KR102147394B1 - the improved shuttle structure with length adjustable arm - Google Patents

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KR102147394B1
KR102147394B1 KR1020180146910A KR20180146910A KR102147394B1 KR 102147394 B1 KR102147394 B1 KR 102147394B1 KR 1020180146910 A KR1020180146910 A KR 1020180146910A KR 20180146910 A KR20180146910 A KR 20180146910A KR 102147394 B1 KR102147394 B1 KR 102147394B1
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Abstract

본 발명은 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 제공한다.
그리고 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);
을 포함하여 구성되되,
상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 하는 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.
더불어 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);
을 포함하여 구성되되,
상기 적재함(500)은 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 하는 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.The present invention moves on a rail or track and is for transporting cargo in a cargo storage rack,
A main body 100 running the rail or the track;
A length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack A length adjustment arm 200 whose length is adjusted;
It provides an improved shuttle structure having a length adjustment arm, characterized in that it is configured to include.
And it is for transporting cargo in the cargo storage rack while moving on the rail or track,
A main body 100 running the rail or the track;
The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;
It is composed including,
The loading box 500 provides a modular shuttle structure capable of replacing the loading box, characterized in that a plurality of units are manufactured in various standards and detachably coupled to the main body 100.
In addition, it is for transporting cargo in the cargo storage rack while moving on the rail or track.
A main body 100 running the rail or the track;
The main body ( 100) a loading box 500 installed in the center;
It is composed including,
The loading box 500 provides a modular shuttle structure capable of lifting a loading box, characterized in that it has a height adjusting means that rises to the top of the body 100 or descends to the bottom of the body 100.

Description

길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조{the improved shuttle structure with length adjustable arm}The improved shuttle structure with length adjustable arm

본 발명은 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’에 관한 것이다.The present invention relates to a shuttle used in a cargo storage rack, and a'improved shuttle structure with a length adjustment arm' that adjusts the length of the arm according to the position of the cargo and the loading box is modularized and replaced with a loading box of various standards if necessary. It relates to a'modular shuttle structure capable of replacing a loading box' and a'modular shuttle structure capable of lifting a loading box' that can raise or lower a loading box to the top or bottom.

최근에는 물류의 자동배송 시스템 등의 증가와 더불어 화물보관랙의 사용이 많아지고 있다.In recent years, the use of cargo storage racks is increasing with the increase of the automatic delivery system for logistics.

도 1은 종래의 셔틀에 대한 사진을 도시한 것이다.1 shows a photograph of a conventional shuttle.

화물보관랙에 적재되는 화물은 무게와 부피 등 규격이 정형화되기도 하지만 비정형화되는 경우도 빈번하다.Cargo loaded in a cargo storage rack has standardized dimensions such as weight and volume, but it is often irregular.

그리고 다층으로 구성되는 화물보관랙의 특성상 층마다 셔틀이 이동할 수 있는 레일 또는 트랙이 설치되는 경우가 많아 화물보관랙을 구성하는 구조물이 복잡해지고 셔틀 상호간의 간섭이 발생하여 원활한 물류 적재 및 배송에 지장이 발생하고 있다. In addition, due to the characteristics of multi-layered cargo storage racks, rails or tracks on which shuttles can move are often installed on each floor, which complicates the structure constituting the cargo storage rack and interferes with smooth logistics loading and delivery due to mutual interference between shuttles. This is happening.

이에 본 발명자는 ‘운영환경에 유연한 지능형 물류장비 기술 개발’이라는 모토를 가지고,Accordingly, the present inventor has the motto of ‘Development of intelligent logistics equipment technology flexible to the operating environment’,

화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와,'Improved shuttle structure with length adjustment arm' that adjusts the length of the arm in response to the position of the cargo,

적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’‘Modular shuttle structure that can be replaced’

그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 개발하기에 이르렀다.In addition, it has come to develop a “module type shuttle structure capable of lifting a loader” that can raise or lower a loader to the upper or lower part.

[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-0863432호 ‘팔레트 이송용 셔틀장치’, 2008년10월08일[Document 1] Korean Patent Registration No. 10-0863432'Shuttle device for pallet transfer', October 8, 2008 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1384551호 ‘무인 이송 시스템용 셔틀 틸팅 장치 및 이를 포함하는 무인 이송 시스템’, 2014년04월07일[Document 2] Korean Patent Registration No. 10-1384551'Shuttle tilting device for an unmanned transfer system and an unmanned transfer system including the same', April 7, 2014

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 제공하고자 한다. The present invention is presented in order to solve all the conventional problems as described above. Its purpose is related to the shuttle used in the cargo storage rack, and the'improved shuttle structure with length adjustment arm' that adjusts the length of the arm in response to the position of the cargo and the loading box is modularized and replaced with loading boxes of various sizes if necessary. It is intended to provide a'modular shuttle structure that can be replaced with a loading box' and a'module type shuttle structure that can lift a loading box' that can raise or lower a loading box to the top or bottom.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,In order to solve the above technical problem, the present invention is for transporting cargo in a cargo storage rack while moving on a rail or track,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 running the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);A length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack A length adjustment arm 200 whose length is adjusted;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 제공한다.It provides an improved shuttle structure having a length adjustment arm, characterized in that it is configured to include.

그리고 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,And it is for transporting cargo in the cargo storage rack while moving on the rail or track,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 running the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,It is composed including,

상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 하는 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.The loading box 500 provides a modular shuttle structure capable of replacing the loading box, characterized in that a plurality of units are manufactured in various standards and detachably coupled to the main body 100.

더불어 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,In addition, it is for transporting cargo in the cargo storage rack while moving on the rail or track.

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 running the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,It is composed including,

상기 적재함(500)은 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 하는 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.The loading box 500 provides a modular shuttle structure capable of lifting a loading box, characterized in that it has a height adjusting means that rises to the top of the body 100 or descends to the bottom of the body 100.

본 발명에 따르면 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 제공한다. According to the present invention, it relates to a shuttle used in a cargo storage rack, and a'improved shuttle structure with a length adjustment arm' that adjusts the length of the arm according to the position of the cargo, and the loading box of various sizes when necessary by modularizing It provides a'modular shuttle structure that can be replaced with a loading box' and a'module type shuttle structure that can lift a loading box' that can raise or lower a loading box to the top or bottom.

도 1은 종래의 셔틀에 대한 사진을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 적용되는 ‘자동 화물 반·출입 시스템’과 ‘다규격 포장 시스템’의 개념을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조에서 화물을 집는 장면(picking)을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 실시예이다.
도 6은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.
도 7은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.
도 8은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조의 실시예이다.
도 9는 본 발명에서 셔틀의 방향전환에 관한 실시예이다.
도 10은 본 발명에서 셔틀의 도면이다.1 shows a photograph of a conventional shuttle.
Figure 2 shows the concept of the'automatic cargo loading and unloading system' and the'multi-standard packaging system' to which the present invention is applied.
Figure 3 shows an improved shuttle structure provided with the inventors length adjustment arm.
Figure 4 shows a scene (picking) of picking up cargo in the improved shuttle structure equipped with the present inventors length adjustment arm.
5 is an embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventors loading box.
6 is another embodiment of a modular shuttle structure capable of replacing a loading box according to the present invention.
7 is another embodiment of a modular shuttle structure capable of replacing a loading box according to the present invention.
8 is an embodiment of an improved shuttle structure provided with the inventors length adjustment arm.
9 is an embodiment of the direction change of the shuttle in the present invention.
10 is a diagram of a shuttle in the present invention.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the concept of the present invention as described above is preferably implemented together with the accompanying drawings.

본 발명의 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’, ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 및 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’는 각기 독립적으로 구성될 수 있고 어느 2개가 선택적으로 또는 3개 모두 함께 구성될 수도 있음을 미리 밝혀둔다.The'improved shuttle structure with a length adjustment arm','a modular shuttle structure capable of replacing a loading box', and'a modular shuttle structure capable of lifting a loading box' of the present invention can be configured independently, and any two can be selectively or It should be noted in advance that all three may be configured together.

도 2는 본 발명의 적용되는 ‘자동 화물 반·출입 시스템’과 ‘다규격 포장 시스템’의 개념을 도시한 것이다.Fig. 2 shows the concepts of the'automatic cargo loading/unloading system' and the'multi-standard packaging system' to which the present invention is applied.

Ⅰ. 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조Ⅰ. Improved shuttle structure with length adjustment arm

도 3은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 도시한 것이다.Figure 3 shows an improved shuttle structure provided with the inventors length adjustment arm.

본 발명의 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조는,An improved shuttle structure with a length adjusting arm of the present invention,

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,It is for transporting cargo in a cargo storage rack while moving on a rail or track,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 running the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);A length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack A length adjustment arm 200 whose length is adjusted;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is configured to include.

도 4는 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조에서 화물을 집는 장면(picking)을 도시한 것이다.Figure 4 shows a scene (picking) of picking up cargo in the improved shuttle structure equipped with a length adjustment arm according to the present invention.

도 4(a)에 도시된 것은 소위 ‘single picking’에 관한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물 중 일부 화물을 상기 길이조절 암(200)이 선택적으로 집을 수 있는 것을 특징으로 한다.4(a) relates to a so-called'single picking', and adjusts the length of some of the plurality of cargos loaded in series in the cargo storage rack in the lateral direction of the main body 100 as shown. It is characterized in that the arm 200 can be selectively picked up.

도시된 ‘화물A’의 경우에는 상기 길이조절 암(200)을 짧게 뻗어 집으면 되며,In the case of'cargo A'shown, the length adjustment arm 200 can be shortly extended and picked up,

‘화물B’의 경우에는 도시되지는 않았으나 일단 도 4(b)와 같이 상기 길이조절 암(200)을 길게 뻗어 ‘화물B’를 집은 후, 후술하는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’에의 적재함(500)을 상기 본체(100)의 상부로 상승하는 높이조절수단을 이용하면 ‘화물A’를 치우지 않고도 ‘화물A’ 뒤쪽의 ‘화물B’를 용이하게 집을 수 있다. In the case of'cargo B', it is not shown, but once the length adjustment arm 200 is extended as shown in Fig. 4(b) to pick up the'cargo B', the'modular shuttle structure capable of lifting a load box' to be described later. If the height adjustment means for raising the loader 500 to the top of the main body 100 is used, it is possible to easily pick up the'cargo B'behind the'cargo A'without removing the'cargo A'.

도 4(b)에 도시된 것은 소위 ‘Double picking’에 관한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물을 상기 길이조절 암(200)이 전부 집을 수 있는 것을 특징으로 한다.4(b) relates to a so-called'Double picking', and as shown, a plurality of cargoes loaded in series in the cargo storage rack in the lateral direction of the main body 100 are transferred to the length adjustment arm 200. It is characterized by being able to pick up all).

그리고 상기 길이조절수단은,And the length adjustment means,

다수개의 판(210, 220, 230)이 상기 본체(100)에 겹쳐져 있다가 상기 다수개의 판(210, 220, 230)이 차례로 슬라이딩되어 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.A plurality of plates 210, 220, 230 are overlapped with the main body 100, and the plurality of plates 210, 220, 230 are sequentially slid and unfolded.

도 8은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조의 실시예이다.8 is an embodiment of an improved shuttle structure provided with the inventors length adjustment arm.

도시된 바와 같이,As shown,

상기 다수개의 판(210, 220, 230)은 상기 본체(100)의 폭조절판(300)에 설치되며,The plurality of plates 210, 220, 230 are installed on the width adjustment plate 300 of the main body 100,

상기 폭조절판(300)은 상기 화물의 폭에 대응하여 폭이 조절되는 것을 특징으로 한다.The width adjustment plate 300 is characterized in that the width is adjusted corresponding to the width of the cargo.

종래에는 셔틀에 적재되는 화물은 크기 및 무게가 다양하여 셔틀에 작용하는 무게중심이 편심되어 셔틀의 오작동 및 고장의 원인이 되었다.Conventionally, cargo loaded on a shuttle has various sizes and weights, and the center of gravity acting on the shuttle is eccentric, causing malfunctions and failures of the shuttle.

따라서 본 발명은 적재되는 화물의 크기 및 무게를 감지하여 셔틀의 중앙에 무게중심을 유지할 수 있도록 셔틀에 적재되는 화물의 위치를 미세하게 조절하는 상기 폭조절판(300)이 설치된 것이다.Accordingly, in the present invention, the width control plate 300 is installed to detect the size and weight of the loaded cargo and finely adjust the position of the cargo loaded on the shuttle so that the center of gravity of the shuttle can be maintained.

도시된 바와 같이, 상기 폭조절판(300)은 상기 본체(100)의 전방과 후방에 2개가 설치되어 운용되며, 2개의 폭조절판(300) 중 어느 한 개만 이동(A)하여 폭을 조절하거나 2개 모두 이동(A, B)하여 폭을 조절할 수도 있다. As shown, two width adjustment plates 300 are installed and operated in front and rear of the main body 100, and only one of the two width adjustment plates 300 is moved (A) to adjust the width or 2 It is also possible to adjust the width by moving both dogs (A, B).

그리고 도시되지는 않았으나, And although not shown,

상기 폭조절판(300)의 구동(x축)과 동시에 상기 판(210, 220, 230)을 미세하게 구동(y축)하면 셔틀 평면상에서 화물의 무게중심을 정확히 중심에 오게 할 수 있다. When the width control plate 300 is driven (x-axis) and the plates 210, 220, and 230 are finely driven (y-axis) at the same time, the center of gravity of the cargo can be accurately centered on the shuttle plane.

Ⅱ. 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조Ⅱ. Modular shuttle structure with interchangeable loading boxes

본 발명의 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조는,The modular shuttle structure capable of replacing the loading box of the present invention,

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,It is for transporting cargo in a cargo storage rack while moving on a rail or track,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 running the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,It is composed including,

상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 한다.The loading box 500 is unitized in various standards and manufactured in plural, and it is characterized in that it can be detachably coupled to the main body 100.

도 5는 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 실시예이다.5 is an embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventors loading box.

도 5에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 5,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,One of the plurality of unitized loading boxes 500,

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200)을 포함하는 적재함(510);인 것을 특징으로 한다.A length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack It characterized in that it is; a loading box 510 including a length adjustment arm 200 with which the length is adjusted.

도 6은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.6 is another embodiment of a modular shuttle structure capable of replacing a loading box according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 6,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,One of the plurality of unitized loading boxes 500,

상부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(530);인 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is; a loading box 530 having a height adjustment means that is lifted upward.

도 7은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.7 is another embodiment of a modular shuttle structure capable of replacing a loading box according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 7,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,One of the plurality of unitized loading boxes 500,

하부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(550);인 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is; a loading box 550 having a height adjustment means that is lifted downward.

상기 높이조절수단에 대해서는 후술하기로 한다.The height adjustment means will be described later.

Ⅲ. 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조Ⅲ. Modular shuttle structure that can lift the loading box

본 발명의 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조는,The modular shuttle structure capable of lifting a loading box of the present invention,

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,It is for transporting cargo in a cargo storage rack while moving on a rail or track,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 running the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,It is composed including,

상기 적재함(500)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 도 7에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 한다.The loading box 500 is characterized in that it has a height adjustment means that rises to the top of the main body 100 as shown in FIG. 6 or descends to the bottom of the main body 100 as shown in FIG. 7.

상기 적재함(500)이 상기 본체(100)의 상부로 상승할 경우,When the loading box 500 rises above the main body 100,

상기 높이조절수단은 유압식(미도시) 또는 체인(미도시)을 이용하는 것을 특징으로 한다.The height adjustment means is characterized by using a hydraulic type (not shown) or a chain (not shown).

상기 적재함(500)이 상기 본체(100)의 하부로 하강할 경우,When the loading box 500 descends to the lower portion of the main body 100,

상기 적재함(500)은 상기 본체(100) 중앙의 중공으로 하강하며,The loading box 500 descends into the hollow in the center of the main body 100,

상기 높이조절수단은 유압식(미도시), 체인(미도시) 또는 와이어를 이용하는 것을 특징으로 한다.The height adjustment means is characterized by using a hydraulic type (not shown), a chain (not shown) or a wire.

도 9는 본 발명에서 셔틀의 방향전환에 관한 실시예이고,9 is an embodiment of the direction change of the shuttle in the present invention,

도 10은 본 발명에서 셔틀의 도면이다.10 is a diagram of a shuttle in the present invention.

본 발명에 사용되는 셔틀은 레일 또는 트랙 위에서 주행할 때,The shuttle used in the present invention when running on a rail or track,

방향전환을 위하여 통상적인 자동차와 같이 메인주행바퀴(MW)를 꺽어 회전할 수도 있으나,In order to change direction, it is possible to rotate the main driving wheel (MW) like a normal car, but

도 9(a)에 도시된 바와 같이 전진과 후진은 본체(100)의 측면에 설치된 메인주행바퀴(MW)를 이용하여 주행하며,As shown in FIG. 9(a), forward and backward travel using the main driving wheel (MW) installed on the side of the main body 100,

도 9(b)에 도시된 바와 같이 측방으로 이동할 때는 별도의 보조주행바퀴(SW)를 사용하여 주행하는 것을 특징으로 한다.As shown in Fig. 9(b), when moving to the side, it is characterized in that it is driven using a separate auxiliary driving wheel (SW).

이때 상기 보조주행바퀴(SW)는 평상시에는 상기 본체(100) 하부에 수납되어 있다가 필요시 하부로 돌출되되 상기 메인주행바퀴(MW) 보다 더 낮은 레벨로 돌출되어 주행할 수 있다.At this time, the auxiliary driving wheel SW may be accommodated under the main body 100 in normal times and protrude downward when necessary, but may protrude to a lower level than the main driving wheel MW to travel.

물론 필요에 따라 상기 메인주행바퀴(MW)도 상기 본체(100) 하부에 수납될 수 있는 구조로 구성할 수 있다.Of course, if necessary, the main driving wheel MW may also be configured in a structure capable of being accommodated under the main body 100.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. The present invention has been described in connection with a preferred embodiment as mentioned above, but various modifications and variations can be made without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

MW: 메인주행바퀴
SW: 보조주행바퀴
100: 본체
200: 길이조절 암
210, 220, 230: 판
300: 폭조절판
500, 510, 530, 550: 적재함MW: Main driving wheel
SW: auxiliary driving wheel
100: main body
200: length adjustment arm
210, 220, 230: plate
300: width control plate
500, 510, 530, 550: loading box

Claims (5)

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);
을 포함하여 구성되되,
상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 하고,
유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는 하부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(550);인 것을 특징으로 하며,
유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200)을 포함하는 적재함(510);인 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.
It is for transporting cargo in a cargo storage rack while moving on a rail or track,
A main body 100 running the rail or the track;
The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;
It is composed including,
The loading box 500 is unitized in various standards and manufactured in plural, and is detachably coupled to the main body 100,
One of the plurality of unitized loading boxes 500 is a loading box 550 having a height adjusting means that is lifted downward, and is characterized in that,
One of the plurality of unitized loading boxes 500,
A length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded in the main body 100 and loading it in the cargo storage rack A loading box 510 comprising a length adjustment arm 200 whose length is adjusted; an improved shuttle structure having a length adjustment arm, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 길이조절수단은,
다수개의 판(210, 220, 230)이 상기 본체(100)에 겹쳐져 있다가 상기 다수개의 판(210, 220, 230)이 차례로 슬라이딩되어 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.
In claim 1,
The length adjustment means,
An improved shuttle structure having a length adjusting arm, characterized in that a plurality of plates 210, 220, 230 are overlapped on the main body 100 and then the plurality of plates 210, 220, 230 are sequentially slid and unfolded. .
제4항에서,
상기 다수개의 판(210, 220, 230)은 상기 본체(100)의 폭조절판(300)에 설치되며,
상기 폭조절판(300)은 상기 화물의 폭에 대응하여 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.In claim 4,
The plurality of plates 210, 220, 230 are installed on the width adjustment plate 300 of the main body 100,
The width adjustment plate 300 is an improved shuttle structure having a length adjustment arm, characterized in that the width is adjusted corresponding to the width of the cargo.
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