SU906799A1 - Apparatus for placing articles into container - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к механизации технологических процессов и предназначено, преимущественно , дл  использовани  при укладке круглых или многогранных длинномерных предметов послойно в тару.The invention relates to the mechanization of technological processes and is intended primarily for use in the laying of round or multi-faceted long objects in layers in containers.

Известно устройство дл  укладки изделий в тару, содержащее питатель дл . изделий, расположенный под ним лоток, установленный с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод дл  лотка 1.A device for placing products in a container containing a feeder for a known device is known. products, located below the tray installed with the possibility of vertical and horizontal movement, and the drive for tray 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно требует наличие тары со строго определенными размерами, ибо в случае изменени  габаритов -тары из-за отсутстви  возможности регулировани  положени  питател  или изменени  общей длины хода тары происходит падение заготовок за пределы тары, что также снижает качество работы устройства в целом.A disadvantage of this device is that it requires the presence of containers with strictly defined dimensions, because in the case of a change in the dimensions of the container, because of the absence of the possibility of adjusting the position of the feeder or changing the total stroke length of the container, the workpieces fall out of the container limits, which also reduces the quality of work devices in general.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение укладки изделий в тару разного размера.The aim of the invention is to provide stacking products in containers of different sizes.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  укладки изделий в тару, содержащем питатель дл  изделий, расположенный под ним лоток, установленный с возможностью вертикального и горизонтального перемещени , и привод дл  лотка, лоток установлен на горизонтальных направл ющих и на его боковой стенке закреплен палец, при этом привод лотка состоит из кулиснорычажного меха1шзма с кривошипом, в пазу кулисы которого расположен палец лотка, а в кривощипе образована прорезь дл  регулировани  положени  щипа, который щарнир10 но соединен с рычагом кулисы.The goal is achieved by the fact that in the device for placing products into a container containing a feeder for products, a tray located under it, mounted for vertical and horizontal movement, and the drive for the tray, the tray is mounted on horizontal guides and a finger is fixed on its sidewall the tray drive consists of a linkage mechanism with a crank, in the slot of which the finger of the tray is located, and a slot is formed in the curved shaft to adjust the position of the pinch, which is hinged n with lever scenes.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3

fSfS

Основой устройства дл  укладки изделий в тару  вл етс  плитка 1, на которой установлены неподвижные стойки 2 и рольганг 3 дл  перемещени  тары 4. На стойках смонтирована подвижна  рама 5, имеюща  ползу20 ны 6, шарнирно соединенные с одним из концов привода 7, выполненного, например, в виде гидроцилиндра, другой конец которого шарнирно соединен с неподвижными стойками 2. На подвижной раме 5 жестко закреплен питатель 8. Под питателем 8 на направл ющих 9 с возможностьй) возвратнопоступательного перемеще1ш  в горизонтальной плоскости посредством роликов, имеющих диаметральные канавки, смонтирован лоток 10. Лоток выполнен воронкообразной формы, в верхней средней своей части имеет наклонные поверхности, а рукав состоит из двух частей, одна из которых выполнена подвижной с возможностью перемещени  в продольных пазах.The basis of the device for placing products into the container is the tile 1, on which fixed stands 2 and roller table 3 are installed to move the container 4. On the stands there is a movable frame 5 having a crawler 6 6 pivotally connected to one of the ends of the drive 7, made for example , in the form of a hydraulic cylinder, the other end of which is pivotally connected to the fixed supports 2. A feeder 8 is rigidly fixed on the movable frame 5. Under the feeder 8 on the guides 9 with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane by rollers having diametrically grooves mounted tray 10. The tray is funnel-shaped, has inclined surfaces in its upper middle part, and the sleeve consists of two parts, one of which is movable with movement in longitudinal grooves.

На боковой стенке лотка 10 жестко закреплен палец 11, на который свободно опираетс верхш конец кулисы 12. Нижний конец кулисы 12 щарнирно закреплен на подвижной раме 5. На нижней части кулисы 12 щарнирно закреплен один конец рычага 13, на другом ковде которого смонтирован шип 14. Шип 14 с возможностью фиксации в требуемом положении установлен в регулировочном пазу 15, выполненном в кривошипе 16 кулисного механизма. Кривошип 16 жестко св зан с зубчатым колесом 17, в зацепление с которым входит шестерн  18, жестко св занна  с храповым колесом 19. На одной оси с храповым колесом 19 и шестерней 18 подвижно установлено коромысло 20, которое ощтм концом св зано с силовым циливдром 21, а на другом конце шарнирно закреплена храпова  собачка 22. Храпова  собачка 22 вьщолнена в виде двуплечего рычага с зубом на одном конце и роликом 23 на другом. В плоскости движени  храповой собачки на неподвижном кронштейне 24 закреплена шина 25 с копирной поверхнрстыо 26, с которой взаимодействует ролик 23 храповой собачки 22.On the side wall of the tray 10, the finger 11 is rigidly fixed, on which the upper end of the link 12 is loosely supported. The lower end of the link 12 is hinged to the movable frame 5. At the lower part of the link 12, one end of the lever 13 is hinged, the spike 14 is mounted on the other end. The spike 14 with the possibility of fixation in the required position is installed in the adjusting groove 15, made in the crank 16 of the rocker mechanism. The crank 16 is rigidly connected to the gear wheel 17, the gear 18, which is rigidly connected to the ratchet wheel 19, meshes with the ratchet wheel 19. The rocker arm 20 is movably mounted on the same axis with the ratchet wheel 19 and gear 18, which is connected with the power cylinder 21 , and at the other end a snoring dog 22 is hingedly mounted. The ratchet dog 22 is designed in the form of a two-armed lever with a tooth at one end and a roller 23 at the other. In the plane of movement of the ratchet pawl on a fixed bracket 24, a tire 25 is fixed with a copier surface 26, with which the roller 23 of the ratchet pawl 22 interacts.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

По рольгангу 3 перемешают тару 4 до установошого упора. Затем в зависимости от длины используемой тары посредством закреплени  шипа 14 в регулировочном пазу 15 кривошипа 16 устанавливают общий ход лотка 10, а в зависимости от диаметра уклдываемых заготовок при помощи фиксации шины 25 на кронштейне 24 устанавливают шаг перемещени  лотка 10. После этого устанавливают рукав лотка 10 в нижнее положение таким образом, чтобы рассто гше от пола тары 4 до нижней плоскости рукава находилось в пределах 1,2-1,5 диаметра укладываемых заготовок.On the conveyor 3 mix the container 4 to set the stop. Then, depending on the length of the container used, by fixing the tenon 14 in the adjusting groove 15 of the crank 16, set the overall travel of the tray 10, and depending on the diameter of the workpiece to be laid, fix the tire 25 on the bracket 24 to the bracket 24 and set the sleeve of the tray 10 in the lower position so that the distance from the floor of the container 4 to the lower plane of the sleeve is in the range of 1.2-1.5 diameters of the stacked blanks.

Возвратно-поступательное движение от силового цилиндра 21 через коромысло 20 передаетс  на храповую собачку 22. Храпова  собачка входит в зацепление с зубь ми храпового колеса 19 и через шестерню 18 и зубчатое колесо 17 перемещает кривоишп 16, который через псип 14 и рычаг 13 сообщаетThe reciprocating movement from the power cylinder 21 through the yoke 20 is transmitted to the ratchet pawl 22. The ratchet paw engages with the teeth of the ratchet wheel 19 and through the gear 18 and the gear wheel 17 moves the crank 16, which through psip 14 and the lever 13 communicates

кулисе 12, возвратно-качательное движение. Кулиса через палец 11 перемещает на определенный шаг лоток 10. Поскольку ролик 23 храповой собачки 22 при перемещении храпового колеса 19 накатываетс  на копирную поверхность 26 щины 25, происходит расцепле1ше храповой собачки с храповым колесом. Остаток пути коромысло 20 движетс  вхолостую, при этом движение лотка прекращаетс . Лоток также неподвижен при обратном движе1ши силового цилиндра 21, поскольку в ..том случае храпова  собачка 22 проскальзывает по зубь м храпового колеса 19. В период нахождени - лотка 10 в неподвижном состо нии заготовка через питатель 8 попадает в лоток 10 и оттуда в тару, после чего цикл повтор етс .backstage 12, reciprocating swinging movement. The link through the finger 11 moves the tray 10 by a certain step. Since the roller 23 of the ratchet pawl 22 when the ratchet wheel 19 is moved rolls onto the copier surface 26 of the strip 25, the ratchet pawl with the ratchet wheel disengages. The rest of the path of the rocker 20 is idling, and the movement of the tray is stopped. The tray is also stationary when the cylinder of the cylinder 21 is moving backwards, since in this case the ratchet pawl 22 slips along the teeth of the ratchet wheel 19. While the tray 10 is stationary, the workpiece passes through the feeder 8 into the tray 10 and from there into the container, after which the cycle is repeated.

Предлагаемое устройство обеспечивает качественную послойную укладку изделий в тару. Кроме того, оно имеет простую конструкцию , что повьппает надежность его в работе . Высокое качество производимых работ и надежность позвол ют встраивать устройство в автоматические линии технологической обработки. Автоматизаци  процесса производства позвол ет полностью исключить ручной труд, что, в свою очередь, улучшает услови  эксплуатации ли1шй и повышает культуру производства.The proposed device provides high-quality layer-by-layer stacking of products in a container. In addition, it has a simple design that makes it reliable in operation. High quality of work and reliability allow the device to be built into automatic processing lines. Automating the production process makes it possible to completely eliminate manual labor, which, in turn, improves the conditions of exploitation and increases the culture of production.

Использоваьше изобретени  дл  укладки штучных изделий в тару, по расчетам предпри ти , позволит получить при переходе на новую технологию годовой экономический эффект пор дка 5000 руб.Using the invention for packing piece goods into containers, according to the company's calculations, it will be possible to get an annual economic effect of about 5000 rubles when switching to a new technology.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  укладки изделий в тару, содержашее питатель дл  изделий, расположенный под ним лоток, устаповленпый с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод дл  лотка, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  укладки изделий в тару разного размера, лоток установлен на горизонтальных направл ющих и на его боковой стенке закреплен палец, при этом привод лотка состоит из кулисно-рычажного механизма с кривошипом , в пазу кулисы которого расположен палец лотка, а в кривошипе образована прорезь дл  регулировани  положени  шипа, который шарнирно соединен с рычагом кулисы .A device for stacking products in a container, containing a feeder for products, a tray underneath it, installed with vertical and horizontal movement, and a drive for a tray, characterized in that, in order to ensure that the products are placed in containers of different sizes, the tray is installed in horizontal directions a finger is attached to its side wall, and the tray drive consists of a crank-lever mechanism with a crank, in the slot of which the finger of the tray is located, and in the crank there is a slot for adjusting the position of the spike which is hingedly connected to the link arm. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 562460,Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate № 562460, кл. R 6; в 25/04, 1975.cl. R 6; in 25/04, 1975. аbut 3 -S3 -S ww WW i /i / фиг.FIG. ВиЗВCRA гg Фи&. JFi &. J