JP4789103B2 - 生産ライン - Google Patents
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Description
[構成と生産ラインの動作]
図1および図2において、生産ライン1には、複数の生産装置2、2、2が1列に、ライン上の各ステーション毎に1台ずつ配置され、生産装置から次の生産装置へと工作物を順次送って加工するようになっている。各生産装置2は、床面に設置されたフレーム構造の分割ベース3、分割ベース3上に着脱自在に固定される機械本体部4、分割ベース3後部上面に取り付けられた制御装置5、分割ベース3内に設置された切削液供給装置(流体供給装置)6、エア供給装置(流体供給装置)7からなっている。
この発明の生産ラインでは、メンテナンスや生産装置入れ替えのためのスペースを生産装置間に設けていないが、簡単な作業と短い時間でメンテナンスや生産装置入れ替えができる。
(2)メンテナンス台WDを分割ベース前に設置する。
(3)メンテナンス台WDの高さを分割ベースの高さに合わせてレベリングパッド27を調整する。
(4)固定ボルト8b等を外して固定手段を解除する。
(5)機械本体部・移動ガイド係合手段Aを作動させて機械本体部4Xを分割ベース3上にわずかに浮上させ、機械本体部4Xが移動ガイド(V溝型レール)8に沿って手前側にスライドできるようにする。
(6)図5に示すように、メンテナンスする機械本体部4Xをラインから手前側に引き出し、メンテナンス台WDの上に移動する。
(7)メンテナンス台WDの周囲3方向を囲んでいる囲い24で機械本体部の前後左右を位置決めする。
(8)機械本体部・移動ガイド係合手段Aの作動を解除して、機械本体部4Xをメンテナンス台WDに載せる。
(9)固定ボルト8b等でメンテナンス台WDに機械本体部4Xを固定する。
(10)機械本体部4Xと制御装置5とを延長ケーブル12aをはさんで中継して再びケーブルを接続し、また、機械本体部4Xの配管接続端子14a、14bと切削液供給装置6、エア供給装置7の配管接続端子14とを延長フレキシブルチューブ14c、14dをはさんで中継して再び配管を接続する。
(11)この状態で、ラインの作業通路内でメンテナンスを行う。
[構成と生産ラインの動作]
図7は、この発明の第2の実施形態を示す平面図である。第2の実施形態の第1の実施形態と異なる点は、ライン先頭のステーション2−1の機械本体部4−1には、棒材切断装置が備えられ、機械本体部4−1に隣接して設置された棒材供給装置30から工作物主軸線Yに沿って棒材yが供給され、上記棒材切断装置が棒材yの先端部を切断して工作物を生成し、この工作物が次工程に受け渡されるようになっている点である。第1の実施形態と同一の部分については、同一の符号を付してある。
ベース上にそれぞれ位置決め固定手段により位置決め固定され、ライン上に配置された機械本体部4−1〜4−4(と工作物回収装置34)のいずれかをメンテナンスする場合は、次の手順でメンテナンス対象の機械本体部をラインから引き出す。
図8は、この発明の第3の実施形態を示す平面図である。第3の実施形態の第1の実施形態と異なる点は、分割ベースを用いず、ひとつのベース3T上に複数の機械本体部をライン状に配置した点である。ベース3T上には、複数の機械本体部4−1〜4−3と工作物供給装置37、工作物回収装置34の配置位置に対応して、固定ボルト用の4本ずつのネジ穴8c(図8では、固定ボルト8bの下にかくれている)、1対ずつのV溝型レール8、ストッパ8aが配設されている。ベース3Tは、複数の分割ベースをまとめて一体としたもので、全体として、生産装置特に工作機械のベースとして充分な剛性、防振性等を備えている。ベース3Tの両側には、分割ベース3と同様に、連結手段B用のネジ穴が穿設され、複数のベース3T同士を連結したり、分割ベース3と連結できるようにしてある。
図9は、この発明の第4の実施形態を示す平面図である。第4の実施形態の第1の実施形態と異なる点は、各機械本体部の制御装置、エア供給装置あるいは切削液供給装置をそれぞれひとつにまとめて、集合型の制御装置5T、エア供給装置7Tあるいは切削液供給装置6Tとした点である。
図10は、この発明の第5の実施形態を示す正面図である。第5の実施形態の第1の実施形態と異なる点は、機械本体部の基台幅が標準の基台幅WMよりも大きい機械本体部を生産ラインに組み入れた点である。
LWM=WM×2+S×(2−1)
となっているが、分割ベース側の位置決め固定手段、可動手段に対応する位置に機械本体部側の位置決め固定手段、可動手段を設けることができれば、基台幅LWMは上記式から多少ずれた値のものでも組み込み可能である。
LWM=WM×n+S×(n−1)
となる。この場合も、分割ベース側の位置決め固定手段、可動手段に対応する位置に機械本体部側の位置決め固定手段、可動手段を設けることができれば、基台幅LWMは上記式から多少ずれた値のものでも組み込み可能である。
図11(a)、(b)、(c)は、それぞれこの発明の生産ラインを適用した工程の生産ラインの例1a、1b、1cを示すブロック図である。図11(a)は、切削等の生産装置(第1のステーションの生産装置)2A−1で加工した工作物を測定装置(第2のステーションの生産装置)2A−2に搬送して加工部分の寸法を測定し、寸法が規格内であれば工作物を洗浄装置(第3のステーションの生産装置)2A−3に搬送して洗浄し、工作物を右方に搬送して取り出す例である。
上述の第1〜第4の実施形態の他にも、この発明は、以下に例示するような種々の変形で実施することができる。
2 生産装置
2−1 ライン先頭のステーション
3 分割ベース
3T ベース
4、4−1、4−2、4−3、4−4 機械本体部
4W 大型機械本体部
5、5−1、5−2、5−3、5−4 制御装置
5a 制御装置収容部
5T 制御装置
6 切削液供給装置(流体供給装置)
6a 流体供給装置収容部
6T 切削液供給装置(流体供給装置)
7 エア供給装置(流体供給装置)
7a 流体供給装置収容部
7T エア供給装置(流体供給装置)
8 移動ガイド(V溝型レール)(可動手段兼位置決め手段)
8a ストッパ(位置決め手段)
8b 固定ボルト(固定手段)
8c、8d ネジ穴(固定手段)
9 主軸
10 内部搬送装置
10a 工作物受け取り位置
10b 工作物引き渡し位置
11、11−1、11−2、‥‥、11−6 機械本体部間工作物搬送装置
12 ケーブル接続端子
12a 延長ケーブル
13 機械本体部の基台
14 配管接続端子
14c、14d 延長フレキシブルチューブ
15 ボール(可動手段兼位置決め手段)
16 高圧流体供給口
17 流体圧装置(機械本体部・移動ガイド係合手段の内部)(可動手段)
18 ボス
19 ネジ
20 ネジ穴付き連結具
21 ボルト通し穴付き連結具
22 連結ボルト
24 囲い
27 レベリングパッド
30 棒材供給装置
34 工作物回収装置
37 工作物供給装置
A 機械本体部・移動ガイド係合手段
B 連結手段
S 基台隙間
WM、LWM 基台幅
W 単位モジュール幅
WD メンテナンス台
WDC キャスタ付きカート
Claims (12)
- ベースと、
上記ベース上にライン状に配置され、工作物を加工する複数の機械本体部と、
上記複数の機械本体部のうちのひとつの機械本体部の工作物引き渡し位置と他のひとつの機械本体部の工作物受け取り位置との間で上記工作物を受け渡す機械本体部間工作物搬送装置と、
上記ベース上面に機械本体部を上記ライン状に位置決めして固定する位置決め固定手段と、
上記ベースと機械本体部との間に設けられ、ベース上面に沿って機械本体部を可動とする可動手段と、を具備し、
上記可動手段が、機械本体部移動方向に沿ったV溝型レールと、上記V溝型レールに係合するボールと、上記ボールをV溝型レールに向けて付勢して機械本体部をベース上面から浮上させる流体圧装置とを有し、上記ベース上にライン状に配置されている機械本体部を上記ベース上から出す手段、及び、上記複数の機械本体部からなるラインの所定位置に機械本体部をセットする手段として機能すること
を特徴とする生産ライン。 - 上記V溝型レールがベース側に、上記ボールと流体圧装置が機械本体部側に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の生産ライン。
- ベースと、
上記ベース上にライン状に配置され、工作物を加工する複数の機械本体部と、
上記複数の機械本体部のうちのひとつの機械本体部の工作物引き渡し位置と他のひとつの機械本体部の工作物受け取り位置との間で上記工作物を受け渡す機械本体部間工作物搬送装置と、
上記ベース上面に機械本体部を上記ライン状に位置決めして固定する位置決め固定手段と、
上記ベースと機械本体部との間に設けられ、ベース上面に沿って機械本体部を可動とする可動手段と、を具備し、
上記可動手段は、上記ベース上にライン状に配置されている機械本体部を上記ベース上から出す手段、及び、上記複数の機械本体部からなるラインの所定位置に機械本体部をセットする手段として機能し、
上記位置決め固定手段が、
機械本体部移動方向に沿ったV溝型レールと、
上記V溝型レールに係合するボールと、
上記機械本体部移動方向に対するストッパと、
を備えた位置決め手段を有する
ことを特徴とする生産ライン。 - 上記可動手段によりベース上から引き出された機械本体部を載せるための、ベースと同等の剛性、防振性を有するメンテナンス台が備えられ、
上記メンテナンス台には、ベースに接して配置してベースの載置面から引き出された機械本体部をそのまま載せられる載置面と、
この載置面の水平、高さを調節可能な高さ調整手段と、
上記載置面上で該機械本体部を位置決めする位置決め手段と、
位置決めされた上記機械本体部をメンテナンス台に固定する固定手段とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の生産ライン。 - 上記メンテナンス台には、上記機械本体部載置面の機械本体部受け入れ側を除く周囲3方に、機械本体部を囲う囲いが設けられていることを特徴とする請求項4に記載の生産ライン。
- 上記機械本体部と着脱自在のケーブルにより接続されて機械本体部の作動を制御する制御装置が設けられ、
機械本体部がベース上から引き出されて上記メンテナンス台に載せられたとき、機械本体部と制御装置とが延長ケーブルで中継接続されることを特徴とする請求項4に記載の生産ライン。 - 上記機械本体部と着脱自在の配管により接続されて機械本体部へ流体を供給する流体供給装置が設けられ、
機械本体部がベース上から引き出されて上記メンテナンス台に載せられたとき、機械本体部と流体供給装置とが延長フレキシブルチューブで中継接続されることを特徴とする請求項4に記載の生産ライン。 - 上記位置決め固定手段が、ベースと機械本体部とを締め付け固定するねじ結合手段を備えた固定手段を有し、
上記可動手段によりベース上から引き出された機械本体部を載せるためのベースと同じ高さのメンテナンス台が備えられ、
上記メンテナンス台と機械本体部との間には上記ねじ結合手段と共通の構造、寸法のねじ結合手段が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の生産ライン。 - 上記メンテナンス台が、キャスタ付きカートであることを特徴とする請求項4または8に記載の生産ライン。
- 上記キャスタ付きカートに、機械本体部作動制御用制御装置を収容する制御装置収容部が設けられたことを特徴とする請求項9に記載の生産ライン。
- 上記キャスタ付きカートに、機械本体部への流体供給用流体供給装置を収容する流体供給装置収容部が設けられたことを特徴とする請求項9に記載の生産ライン。
- 上記ベースが、複数の分割ベースに分割され、上記複数の分割ベースは連結手段により着脱自在に互いに連結されており、上記メンテナンス台に、上記複数の分割ベースと共通の連結手段を設けたことを特徴とする請求項4または8に記載の生産ライン。
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