SU650113A1 - Reducing coupling with limit switches - Google Patents

Description

от нее, а рассто ние между торцом ограничител  и обращенным к нему торцом направл ющей равно ширине соответствующего клиновидного выстуна в том же направлении , причем концевые выключатели также установлены по разные стороны направл ющей .from it, and the distance between the end face of the limiter and the end face of the guide facing it is equal to the width of the corresponding wedge-shaped protrusion in the same direction, and the limit switches are also installed on opposite sides of the guide.

Г1а фиг. 1 схематично изобрал ена предложенна  муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.Gla FIG. 1 schematically depicts the proposed coupling, a longitudinal section; in fig. 2 - the same cross section.

Вдоль корпуса 1 муфты размещена направл юща  2, причем между внутренней поверхностью боковой стенки корпуса муфты и соответствующим торцом направл ющей размещены концевые выключатели 3 и 4, каждый на соответствующее направление вращени  ходового винта 5. Ходовой винт о закреплен с возмолшостью вращени  в подшипниках б и имеет ось 7 привода, служащую дл  механической св зи с осью электродвигател , и хвостовик 8 дл  иередачи вращени  на ось иснолнительного механизма , например потенциометра. На ходовом винте 5 установлены ограничители 9 и 10 продольного перемещени , по одному на каждое направление, причем наружные торцы ограничителей преп тствуют иродольиому перемещению ходового винта 5 относительно корпуса муфты, а внутренние торцы ограничивают продольное перемещение ходового элемента 11 относительно ходового винта 5.A guide 2 is placed along the housing 1 of the coupling, with the limit switches 3 and 4 placed between the inner surface of the side wall of the coupling housing and the corresponding end of the guide, each for the corresponding direction of rotation of the lead screw 5. The driving screw с is fixed with a rotational speed in bearings b a drive axis 7 serving for mechanically coupling with the motor axis, and a shank 8 for transmitting rotation to the axis of an exhaust mechanism, for example a potentiometer. On the driving screw 5, limiters 9 and 10 of longitudinal movement are installed, one for each direction, the outer ends of the stops preventing the orodol from moving the driving screw 5 relative to the coupling housing, and the inner ends restricting the longitudinal movement of the driving element 11 relative to the driving screw 5.

Ходовой элемент И вынолнен в виде эксцентрика с двум  клиновидными выступами , разведенными в стороны так, что они своими внутренними поверхност ми опираютс  на направл ющую 2. Каждый выступ смещен в продольном нанравлении так, что рассто ние от торца ходового элемента 11 до внутренней торцовой поверхности соответствующего выступа составл ет величину рассто ни  от внутреннего торца ограничител  продольного перемещени  до обращенной к нему торцовой поверхности направл ющей 2.The running element I is made in the form of an eccentric with two wedge-shaped protrusions, which are separated to the sides so that they rest on the guide 2 with their internal surfaces. the protrusion is the distance from the inner end of the limiting longitudinal movement to the end surface of the guide 2 facing towards it.

Переходна  муфта работает следующим образом.Transition coupling works as follows.

Допустим, что ходовой винт 5 имеет правую резьбу, а концевые выключатели 3 и 4 ориентированы своими нажимными элементами 12 по направлени м, иоказанным на фиг. 1. При вращении ходового винта 5, наиример по часовой стрелке, правый выстун упираетс  своей внутренней поверхностью в боковое ребро направл ющей 2, и ходовой элемент 11 перемещаетс  вдоль оси вращени  ходового винта 5 по направлению к концевому выключателю 4 до тех пор, пока торец ходового элемента И не упретс  в торец ограничител  10 продольного перемещеПИЯ . В этот момент внутренн   поверхность выступа переходит с направл ющей на нажимной элемент выключател  4. Продольное движение ходового элемента 11 смен етс  вращательным, и при дальнейшем вращении ходового винта 5 происходит срабатывание выключател  4. При изменении направлени  вращени  оси электродвигател  ходовой винт 5 поворачиваетс  совместно с ходовым элементом 11, правый выстун отходит от выключател  4, а левый выступ подходит к боковому ребру направл ющей 2. С момента, когда левый выступ упретс  в направл ющую 2, вращательное движение ходового элемента 11 прекращаетс , и при дальнейшем вращении ходового винта 5 ходовой элемент 11 начнет перемещатьс  вдоль оси вращени  ходового винта 5 но направлению к выключателю 3.Assume that the lead screw 5 has a right-hand thread, and the limit switches 3 and 4 are oriented with their pressure elements 12 in the directions shown in FIG. 1. As the lead screw 5 rotates, clockwise, the right head sticks its inner surface against the side edge of the guide 2, and the running member 11 moves along the axis of rotation of the lead screw 5 towards the limit switch 4 until the end face element And does not rest in the end face of the limiter 10 longitudinal displacement. At this moment, the inner surface of the protrusion moves from the guide to the pressure element of the switch 4. The longitudinal movement of the travel element 11 changes rotational, and with further rotation of the driving screw 5, the switch 4 triggers. element 11, the right-side stalk moves away from the switch 4, and the left protrusion approaches the side edge of the guide 2. From the moment when the left protrusion is pressed into the guide 2, the rotational movement The movement of the travel element 11 is stopped, and with further rotation of the lead screw 5, the travel member 11 will begin to move along the axis of rotation of the drive screw 5 but towards the switch 3.

1очность срабатывани  концевого выключател , установленного в предлагаемой муфте, пропорциональна удаленности нажимного элемента выключател  от оси ходового винта и обратно пропорциональна величине хода нажимного элемента.The accuracy of operation of the limit switch installed in the proposed coupling is proportional to the distance of the pressure element of the switch from the axis of the lead screw and is inversely proportional to the stroke of the pressure element.

Точность срабатывани  муфты-прототина ограничиваетс  люфтами и неточност ми изготовлени  направл ющей и ограничителей продольного движени .The accuracy of the actuation of the proto-clutch is limited by backlashes and inaccuracies in the manufacture of the guide and longitudinal movement limiters.

Предложенна  переходна  муфта позво л ет более полно исиользовать диапазон перестройки многооборотных потенциометров, уменьшить габариты аппаратов, использующих аналогичные устройства, например в электромеханических интеграторах аналоговых вычислительных машин.The proposed coupling allows one to more fully utilize the range of adjustment of multi-turn potentiometers, to reduce the size of devices that use similar devices, for example, in electromechanical integrators of analog computers.

Claims (2)

1. Переходна  муфта с концевыми выключател ми , каждый из которых снабжен нажимным элементом, содержаща  корпус с направл ющей, расположенной параллельно ходовому винту, на котором установлен ходовой элемент с возможностью вращательно-постунательного движени  относительно указанного ходового винта, с ограничителем на одном конце, отличающа с   тем, что, с целью упрощени  конструкции переходной муфты и увеличени  точности срабатывани  концевых выключателей, ходовой винт снабжен дополнительным ограничителем , размещенным на другом его конце, а указанный ходовой элемент выполнен в виде эксцентрика с двум  клиновид ;ыми выступами, расположенными так, что своими внутренними поверхност ми они опираютс  на направл ющую по разные стороны от нее, а рассто ние между торцом ограничител  и обращенным к нему торцом направл ющей равно ширине клиновидного выступа в том же направлении, причем концевые выключатели также установлены по разные стороны от направл ющей.1. A transition sleeve with limit switches, each of which is provided with a pressure element, comprising a housing with a guide located parallel to the driving screw, on which the driving element is mounted with the possibility of rotational-postunational movement relative to the specified driving screw, with a stop at one end, which differs so that, in order to simplify the design of the transition sleeve and to increase the accuracy of the operation of the limit switches, the lead screw is provided with an additional stop placed on another its end, and the specified chassis element is designed as an eccentric with two wedge-shaped protrusions arranged so that with their internal surfaces they rest on a guide on opposite sides of it, and the distance between the end face of the limiter and the end face facing it equal to the width of the wedge-shaped protrusion in the same direction, with the limit switches also installed on opposite sides of the guide. 2. Муфта по п. 1, отличающа с  тем, что внутренн   поверхность каждого высту па обращена в сторону нажимного элемента одного из концевых выключателей. 562. A clutch according to claim 1, characterized in that the inner surface of each tube faces the pressure element of one of the limit switches. 56 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Нежданов В. Т., Нежданов И. В. Аппараты низкого напр жени . Т. 1, М., 1961, с. 305-306, рис. Ш-27.1. Nezhdanov V. T., Nezhdanov I. V. Low-voltage apparatuses. T. 1, M., 1961, p. 305-306, fig. W-27. 650113 650113 СССРthe USSR 2. Авторское свидетельство № 320130, кл. Н 01 Н 19/56, 1969.2. Copyright certificate № 320130, cl. H 01 H 19/56, 1969. 7/7 / 10ten i/Z-Xi / z-x