SU858550A3 - Металлорежущий станок - Google Patents
Металлорежущий станок Download PDFInfo
- Publication number
- SU858550A3 SU858550A3 SU2178598A SU2178598A SU858550A3 SU 858550 A3 SU858550 A3 SU 858550A3 SU 2178598 A SU2178598 A SU 2178598A SU 2178598 A SU2178598 A SU 2178598A SU 858550 A3 SU858550 A3 SU 858550A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- head
- tool head
- drive
- heads
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 30
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 238000003801 milling Methods 0.000 abstract description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011630 iodine Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49815—Disassembling
- Y10T29/49819—Disassembling with conveying of work or disassembled work part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5104—Type of machine
- Y10T29/5105—Drill press
- Y10T29/5107—Drilling and other
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/36—Machine including plural tools
- Y10T408/37—Turret of tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/10—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
- Y10T483/1738—Tool head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1873—Indexing matrix
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к обработке заготовок посредством смен емого инструмента .5
Известен металлорежущий станок,содержащий по крайней мере одну позицию обработки с зажимным приспособлением дл заготовок, инструменты, приводимые во вращение с помощью JQ приводного средства и установленные в инструментодержател х, перемещаемых последовательно к позиции обработки и от нее по замкнутой направл ющей 1 3 ..АС
Однако известный станок малоэффективен при обработке однотипных деталей разных размеров, поскольку требует значительного времени на его переналадку и имеет ограниченную облiacть применени .
Цель изобретени - устранение указанных недостатков .
Цель достигаетс , тем что каждый инструментодержатель снабжен полу- 25 муфтой и установлен с возможностью скольжени по замкнутой направл ющей а приводное средство инструментов выполнено в виде каретки, установленной с возможностью перемещени по 30
основанию станка в поперечном направлении относительно замкнутой направл ющей и несущей привод вращьни инструментов с ведущей полумуфтой,взаимодействующей с полумуфтой инструментодержател .
На фиг.1 изображен предложенный станок, показывающий конфигурацию направл ющей и расположение одной или нескольких позиций обработки, вид сверху , на фиг.2 - часть станка вблизи позиции обработки, на которого - ndказаны выходна и транспортирукмца штанги и взаимодейс: вукндие с ними механизмы, вид сбоку, на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на. фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - сечение В-В на фиг. 2, на фиг.6-сечение Г-Г на фиг.2) на фиг.7 - часть позиции обработки и средство ориентировки и креплени инструментальной головки, средство опоры приводного двигател инструментальной головки, суппорт заготовки и поворотный стол, на фиг.8 - вид привода суппорта заготовки; на фиг.9 - средство привода поворотного стола/ на фиг.10 опора рельсов и цепей и боковые направл к цие инструментальных голоиок.
на -JJHr.ll - цепной привод, вид в плане; на фиг.12 - конструкци цепи, на фиг.и - направл юща инструментальной головки, опорные рельсы и средство .установки и креплени , на фиг.14 - типичное приспособление дл креплени заготовки; на фиг.15 - мно гошпикдельна сверлильна головка; на фиг.16 - станок,в котором средство установки и креплени инструментальной головки на позиции обработки выполнено в виде кулачка, закреплен него на приводе инструментальной головки и взаимодействующего с ней, на фиг.17 - вид в плане механизма, показанного на фиг. 16, на фиг.18 - разрез Д-Д на фиг. 16.
Металлорежущий станок 1 содержит бесконечную направл ющую 2 и позицию 3 обработки, расположенную в одной и точек направл ющей 2. В зависимости от потребностей производства на направл ющей могут быть расположены доцолнительные позиции 4 и 5 обработки .
Направл юща 2 изображена удлиненной , и траектори ее имеет пр мые участки, соединенные закругленными секци ми. На направл ющей установлено множество инструментальных головок 6 Движение инструментальных 6 головок не синхронизировано, т.е. определенна головка или головки могут быть остановлены в некоторых положени х, в то врем как другие головки движутс по направл ющей, пока они на упрутс в неподвижную головку, либо не останов тс иным образом, либо будут закреплены, как описано ниже. Все инструментальные головки г5асположены в определенной последовательности и все врем наход тс на направл ющей . 2, на которой имеетс зона смены инструмента , к которой смонтирован селективно срабатывающий останов 7, позвол ющий наладчику заменить затупившийс инструмент или по потребности произвести переналадку . Возможность смены инструмента в течение машинной обработки на позиции 3 увеличивает производительность. Поскольку направл юща 2 расположена на удобном уровне; наладчику не приходитс влезать на лестницу при смене инструмента.
На фиг.1 дл примера показаны шестнадцать инструментальных головок б ,движущихс против часовой стрелки. Это могут быть многошпиндельные сверлильные головки,резьбонарезные головки , расточные или фрезеровальные г.оловки ,и кажда из головок имеет нижнюю плиту 8 (фигi10).Направл юща 2 состоит из пары стоек 9 и 10,соединенных распоркой 11. Между стойками 9 и 10 проход т цепи 12 и 13 (фиг.13) Кажда цепь фиг.12) состоит из пластин 14 и 15, соединенных вертикальными ос ми 16, несущими ролики 17
на ,шайбах 18. Верхние концы осей 16 закреплены в серповидных пластинах 19 (фиг.11), внешниечасти которых опираютс на стойки 9 и 10 направл ющей 2. Нижние плиты 8 опираютс на пластины 20, создава фрикционное подвижное соединение инструментальных головок с цеп ми.
Дл привода цепей 12 и 13 имеютс звездочки 21 и 22, приводимые во вращение электродвигател ми 23 при помощи ремней и редукторов (не указаны
На фиг.Ю показана установка направл ющей 2 на пол 24. Основание 25 с выравнивател ми 26 снабжено стойками 27 и 28 и ребрами 29,.На верхних платформах 30установлены стойки 9 и.10, а также направл ющие 31 и 32 инструментальных головок.
На фиг.7 показана часть позиции 3 обработки, в частности средство привода инструментальных головок и средство установки и креплени их. Средство 33 привода инструментальных головок 6 имеет основание 34,на которое опираютс салазки 35 ,перемещаемые по перек направл ющей 2 . На салазках 35 смонтирован двигатель 36,имеющий вал 37 с полумуфтой сцеплени 38,соедин ющийс с приводной полумуфтой 39 инструментальной головки 6. Сцепление может быть выполнено пневматически, тогда на противоположном конце вала
37устанавливаетс пневматический тормоз 40 и вращающийс элемент 41 дл подачи охлаждающего и сжатого воздуха .
Средство привода инструментальнойголовки 6 перемещаетс из рабочего положени , показанного сплошными лини ми на фиг.7, в котором полумуфта
38соединена с полумуфтой 39 остановлонной и закрепленной головки, в нерабочее положение,показанное пунктиром . .Дл этого перемещени используетс винт 42, приводимый во вращение приводом 43, смонтированным на основании 34.
Средство установки и креплени инструментальных головок на позиции обработки имеет дл внешнего и внутреннего KpiaeB каждой из нижних плит а пару рельсов 44 и 45 (фиг.13).Верхние поверхности этих рельсов расположены несколько выше уровн серповидных движущихс пластин 19. Дл этого на концах рельсов 44 и 45 имеютс выступы 46 и 47 (фиг.2). Между рельсами 44 и 45 и их цеп ми 12 и 13 расположены две пары установочных щтифтов 48 и 49. Вне рельсов установлены две пары зажимов инструментальных головок 50 и Ь1. Зажимы так, же, как и рельсы 44 и 45 расположены на выступах 52 и 53. При помощи рабочего цилиндра 54 установки и креплени зажимы и штифты перемещаютс по вертикали (фиг.2). Последовательность работы такова: сначала
поднимаютс штифты 48, 49 и вход т в установочные отверсти 55 нижней плиты 8, затем опускаютс зажимы 50 и 51, жестко закрепл нижнюю плиту рельсам 44 и 45. При освобождении инструментальной головки сначала поднимаютс зажимы, а потом опускаютс штифты.
Обычно кажда из головок устанавливаетс и крепитс на позиции обработки после остановки. Однако, если 3 любой момент обработки заготовки на рабочую позицию поступает головка не требующа с дл обработки этой заготовки , она может быть пропущена дальше без установки и креплени .Это выполн етс , например, посредством реагировани средства установки и креплени на обозначение, нанесенное на головку. К примеру, кажда головк может нести определенный набор обозначений таких, как сигнальный переключатель 56 (фиг.1), воздействующий на средство опознавани , выполненное в виде чувствительного элемента 57, смонтированного на .позиции обработки . Такой элемент пошлет сигнал компьютеру или иному управл ющему устройству 58, которое сравнит этот сигнал с программой обработки этой детали на позиции обработки. Если головка должна быть использована, будет передан сигнал цилинду 54 на установку и-.крепление. В противном случае остановленна головка не будет установлена и закреплена, а будет перемещена с позиции обработки и ее место займет друга головка.
Средство дл задержки каждой посл довательно перемещающейс головки в положении перед позицией обработки и дл перемещени удерживаемой таким образом головки в позицию обработки 1ФИГ.2-6) содержит перемещающую штангу 59 и выходную штангу 60, проход щие параллельно направл ющей 2 р дом с позицией обработки 3.Перемещающа с штанга 59 опираетс на ролики с вогнутой поверхностью 61 и движетс возвратно-поступательно и поворачиваетс вокруг собственной оси. Шта га 59 имеет пару расположенных на рассто нии друг от друга по оси собачек 62 и 63, взаимодействующих соответственно с передним и задним концом нижней плиты 8, снабженной дл этого пазами 64 и 65.
Гидравлический цилиндр 66 двойного действи соединен с перемещающей штангой 59 и передвигает ее из отвведенного положени ,в котором собач ки 62 и 63 зацепл ют инструментальную головку 6 непосредственно перед позицией обработки, в переднее положение , в котором эта головка перемещена на позицию обработки. Собачка 62 несколько длиннее собачки 63 и при перемещении головки вперед взаимодействует с заплечиком 67 головки 6 на позиции обработки, уоирап головку с эзлэй позиции.
Выходна штанга 60 имеет пару расположенных на рассто нии друг от друга по оси собачек 68 и 69, расположенных под углом (фиг. 4 и 5). Штан-га 60 поворачиваетс вокруг собственной оси на выступах 70, при этом расположение собачек таково, что со-бачка 68 удерживает головку, наход щуюс на две головки до позиции, об0 работки, а собачка 69 удерживает головку, наход щуюс непосредственно перед этой позицией.
Гидравлическ:1й цилиндр 71 двойного действи имеет удлиненную штангу 72
5 с пазами 73 и 74 (фиг.6), в которые вход т выступы 75 и 76 соответственно штанг 59 и 60. Когда штанга 72 перемещена вперед, собачка 69 перемещаетс в положение удержани , а собачка 68 - в положение освобождени .
0 Перемещающа с штанга поворачиваетс , чтоб опустить свои собачки. Обратное перемещение штанги 72 создаёт противоположный эффект.
Работа средства удержани ,;, пе5 ремещени и уборки головок описываетс со ссылками на фиг.2, где показаны инструментальнче головки, одна из которых находитс на позиции обработки, втора перед ней, а треть 0 перед второй головкой. В положении, когда втора головка 6 зажата между собачками 62 и 63, а собачка 6С удерживает третью головку в положении, показанном на чертеже, цилиндр 54
5 перемещаетс вперед, освобожда первую головку и убира из-под нее установочные штифты. Срабатывает цилиндр перемещени 66, выталкива первую головку 6 с позиции o6pa6oTKf и пе0 ремеща на ее место вторую головку 6. Если втора головка необходима дл работы, что определ етс сигналом от переключателей 56 управл ющему устройству 58 цилиндр 54 отойдет назад, устанавлива и зажима вторую
5 головку 6 в позиции обработки. Цилиндр 71 вращени штанг переместитс вперед, освобожда вторую головку 6 от собачек перемещени и освобожда третью головку. Транспорти0 рующие цепи 12 и 13.перемест т третью головку пока она не будет остановлена выходной собачкой 69 на месте прежнего положени второй головки 6. Цилиндр перемещени 66 отойдет назад,
5 возвраща перемещающую штангу в ее первоначальное положение, а затем отойдет цилиндр 71, заставл перемещающие собачки взаимодействовать с третьей головкой. Далее вс операци
0 по,втор етс .
Суппорт заготовки (фиг.7-9) включает основание 77, расположенное сбоку направл ющей 2 с противоположной стороны от устройства привода инструментальных головок, и салазки 78,
5
движущиес к головке, закрепленной на позиции обработки, и от нее. Могут быть использованы и другие типы суппортов, например с поперечной подачей. Салазки 78 перемещаютс по .направл ющим 79, рас положа нньпл на основании 77. Привод подачи и поперечного перемещени 80 смонтирован на внешней стороне основани 77 и соединен с салазками 78 при помощи упорного узла 81, винта 82 и шариковой гайки 83.
На салазках 78 смонтирован поворотный стол 84, установленный на подшипниках 85. Вращение стола 84 обеспечиваетс электродвигателем 86, через редуктор 87 и зубчатое колесо 88 зацепл ющеес с зубчатым венцом 89, выполненный в столе 84. Под столом 84 расположен один или несколько остановов 90, взаимодействующих с остановочным механизмом 91.
Типичное устройство креплени -заготовки 92, установленное на поворотном столе 84, имеет стойки 93 и верхние элементы 94, несущие зажимные винты 95 с зажимами 96, взаимодействующими с заготовкой 92, показанной штрипунктирными лини ми. Данное устройство имеет также установочные бобышки 97 и установочные штифты 98 дл фиксации заготовки. На этом устройстве могут быть установлены один или несколько предельных переключателей 99, взаимодействующих с заготовкой в качестве опознавани . Эти переключатели могут быть соединены с управл ющим устройством 58.
Обычна многошпиндельна инструмен тальна головка б (фиг.15), используема например, дл сверлени , имеет приводной вал 100,вращающий зубчатые колеса 101 шпинделей 102. В процессе операции сверлени заготовку 92 подают в направлении к шпиндел м.
На представленном станке помимо операции сверлени можно проводить резьбонарезание, растачивание,фрезерование и т.п. дл чего станок снабжен соответствующими головками 6.
Последовательность цикла обработки заготовки 92 такова. Когда заготовка зажата в устройстве дл ее зажима , оператор, который находитс , например около позиции 103 обработки , включает селекторный переключатель , указывающий заготовка какого типа подлежит обработке, при этом управл ющее устройство 58 выбирает или устанавливает правильную программу . В другом случае переключатель 99 может служить дл обозначени заготовки управл ющему устройству. Если инструментальна головка 6 (фиг.1) находитс на позиции обработки, датчик
57пошлет управл ющему устройству
58сигнал, указывающий, что головка б находитс в рабочем положении. Управл ющее устройство проверит нужна ли дл первой операции эта головка и, если это так, даст сигнал цилиндру 54 на установку и зажим головки и сигнал приводу 43 на подвод устройства привода головок к этой головке и включение приводного двигател 36. Управл ющее устройство даст такж сигнал повторному столу 84 на правилную установку заготовки. Например, если заготовка имеет две поверхности подлежащие обработке, стол повернетс так, чтобы перва из них была обращена к инструментальной головке. Имеетс средство, сигнализирующее управл ющему устройству о верной установке поворотного стола. Затем управл ющее устройство дает сигнал приводу 80 на быстрый подвод салазок 78 до определенного положени , указываемого ограничительным переключателем, откуда начинаетс рабоча подача. По сигналу окончани обработки салазки 78 быстро отвод тс назад, освобожда головку.
Когда заканчиваетс отвод салазок 78 и останавливаетс двигатель 36, поступает сигнал на освобождение головки ь и отвод установочных штифтов 48 и 49. По сигналу, указывающему на окончание этой операции, управл ющее устройство заставл ет перемещающую штангу 59 убрать головку б с позиции обработки и установить на ее место вторую головку 6, котора останавливаетс ,когда поршень цилиндра 66 доходит до своего крайнего положени . Тем временем треть головка 6 занимает место второй головки.
Управл ющее устройство производит идентификацию этой головки. Если оказываетс , что эта головка нужна дл последующей обработки, снова производ тс операции установки, зажима, быстрого подвода, рабочей подачи и освобождени инструментальной головки . После того, как окончена обработка одной поверхности заготовки, следующа головка, поступающа на позицию обработки, пошлет сигнал управл ющему устройству, чтобы оно включило ПРИВОД 86 поворотного стола 84. Стол 84 повернет заготовку второй стороной , котора будет обработана следующей группой головок, работа которы будет протекать аналогично описанной . Если кака -либо головка, поступающа на позицию обработки, будег обозначена, как ненужна в данной рабочей программе, она будет убрана и заменена следующей.
На фиг.16-18 изображено другое выполнение устройства установки и креплени инструментальных головок, использующее кулачковое средство ча приводе головки, взаимодействуклцее с головкой, когда привод и головка св заны между собой. На направл ющей имеютс две бесконечные цепи 104 и 105 аналогичные по конструкции описанным. Они имеют пластины 106, обес печивающие подвижное nt-иводное соединение с нижними поверхност ми 107 нижних пластин 108 инструментальных головок 6. На позиции обработки уста новлена пара рельсов 109 и 110. Устройство установки и креплени содержит кулачковый клин 111, установленный на салазках 112, двигател 113 привода инструментальной головки 6. Этот клин наклонен вниз и взаимодейструет с кулачком 114, установленным на инструментальной головке б. При этом взаимодействии клин стремитс столкнуть головку вниз и вправо (фиг.16J при помощи клиново поверхности 115 и против направлени движени цепи 1фиг.17) при помо щи клиновой поверхности 116. Прежде чем клин 111 упираетс в кулачок 114, головка 6 занимает положение , показанное пунктирными лини ми на фиг.16. Когда салазки 112 движутс вперед, соедин сцепление il7 с приводным валом головки, головка смещаетс вправо, занима положение, показанное сплошными лини ми на фиг. 16 Напротив салазок 112 на позиции обработки имеетс пара неподвижных установочных поверхностей 118. Эти поверхности наклонены вниз и взаимодействуют с дополнительными поверхно т ми 119 инструментальной головки 6, ограничива перемещение ее вправо. В то же врем поверхности 115, 118 прижимают головку к рельсам 109 и 11 Установка головки 6 вдоль направл ющей производитс при помощи клиновой поверхности lib, взаимодействующей с дополнительной поверхностью 120 кулачка 114, пока поверхность 121 клина взаимодействует с дополнительной поверхностью 122 кулачка. Дл возврата головки в нормальное положение, когда салазки 112 убраны , имеетс рельс 123, расположенный сбоку от направл ющей против салазок 112 и смещаемый к салазкам пружиной 124. Рельс 123 размещен ниже поверхностей 118, и с ним взаимодействует нижн пластина 108, когда головка перемещаетс в положение установки и креплени , сжима пружину 124. При возврате салазок 112 пружина 124 сдв гает рельс 123 наружу, возвраща головку в положение, показанное пунктирной линией на фиг,16. Устройство установки и креплени инструментальных головок фиг.1б1-18 взаимодействует с остальными компонен тами станка аналогично штифтам и зажимам предыдущего вида выполнени . Точно так же используютс перемещающа и выходна штанги, перемещающие последовательные инструментальные головки в позицию обработки, с той разницей , что установка и крепление производ тс в соответствии с подводом устройства привода члнструментальннх головок, а освобождение в то же врем , когда и отвод привода. Устройство удержани инструментальной головки перед позицией обработки и на ней (фиг.16 - 18) может быть ис пользовано вместо перемещающей и выходной штанг и св занных с ними описанных механизмов. Оно содержит стопор 125, смонтированный с возможностью поперечного перемещени перед позицией обработки и смещаемый пружиной 126 в положение, в котором приближающа с головка 6 удерживаетс непосредственно перед позицией обработки. На позиции обработки имеетс другой стопор 12/, предназначенный дл остановки головки 6. На салазках 112 смонтирована убирающа с стопорна собачка 129, взаимодействующа с элементом 129 стопора 125, чтобы убирать этот стопор под действием пружины 126, когда отвод тс салазки 112. Отвод стопора 127 координирован с движением стопора 125, чтобы обеспечить освобождение инструментальной головки и перемещение ее в позицию обработки , при котором посредством взаимодействи плоскостей 130 и 131, головка , наход ща с на позиции обработки сдвигаетс с нее. Дл того, чтобы повысить надежность установки и креплени головки на позиции обработки и разъединени со средством привода инструментальной головки после того, как установка и крепление закончены, цепи 104 и 105 могут быть установлены в отводимой тележке 132 опоры цепи на позиции обработки . Эта тележка установлена на шарнире из, расположенном сбоку тележки на стороне, удаленной от салазок 112, и имеет кулачковую поверхность 134 около салазок, взаимодействующую с дополнительным клином 135 на салазках 112. В нормальном положении тележка 132 смещаетс вверх пружиной 136, но когда клин 135 воздействует на кулачок 134, она будет отведена вниз, обеспечива надежное разъединение цепных пластин 106 и нижней пластины 108.Формула изобретени Металлорежущий станок, содержащий, по крайней мере, одну позицию обработки с зажимным приспособлением дл заготовки,инструменты, приводимые во вращение с помощью приводного средства и установленные в инструментоержател х , перемещаемых последовательно к позиции обработки и от нее о замкнутой направл ющей, отлиающийс тем, что. с целью овышени эффективности н расширени
области применени станка, каждый инструментодержатель снабжен полумуфтой и установлен с возможностью скольжени по замкнутой направл ющей, а приводнйе средство инструментов выполнено в виде каретки, установленной с возможностью перемещени по основанию станка в поперечном направлении относительно замкнутой направл ющей
и несущей привод вращени инструментов с ведущей полумуфтой, взаимодействующей с полумуфтой инструментодержател .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1У73 3760472,кл.29-40,
62
.5
/
/
/
/
fff I Л %й
I /-LJL
$0
71 XfJ
0
91 «
д
/
13
30
-г
Z6 1919/ I/ / I ШППГ-Ш-,
,50
55 ffB
28
гд
25
a.f ( риг. 12
/
Фиг ff
т
105
fff
JD- w.77
Claims (1)
- Формула изобретенияМеталлорежущий станок, содержащий, по крайней мере, одну позицию обработки с зажимным приспособлением для заготовки,инструменты, приводимые во вращение с помощью приводного средства и установленные в инструментодержателях, перемещаемых последовательно к позиции обработки и от нее по замкнутой направляющей, отличающийся тем, что. с целью повышения эффективности и расширения «58550 области применения станка, каждый инструментодержатель снабжен полумуфтой и установлен с возможностью скольжения по замкнутой направляющей, а приводнде средство инструментов выполнено в виде каретки, установленной с возможностью перемещения по основанию станка в поперечном направлении относительно замкнутой направляющей и несущей привод вращения инструментов с ведущей полумуфтой, взаимодействующей с полумуфтой инструментодержателя.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/585,026 US4034465A (en) | 1975-06-09 | 1975-06-09 | Machining center and method of operation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU858550A3 true SU858550A3 (ru) | 1981-08-23 |
Family
ID=24339764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2178598A SU858550A3 (ru) | 1975-06-09 | 1975-10-10 | Металлорежущий станок |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4034465A (ru) |
JP (1) | JPS6048300B2 (ru) |
CA (1) | CA1024334A (ru) |
DD (1) | DD120822A5 (ru) |
DE (1) | DE2535202A1 (ru) |
FR (1) | FR2324409A1 (ru) |
GB (1) | GB1473968A (ru) |
IN (1) | IN144453B (ru) |
IT (1) | IT1042091B (ru) |
PL (1) | PL105572B1 (ru) |
RO (1) | RO70631A (ru) |
SU (1) | SU858550A3 (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1565111A (en) * | 1976-09-03 | 1980-04-16 | Renault | Machining assembly with exchangeable machining heads |
US4110897A (en) * | 1976-12-02 | 1978-09-05 | Bendix Machine Tool Corporation | Apparatus for automatically changing tool heads |
FR2375951A1 (fr) * | 1976-12-28 | 1978-07-28 | Lachaussee Sa Ets | Dispositif de transfert de corps pour machine d'assemblage, par exemple machine de fabrication de cartouches |
JPS578047A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Working or assembling equipment |
JPS58143934A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具取替装置を備えた数値制御工作機械 |
IT8253972V0 (it) * | 1982-11-22 | 1982-11-22 | Comau Spa | Dispositivo di posizionamento di un organo mobile rispetto ad un organo fisso |
US4509265A (en) * | 1983-03-21 | 1985-04-09 | General Electric Company | Turbine blade measurement |
DE3717464A1 (de) * | 1987-05-23 | 1988-12-01 | Siegmund Kumeth | Montageeinrichtung |
DE3930371A1 (de) * | 1989-09-12 | 1991-03-21 | Schunk Automation Gmbh | Montagestation mit einem foerderer fuer werkstuecktraeger |
DE19828239A1 (de) * | 1998-06-25 | 2000-01-13 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
US6442815B1 (en) * | 2000-04-18 | 2002-09-03 | The Regents Of The University Of Michigan | Reconfigurable automatic tool changer |
JP4789103B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2011-10-12 | セイコーインスツル株式会社 | 生産ライン |
CN101362299B (zh) * | 2008-09-17 | 2010-04-07 | 济南二机床集团有限公司 | 附件铣头库 |
CN102699374A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-10-03 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 用于螺旋地桩生产的自动钻孔设备 |
CN103433788B (zh) * | 2013-08-08 | 2015-09-02 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种二工位自动头库 |
CN104209553A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-17 | 宁波方讯机械科技有限公司 | 链轨节对称回转柔性镗孔加工专用数控镗床及其加工方法 |
US9950867B2 (en) * | 2016-07-27 | 2018-04-24 | Midaco Corporation | Delivery system and receiver for moving workpieces |
CN108555620B (zh) * | 2018-03-16 | 2020-04-24 | 南通通途机电制造有限公司 | 一种带装卸工位的回环式工作台移送装置 |
CN109676384A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-26 | 天长市九星仪表有限公司 | 一种压力变送器攻牙装置 |
CN110181271B (zh) * | 2019-06-10 | 2021-10-01 | 潍坊路加精工有限公司 | 智能穿戴组装设备 |
CN111438528B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-11-09 | 上海东风汽车专用件有限公司 | 钻孔倒角多功能自动化一体机 |
CN111745179B (zh) * | 2020-07-06 | 2021-03-19 | 安徽淮诺机电科技有限公司 | 一种电动机转轴成型处理设备及成型处理工艺 |
CN113478283A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-08 | 深圳市浩创盛科技有限公司 | 一种自动上料的六轴钻孔机 |
CN113664251B (zh) * | 2021-08-24 | 2022-06-17 | 重庆市璧山区爱华机械有限公司 | 一种四维度减速箱卧式数控加工平台 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2745167A (en) * | 1949-12-24 | 1956-05-15 | Cross Co | Automatic chucking machine |
US3052011A (en) * | 1958-06-27 | 1962-09-04 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool with a mechanical cutting tool changer |
US3271840A (en) * | 1963-03-19 | 1966-09-13 | Standard Tool & Mfg Company | Automatic machining device |
US3286595A (en) * | 1964-09-26 | 1966-11-22 | Wollenhaupt Jakob | Machine tool |
DE1602951C3 (de) * | 1967-03-08 | 1982-09-23 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Mehrspindel-Bohrmaschine |
US3414967A (en) * | 1967-06-30 | 1968-12-10 | Sundstrand Corp | Tool changer |
US3576540A (en) * | 1967-11-20 | 1971-04-27 | Sundstrand Corp | Plural machine tool and part handling control system |
SE357691B (ru) * | 1968-03-07 | 1973-07-09 | Makino Milling Machine | |
DE1923487B2 (de) * | 1969-05-08 | 1972-05-18 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Mehrspindelbohrkopf-schaltautomat |
CH531396A (de) * | 1970-05-29 | 1972-12-15 | Bw Weber Verwaltungs Gmbh | Werkzeugmaschine mit einer Bearbeitungseinheit zum Aufnehmen von auswechselbaren Mehrspindelköpfen |
DE2324082A1 (de) * | 1970-09-04 | 1974-11-28 | Walter Prof Dipl Ing Guttropf | Bearbeitungszentrum |
US3760472A (en) * | 1972-02-17 | 1973-09-25 | Kearney & Trecker Corp | Spindle change mechanism for a multiple spindle head machine |
JPS5233833B2 (ru) * | 1972-04-13 | 1977-08-31 | ||
JPS5249581B2 (ru) * | 1973-04-05 | 1977-12-17 | ||
JPS5115286A (ja) * | 1974-07-26 | 1976-02-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Kosakukikai |
-
1975
- 1975-06-09 US US05/585,026 patent/US4034465A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-08-07 DE DE19752535202 patent/DE2535202A1/de not_active Withdrawn
- 1975-08-12 IN IN1569/CAL/1975A patent/IN144453B/en unknown
- 1975-08-12 CA CA233,330A patent/CA1024334A/en not_active Expired
- 1975-08-14 IT IT26376/75A patent/IT1042091B/it active
- 1975-08-26 GB GB3518875A patent/GB1473968A/en not_active Expired
- 1975-08-26 FR FR7526287A patent/FR2324409A1/fr active Granted
- 1975-09-01 JP JP50105849A patent/JPS6048300B2/ja not_active Expired
- 1975-10-10 RO RO7583565A patent/RO70631A/ro unknown
- 1975-10-10 SU SU2178598A patent/SU858550A3/ru active
- 1975-10-15 PL PL1975184014A patent/PL105572B1/pl unknown
- 1975-10-15 DD DD188870A patent/DD120822A5/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2535202A1 (de) | 1976-12-16 |
FR2324409A1 (fr) | 1977-04-15 |
CA1024334A (en) | 1978-01-17 |
DD120822A5 (ru) | 1976-07-05 |
GB1473968A (en) | 1977-05-18 |
US4034465A (en) | 1977-07-12 |
RO70631A (ro) | 1981-08-17 |
JPS6048300B2 (ja) | 1985-10-26 |
JPS51150178A (en) | 1976-12-23 |
IN144453B (ru) | 1978-05-06 |
FR2324409B1 (ru) | 1980-08-01 |
PL105572B1 (pl) | 1979-10-31 |
IT1042091B (it) | 1980-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU858550A3 (ru) | Металлорежущий станок | |
US4110897A (en) | Apparatus for automatically changing tool heads | |
CN111069910B (zh) | 一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置 | |
US5018617A (en) | Workpiece pallet changer for machine tools | |
SU772473A3 (ru) | Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены многошпиндельных головок | |
US3760491A (en) | Tool change mechanism | |
SU1131464A3 (ru) | Металлорежущий станок | |
US6920679B2 (en) | Machine tool | |
US4700453A (en) | Turning machine | |
GB1493887A (en) | Machine tools | |
EP0356216B1 (en) | Automatic pallet changer | |
US4612690A (en) | Multiple spindle machine tool | |
US3925877A (en) | Apparatus for changing the tool holders carrying mounted tools on a machine tool | |
CN211333092U (zh) | 五金产品生产制造用工作台 | |
US4359814A (en) | Machine tool with automatic tool changing | |
US3459076A (en) | Automatic lathe | |
US4499794A (en) | Machine for machining circular saw blades | |
KR20030069674A (ko) | 수직형 머시닝센터의 고속 공구 교환장치 | |
JPH0639032B2 (ja) | 工作物を加工する加工ユニツトで工具支持体を交換するための装置 | |
US2929421A (en) | Multi-station transfer type machine tool improvement | |
SU1166965A1 (ru) | Многоцелевой станок с ЧПУ | |
US4538341A (en) | Machine tool with tool change function | |
CN218252914U (zh) | 一种全自动双轴数控车床 | |
JPS63295106A (ja) | ギャングヘッド交換式工作機械 | |
RU2005036C1 (ru) | Металлорежущий станок с автоматической сменой многошпиндельных коробок |