SU883994A1 - Adapter with limit switches - Google Patents

Adapter with limit switches Download PDF

Info

Publication number
SU883994A1
SU883994A1 SU802867786A SU2867786A SU883994A1 SU 883994 A1 SU883994 A1 SU 883994A1 SU 802867786 A SU802867786 A SU 802867786A SU 2867786 A SU2867786 A SU 2867786A SU 883994 A1 SU883994 A1 SU 883994A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
limit switches
switches
housing
switch
spindle
Prior art date
Application number
SU802867786A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Борисович Кальмансон
Иван Петрович Тарасов
Юрий Васильевич Горшечников
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1178
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1178 filed Critical Предприятие П/Я А-1178
Priority to SU802867786A priority Critical patent/SU883994A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU883994A1 publication Critical patent/SU883994A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к переключате л м, и может быть использовано в приборостроении, где требуетс  автонатическа  остановка подвижных частей, Известен концевой 1шиндельа||й выключатель, содержа1ций концевые выключатели, ка здый из которых снаб жен иажимным злемеитом, корпус с иа правл ющей, расположенной параллельио ходовому винту. На ходовсж винте, имеющем продольный паз , установлен ходовой элемент в виде гай ки с П образным вырезом. В вырезе ходового элемента установлены две ш шайбы, которые с помощью скольз щей шпонки вращаютс  вместе с ходовым винтом. На внещних торцах шайб имеютс  спиральные вырезы. При вращении ходового винта ходо вой элемент перемещаетс  по направ л кмцей. Шайба своим спиральным выре зом подходит к на Еимному элемеиту концевого выключател  и, враща сь вместе с ходовым винтом, поднимает нажимной элемент. От нажимного элемента срабатывает концевой выключатель , далее нажимной элемент по инерции может скользить по цилиндрической поверхности шайбы до остановки ходового винта tO . Недостатком устройства  вл етс  невысока  точность срабатывани  концевых выключателей. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл ес  переходна  муфта с концевыми выключател ми , содержаща  концевые выключатели , каждый из которых снабжен нажимным элементом, корпус с направл ющей , расположенной параллельно ходовому винту. На ходовом винте установлен ходовой элемент, выполненный в виде эксцентрика с двум  клиновидными выступами, расположенными так, что своими внутренними поверхност ми они спираютс  на направл ющую по разные стороны от нее, причем концевые выключатели также установлены по разные стороны направл ющей .The invention relates to electrical engineering, in particular, to switching lm, and can be used in instrument engineering, where an automatic stopping of moving parts is required, a end slot is known; a switch, containing limit switches, each of which is equipped with a clamping element, a housing with control screw located parallel to the spindle screw. On the hodovszh screw, having a longitudinal groove, the running element is installed in the form of a nut with an U-shaped notch. Two washers are installed in the cut-out of the undercarriage element, which with the help of a sliding key rotates together with the lead screw. There are spiral notches on the outer ends of the washers. As the lead screw rotates, the travel member moves in a direction lm. The washer, with its spiral cut, approaches to the Limit switch, and, rotating with the lead screw, raises the pressure element. A limit switch is triggered from the pressure element, then the pressure element can slide along the cylindrical surface of the washer until the lead screw tO stops. The drawback of the device is the low accuracy of operation of the limit switches. The closest technical solution to the invention was a transition sleeve with limit switches, containing limit switches, each of which is provided with a pressure element, a housing with a guide located parallel to the lead screw. On the driving screw there is a running element, made in the form of an eccentric with two wedge-shaped protrusions arranged so that with their internal surfaces they spiral to a guide on opposite sides of it, and the limit switches are also installed on opposite sides of the guide.

При вращении ходового винта ходовой элемент двигаетс  по направл ющей до тех пор, пока клиновидный выступ ходового элемента не сойдет с направл н8дей(. В этот момент ходовой элемент измен ет поступательное движение на вращательное и за счет трени  в резьбе своим клиновидным выступом давит на нажимной элемент выключател  2J.When the spindle rotates, the spindle element moves along the guide until the wedge-shaped protrusion of the undercarriage element moves away from the direction of the slide (. At this moment, the spindle element changes translational motion to rotational movement and, due to friction in the thread, with its wedge-shaped protrusion switch 2J.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что дп  обеспечени  необходимой силы давлени  на выключатель , винтова  пара в своем соединении должна иметь значительный момент трени , а увеличение точности срабатьшани  концевых выключателей требует увеличени  рассто ни  от центра ходового винта до нажимных элементов концевых выключателей, что в свою очередь, приводит к необходимости еще больше увеличить момент трени  в паре винт-гайка. Чрезмерное увеличение момента трени  на ходовом винте и увеличение габаритных размеров приводит к невозможности исползовани  данного устройства в тех приборах, где требуетс  высока  точность срабатывани  концевьос выключателей .A disadvantage of the known device is that the dp of providing the necessary pressure force to the switch, the screw pair must have a significant friction moment in its connection, and an increase in the accuracy of the operation of the limit switches requires an increase in the distance from the center of the lead screw to the pressure elements of the limit switches that turn, leads to the need to further increase the moment of friction in a pair of screw-nut. An excessive increase in the moment of friction on the chassis screw and an increase in overall dimensions make it impossible to use this device in devices where high accuracy is required for the operation of the switches.

Цель изобретени  - повышение точности срабатывани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of operation.

Поставленна  цель достигаетс  тем что ь переходную с концевыми .выключател ми, содержащую корпус, в ; котором установлен ходовой винт с ходовым элементом, и концевые выключатели с нажимньфш элементами, закрепленные по обеим сторонам ходового элемента в зонах его остановки, дополнительно введена ось с закреплен ными на. ней кулуками, зубчатые колеса и закрепленные в корпусе другие выключатели с нажим шми элементами , причем ось в корпусе установлена , так, что ее кулачки расположены напротив нажимных элементов указанных других выключателей, каждый из которых электрически параллельно соед1Ш.еи с Соответствующим концевым выключателем.The goal is achieved by the fact that the transition with limit switches, comprising a housing; which has a lead screw with a running element, and limit switches with push elements fixed on both sides of the running element in its stop zones, an axis is additionally inserted with fixed on. with her kulaks, cogwheels, and other switches fixed in the housing with pressing elements, the axis in the housing being installed, so that its cams are located opposite the pressing elements of these other switches, each of which is electrically parallel to one another with a corresponding limit switch.

На чертеже схематично изображена переходна  муфта с концевыми выключател ми .The drawing schematically shows a transition sleeve with limit switches.

На корпусе 1 в подшипниках установлен ходовой винт 2 с ходовым элементом 3, По обеим сторонам ходового элемента 3 на корпусе I установлены концевые вьослючатели 4 и 5 с нажимными элементами 6 и 7. Ходовой элемент 3 своим пазом входит в направл ющую 8, котора  закреплена на корпусе I. На корпусе 1 установлены выключатели 9 и JO, причем выключатель 9 соединен параллельно с выключателем 4, а выключатель 10 также соединен параллельно с выключателем 5. Эти выключатели через нажимные элементы 11 и 12 управл ютс  кулачками 13 и 4, эакрепленнюш на оси 15, св занной с ходовым винтом зубчатыми колесами 16 и 17. Кулачки 13 н 14 могут быть установлены и на ходовом винте 2. В этом случае надобность в зубчатых колесах 16 и 17 и в оси 15 отпадает, хвостовнк 18 ходового винта 2 служит дл  св зи . переходной муфты Сс-приводом электродвигател  , а хвостовик 19 или ходовой On the housing 1 in bearings there is a spindle 2 with a chassis 3, On both sides of the chassis 3 on the housing I, end switches 4 and 5 are installed with pressure elements 6 and 7. The chassis 3 enters the guide 8 with its notch The housing I. On the housing 1 are installed switches 9 and JO, the switch 9 is connected in parallel with the switch 4, and the switch 10 is also connected in parallel with the switch 5. These switches through the pushing elements 11 and 12 are controlled by cams 13 and 4, fastened on the axis 15 is connected The gears 16 and 17 can be mounted on the spindle. Cams 13 and 14 can also be mounted on the spindle 2. In this case, the need for gears 16 and 17 and axis 15 is eliminated, the tail shaft 18 of the spindle 2 serves for communication. the coupling of the C-driven electric motor, and the shank 19 or chassis

5 элёмент 3 служат дл  передачи движени  исполнительного механизма.5, element 3 serves to transmit the movement of the actuator.

Ходовой винт 2, враща сь перемещает ходовой элемент 3, например, в направлении к концевому выключателю 4. Тогда выключатель 9, управл Х1ЦНЙСЯ кулачком 13, срабатывает при ка том обороте этого кулачка. Электродвигатель , привод р(ий в движение переходную муфту, продолжает работать , так как параллельно включенный концевой выключатель 4 не разомкнул цепь. В момент, когда ходовой элемент 3 с помощью нажимного элемента 6 приведет в действие кольцевой выключатель 4 цепь будет замкнута выключателем 9. После этого кулачок 13, повернувшись на некоторый угол, с помощью нажимного элемента 11 приведет в действие выкпю5 чатель 9, который и разомкнет цепь. Точность управлени  выключением электродвигател  зависит не только от диаметра кулачков 13 и 14, но и от передаточного отисмоени  между ходовым винтом 2 и осью- 5«The lead screw 2, by rotating, moves the running member 3, for example, towards the limit switch 4. Then the switch 9, controlling the cam 13, is triggered at that turn of the cam. The electric motor, the drive p (the transition coupling moving into motion, continues to work, since the limit switch 4 which is in parallel turned on did not open the circuit. At the moment when the driving element 3 with the help of the pressure element 6 actuates the ring switch 4 the circuit will be closed by the switch 9. After This cam 13, having turned to a certain angle, will actuate the extractor 9, which will open the circuit, with the help of the pressure element 11. The accuracy of the control of switching off the electric motor depends not only on the diameter of the cams 13 and 14, 5 "on and from the transfer otismoeni between the spindle 2 and osyu-

Предлагаема  переходка  муфта с концевыми выключател ми более долговечна и имеет малые потери на трение по сравнению с известным устройством, где имеетс  большой момент трени  в резьбе ходового винта н подвижного элемента, требующего приме|ненне электродвигател  большей мощThe proposed coupling, a clutch with limit switches, is more durable and has low friction losses as compared with the known device, where there is a large moment of friction in the thread of the drive screw and the moving element, which requires the use of a higher electric motor.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Переходная муфта с концевыми выключателями, содержащая корпус, в котором установлен ходовой винт с ходовым элементом и концевые выключатели с нажимными элементами, закрепленные по обеим сторонам ходового элемента в зонах его остановки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности срабатыва ния , в нее введена ось с закрепленными на ней кулачками, зубчатые колеса и закрепленные в корпусе другие выключатели с нажимными элементами,Transition coupling with limit switches, comprising a housing in which a threaded spindle with a running element is installed and limit switches with push elements mounted on both sides of the running element in the zones of its stop, characterized in that, in order to increase the accuracy of operation, it is inserted an axis with cams fixed to it, gears and other switches fixed in the housing with push elements, 5 причем ось установлена в корпусе так, чт.о ее кулачки расположены напротив нажимных элементов указанных других выключателей, каждый из которых электрически параллельно соединен с со— 10 ответствующим концевьы выключателем.5 and the axis is mounted in the housing so that its cams are located opposite the pressure elements of the indicated other switches, each of which is electrically connected in parallel with a corresponding end switch.
SU802867786A 1980-01-10 1980-01-10 Adapter with limit switches SU883994A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802867786A SU883994A1 (en) 1980-01-10 1980-01-10 Adapter with limit switches

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802867786A SU883994A1 (en) 1980-01-10 1980-01-10 Adapter with limit switches

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU883994A1 true SU883994A1 (en) 1981-11-23

Family

ID=20871401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802867786A SU883994A1 (en) 1980-01-10 1980-01-10 Adapter with limit switches

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU883994A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU883994A1 (en) Adapter with limit switches
US4510816A (en) Apparatus for changing the direction of rotation of a rotating shaft
US4866222A (en) Rotatively power operated electrical switching device
SU1403125A1 (en) Adaptor sleeve with limit switches
SU1492394A1 (en) Switching device
SU991104A1 (en) Mechanic drive hand stand-by
SU1093536A1 (en) Manipulator
SU1677753A1 (en) Device for crimping cable lugs
SU1052760A1 (en) Gear-box
RU2181679C2 (en) Screw-type electric switch machine
SU1603357A1 (en) Route switch
SU592570A1 (en) Electromechanical gripper actuator
SU397696A1 (en) В П ТБгпп "п '1 ^> & Гз * ^ ?: send
SU1140108A1 (en) Mechanism for limiting turning angle
SU1726226A1 (en) Clamping device
SU1188403A1 (en) Screw motor pusher
SU369639A1 (en) ALL-UNION
SU1166087A1 (en) Operating mechanism
SU1196834A1 (en) Rotation limiter
SU907607A1 (en) Adapter with limit switches
SU1223215A1 (en) Precision stop device
SU550505A1 (en) Coupling coupling
SU1385157A1 (en) Limit switch drive
KR0135232B1 (en) Two directional rotation converting device
SU1122472A1 (en) Carriage travel mechanism