SU670502A1 - Apparatus for depositing piece articles into containers - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ(54) DEVICE FOR LAYING PASTRONES IN TARE

Изобретение относнтс  к области упа«овки , а точнее к укладке, когда необходимо уложить круглые или многогранны, предметы оослойио в тару.The invention relates to the field of packing, and more specifically to laying, when it is necessary to lay round or multi-faceted objects with lamination in a container.

Известно устройство дл  укладки в тару штучных изделий, содержащее питатель дл  изделий ,и 1раоположенную под ним каретку дл  тары с приводом 1.A device for packing piece goods into containers containing a feeder for products and a carriage for containers with a drive 1 located beneath it are known.

Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкции в св зи с наличием большого количества движушихс  элементов, требующих точиой синхронизации движени , что ведет к ненадежной работе устройства.The disadvantages of the known device are the complexity of the design due to the presence of a large number of moving elements requiring precise synchronization of movement, which leads to unreliable operation of the device.

Целью изобретени   вл етс  повышение надеж)ности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленна  цель /достигаетс  за счет того, что привод состоит из св занных между собой храпового и кулисного механизмов , при этом каретка дл  тары шарнирно соединена с одним концом кулисы 1кудисного механизма, а другой ее конец св зан со штырем, рассто ние от которого до оси вращени  кривошипа соответствует 1,85- 1,87 длины кривошипа и ра ссто ние между штырем и шарнирным концом 1кулисы соответствует 3,56-3,58 длины кривошипа, причем паз в кулисе состоит из пр молинейного и сопр женного с ним криволинейного зам-кнутого участков дл  равномерного перемещени  каретки. На храповом колесе храпового механизма закреплена шестерн , св занна  с зубчатым колесом, укрепленным на оси крнвощипа кулисного механизма , а на собачке храпового механизма установлен ролик, св занный с копиром, закрепленным на корпусе устройства дл  регулировани  шага перемещени  каретки.The goal / is achieved due to the fact that the drive consists of interconnected ratchet and rocker mechanisms, while the container carriage is pivotally connected to one end of the curtain side of the 1st gear mechanism, and its other end is connected to the pin, the distance from which to the axis rotation of the crank corresponds to 1.85-1.87 of the crank length and the distance between the pin and the hinged end of the 1kulis corresponds to 3.56-3.58 of the crank length, and the groove in the gate consists of a straight and curvilinear coupled to it plots for uniform move the carriage. A gear is attached to the ratchet wheel of the ratchet mechanism, which is connected to a gear wheel mounted on the axis of the slide mechanism on the rocker mechanism, and on the ratchet pawl there is a roller connected to the cam mounted on the device for controlling the step of moving the carriage.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.The drawing is a diagram of the proposed device.

Устройство дл  укладки представл ет собой храповой и кулисный механизмы, кулиса / которого имеет фигурный паз 2. Нижний конец 3 кулисы / шарнирно соединен с подвижной кареткой дл  тары 4. Верхний конец 5 кулисы / свободно опираетс  на неподвижную опору 6, выполненную в виде штыр . В фигурном пазу 2 кулисы / размещен поводок 7 кривошипа 5, который жеспко св зан с зубчатым колесом 9. В зацепление с ним входит шестерн  JO, жестко св занна  с храповым колесом //.The stacking device is a ratchet and rocker mechanisms, the rocker / which has a shaped groove 2. The lower end 3 of the scenes / pivotally connected to the movable carriage for the container 4. The upper end 5 of the scenes / loosely supported on the fixed support 6, made in the form of a pin. In the figure groove 2 backstage / there is a leash 7 of the crank 5, which is connected with the gear wheel 9. The gear JO, which is rigidly connected with the ratchet wheel //, engages with it.

На одной оси с храповым колесом // и шесте рней 10 подвижно установлено коромысло J2, которое одним концом шарнирно св зано с т гой 13, а на другом конце шарнирно укреплена храпова  собачка 14. Т га 13 соединена с приводом 15 (например ползуном пресса). Храпова  собачка 14 выполйена в виде двуллечего рычага с зубом на одном (Конце и роликом 16 на другом. В плоокОСти движени  храповой собачки 14 на неподвижном -кронштейне 17 укреплена шина 18 с «опирной поверхностью 19, с которой взаимодействует ролик 16 храповой собачки 14.On one axis with the ratchet wheel // and gears 10, the rocker arm J2 is movably mounted, which is pivotally connected at one end to the pull 13, and at the other end the ratchet pawl 14 is hinged. The ha 13 is connected to the drive 15 . The snoring dog 14 is made in the form of a two-armed lever with a tooth on one (End and roller 16 on the other. In the area of movement of the ratchet dog 14 on the stationary bracket 17, the tire 18 is fixed with a "19" surface of the ratchet dog 14.

Фигурный паз 2 кулисы / имеет замкнутый криволинейный ,и сопр женный с ним пр молинейный участки. Пр молинейный участок выполнен по оси кулисы /, положение которой соответствует следуюп им соотношени м: АС 1,85АВ - 1,87АВ; L 3,56АВ - 3,58АВ. Профиль криволинейного участка фигурного паза 2 выполнен таким образо.м, что он обеспечивает тот же закон перемещени  оси шарнира 3 кулисы /, что и пр молинейный участок.The figured groove 2 of the backstage / has a closed curvilinear, and the straight-line sections associated with it. The linear section is made along the axis of the scenes /, the position of which corresponds to the following ratios: AC 1.85 AB - 1.87 AB; L 3.56AB - 3.58AB. The profile of the curved portion of the shaped groove 2 is designed such that it provides the same law of displacement of the axis of the hinge 3 backstage / as the linear portion.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.The operation of the device is as follows.

Возвратно-поступательное движение от три/вода 15 через т гу 13 передаетс  па корО )МЫСло 12. При движении привода 15 iBBepx храпова  собачка 14 входит в зацепление с зубь ми храпового колеса // и через шестерню 10 и зубчатое К олесо 9 перемещает кривошиш 8, который через поводок 7, прокатывающийс  в пазу 2, сообщает кулисе / возвратно-качательное движение. Кулиса 1 через ша рнирное соединение 3 перемещает на определенный шаг тару 4. Шаг перемещени  тары 4 соответствует диаметру укладываемой заготовки и устанавливаетс  положением шины 18 на кронштейне 17. При этом ролик 16 храповой собачки 14 при перемещении храпового колеса 11 накатываетс  на копирную поверхность 19 шины 18 и расцепл ет храповую собачку 14 с колесом 11. Остаток пути коромысло 12 движетс  вхолостую, лр  этом движение тары прекращаетс . Тара также неподвижна при обратном движении привода 15, поскольку при этом собачка 14 проскальзывает по зубь м колеса 11. В период нахождени  тары 4 в неподвижном состо нии в нее попадает очередна  заготовка, после чего цикл повтор етс  и тара 4 передвигаетс  еще на один шаг. Полный ход тары 4 равен ее длине и определ етс  размерами кривошипа 8.The reciprocating motion from three / water 15 through tr 13 is transmitted on the corO) MOUNT 12. When the 15 iBBepx drive is moving, the snoring dog 14 engages with the teeth of the ratchet // and gear 10 and gear wheel K 9 moves the crankshaft 8 which, through the lead 7, rolling in the groove 2, communicates the slide / reciprocating swinging motion. Gates 1 through the swivel joint 3 moves the container 4 by a certain step 4. The step of moving the container 4 corresponds to the diameter of the blank to be laid and is set by the position of the tire 18 on the bracket 17. At this, the roller 16 of the ratchet pawl 14 rolls onto the copier surface 19 of the tire 18 and disengages the ratchet pawl 14 with the wheel 11. The rest of the way the rocker arm 12 is idling, thereby the movement of the container stops. The container is also stationary when the drive 15 is reversed, as the dog 14 slides along the teeth of the wheel 11. While the container 4 is stationary, the next billet enters it, after which the cycle is repeated and the container 4 is moved one more step. The total travel of the container 4 is equal to its length and is determined by the dimensions of the crank 8.

Применение устройства позвол ет обеспечить послойную укладку заготовок благодар  перемещению тары па посто нный шаг, равный диаметру заготов1ки; повысить надежность конструкции за счет уменьшени  числа движущихс  элементов и нолностью исключить ручной труд при послойной укладке заготО|В01к.The use of the device allows the layering of blanks to be ensured by moving the container by a constant pitch equal to the diameter of the blank; to increase the reliability of the structure by reducing the number of moving elements and to completely eliminate manual labor during layering of waste | В01к.

Форимула .изобретени Invention

Claims (3)

1.Устройство дл  укладки щтучных изделий в тару, содержащее питатель дл  изделий и расположенную под ним каретку дл  тары с приводом, отличающеес  тем, что с целью повышепи  надежности работы, привод состоит из св занных между собой xpanOiBoro и кулисного механизмов , при этом каретка дл  тары шарнирно соединена с одним концом кулисы кулисного механизма, а другой ее конец св зан со штырем, рассто ние от -которого до оси вращени  кривошипа соответствует 1,85-1,87 длины кривошипа и рассто ние между штырем и шарнирным концом кулисы соответствует 3,56-3,58 длины кривошипа, причем паз в кулисе состоит из пр молинейного и сопр женного с НЕМ криволинейного замкнутого участков дл  равномерного перемещени  каретки.1. A device for placing the products into containers containing a feeder for products and a carriage for containers with an actuator located under it, characterized in that in order to increase the reliability of operation, the actuator consists of xpanOiBoro and slide mechanisms connected to each other, the carriage for the container is pivotally connected to one end of the linkage of the link mechanism, and its other end is connected to the pin, the distance from which to the axis of rotation of the crank corresponds to 1.85-1.87 the length of the crank and the distance between the pin and the hinged end of the link is 3, 56 The crank length is -3.58, with the groove in the wings consisting of a straight and curved closed HEM sections for evenly moving the carriage. 2.Устройство но п. 1, отличающеес   тем, что па храповом колесе храпового механизма закреплепа шестерн , св занна  с зубчатым колесом, укрепленным на оси иривошипа кулисного механизма.2. A device according to claim 1, characterized in that a fixed gear is attached to the ratchet wheel of the ratchet mechanism, which is connected to a gear wheel mounted on the axis and the crank of the rocker mechanism. 3.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что .на собачке храпового механизма установлен ролик, св занный с копиром, закрепленным на корпусе устройства дл  регулировани  шага перемещени  каретки.3. The device according to claim 1, characterized in that a roller is mounted on the ratchet pawl associated with a cam mounted on the body of the device for adjusting the step of moving the carriage. Псточник информации, прин тый во внимание при Э1кспвртизе:The background of information taken into account at E1kspvrtize: 1. Авторюкое свидетельство СССР № 174540, кл. В 65 В 5/10, 1964.1. USSR author's certificate № 174540, cl. B 65 B 5/10, 1964. ЧH