Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в к честве планетарной передачи с гибкой св зью в приводах различных машин. Известна передача, содержаща скрещивающиес валы с закрепленными на них шкивами, св занными гибким элементом tl. К недостаткам этой передачи относитс невозможность получени в ней относительно большого передаточного отношени . .Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс пла нетарна передача, содержаща корпус размещенные в нем два центральных колеса, одно из которых заторможено, водило с двум сателлитами и замкнутое гибкое звено. К этой передаче одно центральное колесо с наружным,а другое - с внутренним зацеплением св заны с сателлитами замкнутым гибким звеном, а сателлиты соосны с водилом 1. К недостаткам данной передачи относитс ее низка нагрузочна способ ность, обусловленна малым углом охвата гибким звеном центргшьных колес . Цель изобретени - повышение нагрузочной способности передачи. Цель достигаетс тем, ч-то передача снабжена двум дополнительными сателлитами , оси каждого из сател гатов расположены параллельно между собой и плоскости вршцени водила, центральные колеса выполнены с наружными зубь ми, а сателлиты св заны попарно между собой и с центральными колесами охватывающим их гибким звеном. На фиг. 1 схематично изображена предлагаема планетарна передача, продольный разрезi на фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Планетарна передача содержит корпус 1, центральные колеса 2 и 3 с наружными зубь ми, из которых центральное колесо 3 заторможено, водил 4, четыре сателлита 5-8, оси которых параллельны между собой и плоскости вращени водила 4, и замкнутое гибкое звено 9, св зываккцее между собой попарно сателлиты 5, 6 и 7, 8 и центральные колеса 2 и 3. Планетарна передача работает следукнцим образом. Пусть, например, ведущим вл етс водило 4. При вращении водила 4 сателлиты 5-8, враща сь BMecTie с ним.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a planetary gear with flexible coupling in drives of various machines. The transmission is known, comprising intersecting shafts with pulleys attached to them, connected by a flexible element tl. The disadvantages of this transmission include the impossibility of obtaining in it a relatively large gear ratio. . The closest in technical essence to the present invention is a planetary transmission, comprising a casing two central wheels housed therein, one of which is braked, drove with two satellites and a closed flexible link. To this gear, one central wheel with an outer and an inner gear is connected with the satellites by a closed flexible link, and the satellites are coaxial with the carrier 1. The disadvantages of this gear are its low load capacity, due to the low angle of coverage of the flexible link of the centrg wheels. The purpose of the invention is to increase the transmission capacity. The goal is achieved by the fact that the transmission is equipped with two additional satellites, the axes of each satellite are parallel to each other and the Vrshzen plane drove, the central wheels are made with outer teeth, and the satellites are connected in pairs with each other and with the central wheels covering their flexible link . FIG. 1 shows schematically the proposed planetary gearing, a longitudinal section in FIG. 2 - the same cross section. The planetary gear train comprises a housing 1, central wheels 2 and 3 with external teeth, of which the central wheel 3 is braked, drove 4, four satellites 5-8, the axes of which are parallel to each other and the plane of rotation of the carrier 4, and the closed flexible link 9 The satellites 5, 6 and 7, 8 and the central wheels 2 and 3 are pairwise between each other in pairs. The planetary gear works as follows. Let, for example, the leader be the carrier 4. When the carrier rotates 4, the satellites 5–8 rotate BMecTie with it.
заставл ют перемещатьс замкнутое гибкое звено 9 по неподвижному центральному колесу 3. В результате этого перемещени замкнутого гибкого звена 9 последнее приводит во вргицение относительно своих осей сателли- ты 5-8 и другое центральное колесо 2.the closed flexible link 9 is forced to move along the stationary central wheel 3. As a result of this movement of the closed flexible link 9, the latter causes the satellite 5-8 and the other central wheel 2 to move around their axes.
Предлагаемое выполнение планетар ной передачи повьлшает ее нагрузочную способность вследствие того, что угол обхвата замкнутым гибким звеном каждого из центральных колес близок к 180 . The proposed implementation of the planetary gearing increases its load capacity due to the fact that the angle of girth by a closed flexible link of each of the central wheels is close to 180.