RU2061602C1 - Loading and transportation vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: forestry; mechanization of work, loading and transportation of assortments. SUBSTANCE: vehicle has running truck on frame of which load platform with uprights-bunks and hydraulic manipulator with grip and gripping levers is secured. Side walls are fastened to load platform. In places of connection with side walls, load platform is made with curvilinear outlines corresponding to trajectory of movement of gripping lever ends. Grip is made in form of clamshell. EFFECT: enhanced reliability of operation, enlarged operating capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относятся к области механизации лесохозяйственных работ, в частности к погрузочно-транспортным средствам для перевозки сортиментов при проведении рубок ухода за лесом. Известно погрузочно-транспортное средство, содержащее ходовую тележку, на раме которой закреплена грузовая платформа со стойками-кониками и гидроманипулятор с захватом /авторское свидетельство CСCP 820741, В 60 Р 1/48,1981/. The invention relates to the field of mechanization of forestry operations, in particular to cargo vehicles for transporting assortments when carrying out thinning. It is known a loading vehicle containing a running carriage, on the frame of which a loading platform with struts-cones and a hydraulic manipulator with a grab is fixed / copyright certificate ССCP 820741, В 60 Р 1 / 48.1981 /.

Недостатком этой конструкции является низкая производительность работ при разгрузке гидроманипулятором древесины, сортиментов и хлыстов, находящейся в грузовой платформе. Снижение производительности имеет место в конце разгрузки при захватывании последних сортиментов, расположенных у боковых стенок /бортов/ грузовой платформы погрузочно-транспортного средства. Объясняется это тем, что грузовая платформа выполнена прямоугольной формы и в углах между дном и вертикальной боковой стенкой образуется "мертвая" зона, из которой грейферный захват гидроманипулятора, имеющий криволинейную форму рычагов, не может эффективно эахватывать лежащие там сортименты. The disadvantage of this design is the low productivity when unloading timber, assortments and whips in a cargo platform with a hydraulic manipulator. A decrease in productivity occurs at the end of unloading when grabbing the last assortments located at the side walls / sides / loading platform of the truck. This is explained by the fact that the cargo platform is made in a rectangular shape and a “dead” zone is formed in the corners between the bottom and the vertical side wall, from which the grab handle of the hydraulic manipulator, which has a curved shape of levers, cannot effectively grasp the assortments lying there.

Техническим результатом изобретения является повышение производительности. Технический результат достигается тем, что погрузочно-транспортное средство снабжено боковыми стойками, закрепленными к грузовой платформе, которая в местах сопряжения с последними выполнена с криволинейными отводами, соответствующими траектории движения концов рычагов захвата, который выполнен в виде грейфера. The technical result of the invention is to increase productivity. The technical result is achieved by the fact that the truck is equipped with side racks fixed to the cargo platform, which at the points of interfacing with the latter is made with curved bends corresponding to the trajectory of the ends of the gripping levers, which is made in the form of a grab.

На фиг. 1 показан общий вид /схема/ погрузочно-транспортного средства,а на фиг.2 сечение по А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows a general view / diagram / of a cargo vehicle, and in FIG. 2 a section along AA in FIG. 1.

Погрузочно-транспортное средство состоит из рамы 1 с ходовой тележкой 2, на которой закреплена грузовая платформа. Грузовая платформа выполнена в виде кузова и снабжена боковыми стенками 3 со стойками-кониками 4. Впереди грузовой платформы на раме размещен гидроманипулятор 5 с захватом 6 и аутриггерами 7. В передней части рамы 1 установлены выдвижная опора 8 и сцепная петля 9. Грузовая платформа в местах сопряжения с боковыми стенками 3 выполнена с криволинейными отводами, соответствующими траектории движения концов рычагов захвата 6, который выполнен в виде грейфера. The truck consists of a frame 1 with a running trolley 2, on which a loading platform is fixed. The cargo platform is made in the form of a body and is equipped with side walls 3 with conic racks 4. In front of the cargo platform, a hydraulic manipulator 5 with a gripper 6 and outriggers 7 is placed. In the front of the frame 1, a sliding support 8 and a coupling loop 9 are installed. The cargo platform in places pairing with the side walls 3 is made with curved bends corresponding to the trajectory of the ends of the gripping levers 6, which is made in the form of a grab.

Погрузочно-транспортное средство работает следующим образом. Перевозка сортиментов может производиться из заранее подготовленных штабелей, или непосредственно с пасеки при проведении рубок ухода за лесом. При этом сортименты должны располагаться рядом с технологическим коридором, по которому перемещается агрегат. Агрегат подъезжает, например, к штабелю сортиментов. Для обеспечения устойчивости при погрузке опускают аутриггеры 7. Оператор с помощью гидроманипулятора 5 и грейферного захвата 6 производит захват нескольких сортиментов, перенос их к грузовой платформе и укладку в нее. После набора воза аутриггеры 7 поднимаются и агрегат перевозит сортименты к месту складирования, или к автомагистрали для доследующей транспортировки. При перевозке сортиментов из пасеки агрегат работает с технологического коридора. Передвигаясь по нему, производится набор воза из сортиментов, лежащих с правого или левого боку и этом случае аутриггеры 7 опускаются при каждой остановке агрегата у пачки сортиментов. Разгрузка сортиментов осуществляется также гидроманипулятором 5. Грейферный захват 6 с раскрытыми рычагами опускается на сортименты сверху. При сведении рычагов они захватывают и зажимают часть сортиментов, которые потом поднимаются, переносятся и складируются в штабель. При заборе сортиментов, лежащих на дне грузовой платформы у боксовых станок 3, благодаря выполнению грузовой платформы с криволинейными отводами, соответствующими траектории движения концов рычагов захвата 6, значительно сокращается время сортиментов, что, в свою очередь, обеспечивает повышение производительности работ при разгрузке. Выполнение грузовой платформы в виде кузова с бортиками позволяет перевозить другие лесохозяйственные грузы: короткомерные хлысты, пневневой осмол, порубочные остатки, дрова и другие группы, включая штучные. The truck operates as follows. Transportation of assortments can be made from pre-prepared stacks, or directly from the apiary when carrying out logging. At the same time, assortments should be located next to the technological corridor along which the unit moves. The unit drives up, for example, to a stack of assortments. To ensure stability during loading, the outriggers are lowered 7. The operator, using the hydraulic manipulator 5 and grab grab 6, captures several assortments, transfers them to the loading platform and places them in it. After picking up the cart, the outriggers 7 rise and the unit transports the assortments to the storage place, or to the motorway for further transportation. When transporting assortments from apiary, the unit works from the technological corridor. Moving along it, a set of carts is made from assortments lying on the right or left side, and in this case outriggers 7 are lowered at each stop of the unit at the bundle of assortments. Unloading assortments is also carried out by a hydraulic manipulator 5. The clamshell grab 6 with the levers open is lowered onto the assortments from above. When reducing the leverage, they grab and clamp part of the assortments, which are then lifted, transported and stored in a stack. When picking assortments lying at the bottom of the loading platform near the boxing machine 3, due to the implementation of the loading platform with curved bends corresponding to the trajectory of the ends of the gripping levers 6, the time of the assortments is significantly reduced, which, in turn, increases the productivity of work during unloading. The implementation of the cargo platform in the form of a body with sides allows you to transport other forestry goods: short-length whips, pneumatic osmol, chopping residues, firewood and other groups, including piece ones.

Предлагаемое техническое решение расширит область применения погрузочно-транспортных средств и повысит производительность работ при разгрузке. The proposed technical solution will expand the scope of trucks and increase the productivity of work during unloading.

Claims (1)

Погрузочно-транспортное средство преимущественно для перевозки сортиментов, содержащее ходовую тележку, на раме которой закреплена грузовая платформа со стойками-кониками и гидроманипулятор с захватом, включающим рычаги, отличающееся тем, что оно снабжено боковыми стенками, закрепленными к грузовой платформе, которая в местах сопряжения с последними выполнена с криволинейными обводами, соответствующими траектории движения концов рычагов захвата, который выполнен в виде грейфера. A loading truck, mainly for transporting assortments, comprising a running trolley, on the frame of which a cargo platform with racks-cones is fixed, and a hydraulic manipulator with a gripper including levers, characterized in that it is provided with side walls fixed to the cargo platform, which, at the interfaces with the latter is made with curved contours corresponding to the trajectory of the ends of the gripping levers, which is made in the form of a grab.

Images