счет взаимодействи  стержней 7 и 8 с пазами 5, выполненными по архимедовой спирали, при расхождении звеньев четырехзвенника в вертикальном направлении в момент. когда стержень 7 дойдет до ограничител  ( до конца архимедовой спирали), нажимной элемент 9 замкнет концевой выключатель 11. При смене направлени  вращени  валика 3 звень  четырехзвенника расход тс  в горизонтальном направлении и в момент, когда стержень 8 дойдет до ограничител  (до другого конца спирали), нажимной элемент 10 замкнет концевой выключатель 12. Преимуществом конструкции  вл етс  повышение надежности эксплуатации, так как нажимной элемент имеет строго направленное и ограниченное перемещение в радиальном направлении независимо от возмущающих внешних сил, при этом регулируетс  усилие нажати  на концевые выключатели . Кроме того, сокращаютс  осевые габариты, так как отсутствует перемещение нажимного элемента вдоль оси вращени  валика. Формула изобретени  Переходна  муфта с концевыми выключател ми с нажимными элементами дл  каждого из них, содержаща  корпус, валик , установленный со свободой вращени  в подшипниках корпуса, и направл ющую, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и уменьшени  осевых габаритов, она снабжена шарнирным четырехзвенником и двум  стержн ми, направл юща  выполнена в виде двух параллельных дисков с пазами на торцах, имеющими форму архимедовой спирали, а в корпусе выполнены радиальные пазы, при этом диски установлены концентрично валику и жестко соединены с ним, шарнирный четырехзвенник установлен между дисками, стержни установлены своей срединной частью в диаметрально расположенных шарнирах четырехзвенника и пазах дисков, а их концы введены в радиальные пазы корпуса, при этом стержни параллельны валику. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Нежданов В. Т., Нежданов И. В. Аппараты низкого напр жени . М., т. 1, 1961, с. 305-306. Closest to the proposed technical entity is a transition sleeve with limit switches with pressure elements for each of them, comprising a housing with a guide located parallel to the driving screw, on which the driving element is mounted with the possibility of rotational-translational motion relative to the specified driving screw limiters at the ends. At the same time, the running element is made in the form of an eccentric with two wedge-shaped protrusions arranged so that with their internal surfaces they rest on a guide on either side of it, and the distance between the end face of the restrictor and the end face facing it is equal to the width of the wedge-shaped protrusion the same direction, with the limit switches also installed on opposite sides of the guide 3. The disadvantage of the design is low reliability, since when it comes out of contact with the guide, the wedge-shaped design, amykanie limit switches is performed by friction forces in the mated threaded spindle and a running member and may not trigger switch, if the frictional force is less than the force necessary for switching the limit switch or due to a large friction in the thread may break switch. In addition, in case of vibrations, spontaneous opening of the switches is possible. Also a disadvantage of the design is the large axial dimensions, since the traveling element moves from one extreme position to the other along the axis of the driving screw. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce axial dimensions. The goal is achieved by the fact that the coupling is equipped with a hinged four-ring and two rods, the guide is made in the form of two parallel disks with grooves on the ends, having the shape of an Archimedean spiral, and in the case radial grooves are made, while the disks are mounted concentrically with a roller and rigidly connected to him, the hinge four-bar is installed between the disks, the rods are mounted with their middle part in diametrically located four-bar hinges and the grooves of the disks, and their ends are inserted into the radial grooves of the body, This rods are parallel to the roller. FIG. 1 shows a coupling, a longitudinal section; in Fig. 2 - section A-A in Fig. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. The coupling consists of a housing 1 with radial grooves 2, a roller 3 mounted in bearings of the housing 1 with free rotation, a guide 4 rigidly connected to the roller 3 and made in the form of two parallel disks with grooves 5 at the ends having the shape of an Archimedean spiral four-bar 6 with swivel in knots, mounted between guide 4 discs, rods 7 and 8, middle part of four-bar b hinges and guide 5 grooves 5, and ends in grooves 2 of housing 1, pushing elements 9 and 10, end switches 11 and 12, Formation on the body 1. The apparatus works as follows. When the roller 3 is rotated into one of the sides, the rods 7 and 8 move parallel to the axis of rotation of the roller 3 in the slots 2 of the housing 1, and the links of the four-linkage 6 diverge or converge in the vertical or horizontal direction, depending on the direction of rotation. Due to the interaction of the rods 7 and 8 with the grooves 5, made on the Archimedean spiral, with the divergence of the links of the four-bearing in the vertical direction at the moment. when the rod 7 reaches the limiter (until the end of the Archimedean spiral), the pressure element 9 closes the limit switch 11. When the direction of rotation of the roller 3 is changed, the four-link members diverge in the horizontal direction and at the moment when the rod 8 reaches the limiter , the pressure element 10 closes the limit switch 12. The advantage of the design is increased reliability of operation, since the pressure element has a strictly directional and limited movement in the radial direction independent From disturbing external forces, this adjusts the pressure applied to the limit switches. In addition, axial dimensions are reduced, since there is no movement of the pressure element along the axis of rotation of the roller. Claims The transition sleeve with limit switches with pressure elements for each of them, comprising a housing, a roller mounted with free rotation in the bearings of the housing, and a guide, characterized in that, in order to increase reliability and reduce axial dimensions, it is equipped with a hinged four-bar and two rods, the guide is made in the form of two parallel disks with grooves on the ends, having the form of an Archimedean spiral, and in the case there are radial grooves, while the disks are mounted concentrically Alik and rigidly connected to it, a fourfold joint mounted between the wheels, the rods are placed in their middle part diametrically opposite hinges quadrilateral discs and grooves, and their ends are introduced into the radial grooves of the housing, the rods are parallel to the roller. Sources of information taken into account in the examination 1. V. Nezhdanov, I. Nezhdanov. V. Low-voltage apparatuses. M., Vol. 1, 1961, p. 305-306. 2.Авторское свидетельство СССР № 320130, кл. Н 01 Н 9/56, 1969. 2. USSR author's certificate number 320130, cl. H 01 H 9/56, 1969. 3.Авторское свидетельство СССР № 650113, Н 01 Н 3/58, 1978.3. USSR author's certificate No. 650113, H 01 H 3/58, 1978.