SU848829A1 - Wave transmission flexible wheel - Google Patents

Description

.   .

Изобретение относитс  к машиностроению rf приборостроению, в частности к механическим волновьм передачам .The invention relates to mechanical engineering rf instrument making, in particular to mechanical volumetric gears.

Известны гибкие колеса волновых передач, выполненные в виде тонкостенного деформируемого кольца с зубчатым венцом на наружной поверхности i.Known flexible wave gear wheels, made in the form of a thin-walled deformable ring with a toothed crown on the outer surface i.

Эти колеса отличаютс  простотой конструкции, технологичны и имеют сравнительно малую длину.These wheels are characterized by simplicity of construction, are technologically advanced and have a relatively small length.

Однако дл  соединени  с ведомым валом гибкое колесо-кольцо снабжаетс  вторым венцом, вход щим в состав зубчатой муфты. При работе передачи из-за непрерьшного деформировани  гибкого колеса происход т относительные перемещени  зацепл кицихс  зубьев муфты, что приводит к увеличению потерь и повышению интенсивности износа последних.However, for coupling with the driven shaft, the flexible wheel-ring is provided with a second rim, which is part of the gear coupling. During transmission operation, due to the continuous deformation of the flexible wheel, relative displacements of the coupling teeth engage, causing an increase in losses and an increase in the intensity of wear of the latter.

Известно также гибкое колесо, вьтолненное в виде цельного стакана , состо щего из тонкостенной цилиндрической и мембранной донной частей и вала,  вл ющегос  продолжением донной части. Зубчатый венец расположен на переднем конце деформируемой цилиндрической части колеса Zj.It is also known a flexible wheel, embodied in the form of a single glass, consisting of a thin-walled cylindrical and membrane bottom parts and a shaft, which is a continuation of the bottom part. The ring gear is located at the front end of the deformable cylindrical part of the wheel Zj.

Однако дл  обеспечени  нормальных условий зацеплени  зубьев гибкого И жесткого колес, а также из условий прочности, необходима определенна  However, to ensure normal conditions for the engagement of the teeth of the flexible and rigid wheels, as well as the strength conditions, certain

10 длина цилиндрической деформируемой части намного превышающа  длину колес кольцевого типа.10, the length of the cylindrical deformable part is much longer than the length of the wheels of the ring type.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату The closest in technical essence and the achieved result

15 к изобретению  вл етс  гибкое колесо волновой передачи, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом и окнами , расположенными на его поверхности по окружности с заданным шагом, что 15 of the invention is a flexible wave transmission wheel, made in the form of a glass with a ring gear and windows located on its surface circumferentially with a predetermined pitch, which

20 позвол ет значительно снизить осевые габариты 31.20 makes it possible to significantly reduce the axial dimensions of the 31.

Однако известное колесо не позвол ет получить высокую точность зацейлени , так как не имеет достаточ-; ной податливости в окружном направлении .However, the well-known wheel does not allow to obtain high precision zatsenia, since it does not have enough; flexibility in the circumferential direction.

Цель изобретени  - повьшение точности зацеплени .The purpose of the invention is to increase the accuracy of the engagement.

Указанна  цель достигаетс  тем, что окна вьтолнены Z-образной формы. На фиг. 1 показано гибкое коле- . со, общий вид; на фиг. 2 - развертка цилиндрической части.This goal is achieved by the fact that the windows are filled with Z-shaped. FIG. 1 shows a flexible ring. co, general view; in fig. 2 - scan of the cylindrical part.

Гибкое:колесо волновой передачи состоит из -стакана 1, включающего цилиндрическую деформируемую чисть 2 с зубчатым венцом 3, дно 4 с валом 5. На деформируемой части 2 р дом с зубчатым венцом 3 вьшолнены сквозные окна 6 Z-образной формы. Перемычки 7 соедин ют венец 3 с дном 4.Flexible: the wave transfer wheel consists of a -lab 1, including a cylindrical deformable section 2 with a ring gear 3, a bottom 4 with a shaft 5. Z-shaped through windows 6 are filled on the deformable part 2 next to the ring 3 3. Jumpers 7 connect the crown 3 to the bottom 4.

При работе колеса его цилиндрическа  часть 2, деформиру сь, принимает форму, необходимую дл  осуществлени  волнового зацеплени . Перемычки 7, передава  крут щий момент от зубчатого венца 3 ко дну 4 с валом 5, одновременно деформируютс , компенсиру  тем самым деформации зубчатого венца. При этом деформируютс  в осноном средние (окружные) участки перемычек , радиальна  изгибна  жесткостьWhen the wheel is in operation, its cylindrical part 2, being deformed, takes the form necessary to effect a wave engagement. Jumpers 7, transferring torque from the ring gear 3 to the bottom 4 with the shaft 5, are simultaneously deformed, thereby compensating for the deformation of the ring gear. In this case, the middle (circumferential) sections of the jumpers are deformed into the core, the radial bending

которых минимальна, а окружна  жесткость достаточна дл  передачи крут щего момента.which is minimal and the circumferential stiffness is sufficient for transmitting torque.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula Гибкое колесо волновой передачи, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом и окнами, расположенными на его поверхности по окружности с заданным шагом, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности зацеплени , окна вьтолнены Z-образной формы.A flexible wave transfer wheel, made in the form of a glass with a ring gear and windows located on its surface around a circle with a predetermined pitch, characterized in that, in order to increase the accuracy of the engagement, the windows are filled with a Z-shape. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination . Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л., Машиностроение, 1969, с. 134, рис. 63, 64.. Ginzburg E.G. Wave gears. L., Mechanical Engineering, 1969, p. 134, fig. 63, 64. 2. Волновые передачи. Сборник трудов . Под. ред. Н.И.Цейтлина. М., Станкин, 1970, с. 178, рис. I. 2. Wave transmissions. Collection of papers. Under. ed. N.I. Tsaytlina. M., Stankin, 1970, p. 178, fig. I. 3. Волновые зубчатые передачи. Учебно-методическое пособие к вьтолнению курсовых проектов. Под. ред. С А.Шувалова М., Щ.ТИ, 1971, с. 25, фиг. 16а (прототип).3. Wave gears. Teaching guide to the implementation of course projects. Under. ed. With A.Shuvalova M., Shch.TI, 1971, p. 25, FIG. 16a (prototype). //