SU1000630A1 - Wave transmission flexible wheel - Google Patents

Wave transmission flexible wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1000630A1
SU1000630A1 SU813338715A SU3338715A SU1000630A1 SU 1000630 A1 SU1000630 A1 SU 1000630A1 SU 813338715 A SU813338715 A SU 813338715A SU 3338715 A SU3338715 A SU 3338715A SU 1000630 A1 SU1000630 A1 SU 1000630A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hub
pipe
wave transmission
flexible wheel
wheel
Prior art date
Application number
SU813338715A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юлий Петрович Мазуренко
Сергей Михайлович Комаров
Original Assignee
Украинский полиграфический институт им.Ивана Федорова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский полиграфический институт им.Ивана Федорова filed Critical Украинский полиграфический институт им.Ивана Федорова
Priority to SU813338715A priority Critical patent/SU1000630A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1000630A1 publication Critical patent/SU1000630A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

(54) ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ(54) FLEXIBLE WHEEL OF WAVE TRANSMISSION

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к механическим передачам с зацеплением, и может быть использовано в волновых редукторах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears with gearing, and can be used in wave gears.

Известно гибкое колесо волновой передачи , содержащее тонкостенную трубу и ступицу 1.Known flexible wave transfer wheel containing a thin-walled tube and the hub 1.

Однако труба гибкого колеса жестко соединена со ступицей посредством диска, что усложн ет изготовление колеса.However, the tube of the flexible wheel is rigidly connected to the hub by means of a disk, which complicates the manufacture of the wheel.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  гибкое колесо волновой передачи, содержащее тонкостенную трубу с зубчатым венцом у одного из торцов, расположенную у другого торца трубы ступицу, имеющую охватывающий трубу обод и размещенный внутри трубы конус, и элемент, св зывающий трубу со ступицей, В этом гибком колесе элемент , св зывающий трубу со ступицей, выполнен в виде подвижного зубчатого соединени  2.Closest to the proposed technical entity is a flexible wave transfer wheel containing a thin-walled tube with a gear rim at one of the ends, a hub located at the other end of the tube, having a rim enclosing the tube and a cone located inside the tube, and an element connecting the tube to the hub In this flexible wheel, the element connecting the pipe to the hub is made in the form of a movable gear connection 2.

Недостатком известного гибкого колеса  вл етс  необходимость изготовлени  двух зубчатых венцов: одного на наружной поверхности тонкостенной трубы, другогоA disadvantage of the known flexible wheel is the need to manufacture two gear rims: one on the outer surface of the thin-walled tube, the other

на внутренней поверхности обода, что усложн ет технологию гибкого колеса.on the inner surface of the rim, which complicates the flexible wheel technology.

Цель изобретени  - упрощение технологии гибкого колеса.The purpose of the invention is the simplification of the flexible wheel technology.

Поставленна  цель достигаетс  тем, чтоThe goal is achieved by the fact that

в гибком колесе волновой передачи, содержащем тонкостенную трубу с зубчатым венцом у одного из торцов, расположенную у другого торца трубы ступицу, имеющую охватывающий трубу обод и размещенный in a flexible wave transfer wheel containing a thin-walled tube with a toothed crown at one of the ends, a hub located at the other end of the tube, having a rim enclosing the tube and placed

10 внутри трубы конус, и элемент, св зывающий трубу со ступицей, последний выполнен в виде разрезного конического кольца, установленного между стенкой трубы и концом ступицы и зафиксированного в осевом направлении посредством установленной на ступице гайки.10 inside the tube is a cone, and an element connecting the tube to the hub, the latter is made in the form of a split conical ring installed between the pipe wall and the end of the hub and fixed axially by means of a nut mounted on the hub.

На чертеже показано гибкое колесо волновой передачи.The drawing shows a flexible wave transfer wheel.

Колесо содержит тонкостенную трубу 1 с зубчатым венцом у одного из торцов,The wheel contains a thin-walled tube 1 with a ring gear at one of the ends,

20 расположенную у другого торца трубы 1 ступицу 2, имеющую охватывающий трубу 1 обод 3 и размещенный внутри трубы 1 конус 4. Между стенкой трубы 1 и конусом 4 установлено разрезное коническое кольцо 5,20 a hub 2 located at the other end of the pipe 1, having a rim 3 enclosing the pipe 1 and a cone 4 placed inside the pipe 1. A split conical ring 5 is installed between the wall of the pipe 1 and the cone 4,

Claims (1)

Формула изобретения по конусу 4 с помостопорится контргай1 со ступицей 2 гибследующим образом, конического звеном волбыть тойThe claims according to the cone 4 with pry lock 1 with the hub 2 in the following manner, Гибкое колесо волновой передачи, содержащее тонкостенную трубу с зубчатым венцом у одного из торцов, расположенную у другого торца трубы ступицы, имеющую охватывающий трубу обод и размещенный внутри трубы конус, и элемент, связывающий трубу со ступицей, отличающееся тем, что, с целью упрощения технологии гибкого колеса, элемент, связывающий трубу со ступицей, выполнен в виде разрезного конического кольца, установленного между стенкой трубы и концом ступицы и зафиксированного в осевом направлении посредством установленной на ступице гайки.A flexible wave transmission wheel containing a thin-walled tube with a gear rim at one of the ends, located at the other end of the hub pipe, having a rim covering the pipe and a cone located inside the pipe, and an element connecting the pipe to the hub, characterized in that, in order to simplify the technology flexible wheel, the element connecting the pipe to the hub is made in the form of a split conical ring mounted between the pipe wall and the end of the hub and axially fixed by means of a nut installed on the hub and.
SU813338715A 1981-09-15 1981-09-15 Wave transmission flexible wheel SU1000630A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813338715A SU1000630A1 (en) 1981-09-15 1981-09-15 Wave transmission flexible wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813338715A SU1000630A1 (en) 1981-09-15 1981-09-15 Wave transmission flexible wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1000630A1 true SU1000630A1 (en) 1983-02-28

Family

ID=20977019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813338715A SU1000630A1 (en) 1981-09-15 1981-09-15 Wave transmission flexible wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1000630A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005111467A1 (en) * 2004-05-10 2005-11-24 Harmonic Drive Ag Harmonic drive transmission, especially for a steering effort aid of a vehicle steering system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005111467A1 (en) * 2004-05-10 2005-11-24 Harmonic Drive Ag Harmonic drive transmission, especially for a steering effort aid of a vehicle steering system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0165590A3 (en) Multiplex spoke for wheel
SE8206653L (en) HUB
IE801832L (en) Lubricant retaining device
SU1000630A1 (en) Wave transmission flexible wheel
GB2014260A (en) Epicyclic Change-Speed Gear Hub
ES8100980A1 (en) Hinge arrangement
KR880003130A (en) Strain wave transmission
JP2565395B2 (en) Gear fixing structure
SU1634893A1 (en) Flexible gear wave transmission
SU630467A2 (en) Wave reduction gear
SU1173096A1 (en) Wave gearing
SU371366A1 (en) j ALL-UNION |! 1АТЕН1К0 "11Х1Ш4ЕО ^^ ДЯ1
SU640066A1 (en) Toothed coupling
SU659812A1 (en) Cam of generator of wave gearing forced deformation
JPS6446023A (en) Guide pipe for clutch release bearing of gear box for automobile
SU714083A1 (en) Gear
JPS57173641A (en) Drive gear for motorcars
SU1677415A1 (en) Rotation transfer mechanism
SU1188401A1 (en) Wave transmission
SU1084513A1 (en) Carrierless planetary transmission
SU1200045A1 (en) Gear for taking up lost motion
ATE21154T1 (en) DEVICE FOR INSTALLATION OF AN INTERNAL GEAR IN PLANETARY GEARS.
SU1216490A1 (en) Wave transmission
SU1762060A1 (en) Gear
RU1793130C (en) Two-stage wave gear