SU854870A1 - Stacker crane - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к кранамштабелерам .The invention relates to the equipment of warehouses, in particular to crane scalers.

Известен кран-штабелер, содержащий грузоподъемный механизм и кабину оператора J Known crane stacker, containing a lifting mechanism and operator's cabin J

Однако данньй кран-штабелер не тэбеспечивает раздельного подъема грузоподъемного механизма и кабины оператора , что снижает удобство эксплуатации крана.However, this stacker crane does not provide for separate lifting of the lifting mechanism and the operator's cab, which reduces the ease of operation of the crane.

Известен кран-штабелер, содержащий грузоподъемный механизм с грузозахватом и кабину оператора, подвижно установленные на вертикально расположенной раме, смонтированной на самоходной тележке, и имеющие независимый друг от Друга вертикальный ход от привода подъема 2.Known crane stacker, containing a lifting mechanism with a lifting and operator's cabin, movably mounted on a vertically positioned frame mounted on a self-propelled truck, and having a vertical travel from the lifting drive 2 independent of the Other.

Этот кран-штабелер позвол ет осуществить раздельный вертикальный ход грузоподъемного механизма и кабины , однако недостаточно надежен в работе, поскольку при одновременНОМ подъеме грузоподъемного механизма и кабины в случав необходимости , трудно обеспечить однн и тот же вертикальный ход как у кабины, так и у , грузоподъемного механизма.This stacker crane allows separate vertical travel of the load-lifting mechanism and the cabin, but is not sufficiently reliable in operation, since with simultaneous lifting of the load-lifting mechanism and the cabin when necessary, it is difficult to ensure one and the same vertical travel both at the cabin and at the load-lifting mechanism.

Цель изобретени  - повшпение надежности работы крана-штабелера.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the stacker crane.

Цель достигаетс  тем, что кранштабелер снабжен установленным на кабине оператора приспособлением дл  The goal is achieved by the fact that the crane stacker is equipped with a device installed on the operator’s cab

10 стыковки ее с грузоподъемным механизмом , выполненшо4 в виде выдвижного от автономного привода горизонтально расположенного рычага, имеющего вырез на нижней поверхности.10 docking it with a lifting mechanism, made4 in the form of a horizontal lever that is retractable from an independent drive and having a cut-out on the bottom surface.

1515

Стойки рамы расположены в плане по вершинам треугольника, внутри которого расположен грузозахват.The frame pillars are located in the plan along the apexes of the triangle, inside of which the load gripper is located.

На фиг. 1 показан кран-штабелер FIG. 1 shows stacker crane

Claims (2)

20 в межстеллажном проходе со стороны кабины оператора, на фиг. 2 - го же, общий вид; на фиг. 3 -.разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - приспособление дл  стыковки грузоподъемного механизма и кабины, вид Б на фиг. 3, Кран-штабелер содержит раму, вклю чающую переднюю стойку 1, две задние стойки 2, кабину 3 оператора, стеллаж-накопитель 4,грузоподъемный механизм 5, приспособление б дл  сшыковки механизма 5 и кабины 3, вьшолненное в виде горизонтально расположенного рьмага 7 с вьфезом 8, св зан ного с автономным приводом 9. Три направл ющие стойки дают возможность вынести кабину 3 оператора из зоны работы механизма 5 за направ л ющие стойки 2, Отбор штучной продукции осуществл ют через проход меж ду нгшравл ющими стойками 2. Такое расположение кабины позвол ет навесить на нее быстросъемный стеллаж-накопитель . Механизм 5 снабжен грузозахватом 10. При переработке грузов целыми пакетами кабина 3 оператора разъедин етс  с механизмом 5. Механизм 5 работает самосто тельно. Кабина посто нно находитс  в нижнем положении . - Работа крана-штабелера при отборе штучной продукции осуществл етс  следующим образом, Оператор набирает на пульте управлени , расположенном в кабине 3 крана-штабелера, адрес нужной  че ки и нажимает кнопку Пуск, Кранштабелер в автоматическом режиме подходит к заданной  чейке стеллажа , грузозахват 10 берет поддон с грузом и ставит, его в межстеллажчый проход перед окном кабины опера тора. Оператор отбирает нужное количество продукции, укладывает ее в пластмассовую тару и ставит в сте лаж-накопитель 4, после чего набирает следующий адрес  чейки и нажимает кнопку Пуск. Кран-штабелер ставит на место ранее вз тый поддон с грузом и идет к следующей  чейке. Цикл повтор етс . Как только стеллаж-накопитель на полнитс  или нужное количество продукции будет отобрано, оператор набирает адрес, и кран-штабелер вывод продукилю в зону комплектации. Стел лаж-накопитель 4 снимаетс  с кабины 3 крана-штабелера, а на это место .ставитс  другой, Кран-штабелер готов к работе. 04 Работа крана-штабелера при переработке продукции пакетами в автоматическом режиме осуществл етс  следующим образом. Оператор переключает на дистанционном пульте управлени , расположенном вне кабины крана-штабелера, режим работы на автоматический. За счет блокировочного реле (не показано ) срабатьшает привод 9, и приспособление 6 разъедин ет кабину 3 оператора с механизмом 5. Кабина оператора в данном режиме работы посто нно находитс  в нижнем положении, -Загрузка в стеллаж или выгрузка продукции в зоне комплектации осуществл етс  путем набора нужного адреса на пульте управлени  оператором. Кран-штабелер позвол ет повысить надежность работы за счет введени  в него приспособлени  дл  стьпковки кабины оператора и грузоподъемного механизма. Формула изобретени  Кран-штабелер, содержащий грузоподъемный механизм с грузозахватом и кабину оператораj подвижно установленные на вертикально расположенной раме, смонтированной на само: одной тележке, и имеющие независимый друг от друса вертикальный ход от привода подъема, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы крана-штабелера , он снабжен установленньи на кабине оператора приспособлением дл  стыковки ее с грузоподъемным механизмом, выполненным в виде выдвижного от автономного привода горизонтально расположенного рычага, имеющего вырез на нижней поверхности. 2, Кран-штабелер, по п. 1, отличающийс  тем, что стойки рамь расположены в плане по вершинам треугольника, внутри которого расположен грузозахват. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Патент США № 349293, кл. 212-128, 1969. 20 in the inter-shelf passage from the operator’s cabin; FIG. 2 - the same general view; in fig. 3 - cut A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a device for joining the load-lifting mechanism and the cabin, type B in FIG. 3, The stacker crane contains a frame including front strut 1, two rear struts 2, operator's cab 3, storage rack 4, lifting mechanism 5, attachment b for linking mechanism 5 and cabin 3, performed in the form of a horizontal rod 7 with Step 8, connected with an autonomous drive 9. Three guide posts allow the cab 3 of the operator to be removed from the zone of operation of the mechanism 5 for guide poles 2. The selection of piece products is carried out through the passage between the guide poles 2. This arrangement of the cab allow a quick hang up on it a rack drive. The mechanism 5 is equipped with a load gripper 10. When processing cargo in whole packages, the operator's cab 3 is disconnected from the mechanism 5. The mechanism 5 operates independently. The cab is constantly in the lower position. - The operation of the stacker crane during the selection of piece products is carried out as follows. The operator dials on the control panel located in the cab 3 of the stacker crane, the address of the desired check and presses the Start button. The Crankstailer in the automatic mode approaches the specified cell of the rack, the load pickup 10 takes a pallet with a load and puts it in the inter-shelf passage in front of the window of the operator's cabin. The operator selects the desired amount of products, puts them in plastic containers and places a stack drive 4 in the stack, then dials the next cell address and presses the Start button. The stacker crane replaces the previously loaded pallet with cargo and goes to the next cell. The cycle is repeated. As soon as the storage rack for full capacity or the required number of products is selected, the operator dials the address, and the stacker crane drives the output to the picking area. The stele storage bin 4 is removed from the cab 3 of the stacker crane, and at this point a different one is placed, the stacker crane is ready for operation. 04 The operation of the stacker crane during the processing of product packages in automatic mode is carried out as follows. The operator switches on the remote control located outside the cab of the stacker crane to the automatic mode. Due to a blocking relay (not shown), the actuator 9 triggers, and the device 6 separates the operator's cab 3 with the mechanism 5. The operator's cab is constantly in the lower position in this mode of operation, - Loading in the rack or unloading of products in the picking zone is done by dialing the desired address on the operator control panel. A stacker crane allows for improved reliability by incorporating a tool for stacking the operator's cabin and lifting equipment. The invention of the stacker crane, containing a load-lifting mechanism with a load gripper and an operator's cabin, is movably mounted on a vertically positioned frame mounted on the car itself: one trolley and having a vertical travel independent of the drive from the hoist drive, characterized in that a stacker crane, it is fitted with a device on the operator’s cab with a device for docking it with a lifting mechanism, made in the form of a retractable one from an autonomous drive; nnogo arm having a cutout on the bottom surface. 2, a stacker crane, in accordance with claim 1, characterized in that the legs of the frame are arranged in plan along the apexes of the triangle, within which the load gripper is located. Sources of information taken into account in examination 1, US Patent No. 349293, cl. 212-128, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 426938, кл, В 65 G 60/00, 1968 (npOTOTim),2. USSR Author's Certificate No. 426938, class B 65 G 60/00, 1968 (npOTOTim), JJ fflffl ii 22 ir, Iir, i