Przedmiotem wynalazku jest przekladnia plane¬ tarna, przeznaczona do redukowania obrotów sil¬ ników elektrycznych, spalinowych, hydraulicznych i pneumatycznych oraz do zwiekszania momentów w napedach recznych.W dotychczasowych przekladniach planetarnych ze zwiekszona iloscia kól obiegowych i z pierscie¬ niami tocznymi na przyklad wedlug opisu paten¬ towego nr 75442, wystepuja momenty wichrujace osie kól i walków obiegowych.Powodem wystepowania momentu wichrujacego jest jednostronne przylozenie sil do zebów kól obiegowych, spowodowane przez wykorzystanie do przekazania sil na korpus przekladni tylko jedne¬ go pierscienia zebatego. Stad nie mozna obciazyc walka kól obiegowych jako belki na dwu podpo¬ rach i pozostaje on przez to poddany dzialaniu momentu wichrujacego jego os. Dzialanie tego momentu, zwieksza obciazenie zebów w kolach przekladni. Wzrost obciazenia jest tym wiekszy, im mniejsza jest szerokosc wienców kól zebatych.Z tego tez powodu szerokosc wienców zebatych jest dodatkowo powiekszona. Ponadto zwiekszone obciazenie zazebien pogarsza sprawnosc przekladni.Celem wynalazku jest usuniecie tej wady przez takie podparcie walka obiegowego, by wyelimino¬ wac moment wichrowania osi tego walka wzgle¬ dem osi symetrii calej przekladni.Cel ten zostal osiagniety przez podparcie wal¬ ków na obu jego koncach. Walki obiegowe tocza Z sie, osadzonymi na obu koncach kazdego walka, kolami zebatymi obiegowymi po dwu pierscie¬ niach zebatych. Pierscienie te sa zamocowane do korpusu tworzac z nim jedna calosc. Zazebienie obu nasadzonych na walek kól obiegowych z pierscieniami zebatymi przenosi sily wynikle z obciazenia przekladni i jednoczesnie lozyskuje walki obiegowe od jednej strony ograniczajac ich swobode w kierunku promieniowym. io Ulozyskowaniem od strony przeciwnej sa dwa gladkie pierscienie, po biezni których tocza sie nasadzone na kazdy walek obiegowy w sposób staly dwa pierscieniowe elementy. Jeden z nich spelnia jedynie funkcje elementu toczacego sie po biezni gladkiego pierscienia, a drugi obok spel¬ niania tej samej funkcji zazebia sie z kolem zeba¬ tym walu przekladni, poprzez uzebienie naciete czolowo na kolnierzu bocznym tego elementu.Czesc srodkowa walka obiegowego jest uzebiona.Jest ona zazebiona z kolem zebatym walu, posia¬ dajacego obroty zredukowane odpowiednio do przelozenia przekladni planetarnej. Kola zebate obiegowe sa osadzone na walku za pomoca pola¬ czenia stozkowego przy czym powierzchnie stoz- kowe sa pokryte mieszanina kleju z drobnoziar¬ nistym materialem sciernym. Przekladnia jest obu¬ dowana szczelnym korpusem, a wyjscia obu wa¬ lów z korpusu sa uszczelnione. Zaleta przekladni wedlug wynalazku jest to, ze , podparcie walka J0 obiegowego na obu koncach, przez zazebienie kól 89 23089 3 obiegowych- z pierscieniami zebatymi zamocowa¬ nymi dó pokryw, oraz z przeciwnej strony przez toczenie walka po biezni pierscieni gladkich, eli¬ minuje moment wichrowania osi walka obiegowe¬ go wzgledem osi calej przekladni.Przekladnia wedlug wynalazku charakteryzuje sie ponadto malym ciezarem w stosunku do obec¬ nie wystepujacych w technice przekladni plane¬ tarnych. Przekladnia zezwala na dowolny dobór przelozenia. ' Przekladnia wedlug wynalazku jest przedsta¬ wiona w przykladach wykonania na rysunku, na których fig. 1 i fig. 2 przedstawiaja schematy ki¬ nematyczne, a fig. 3 i fig. 4 — polowy przekroi poprzecznych wzdluz osi symetrii przekladni oraz wzdluz jednego z walków obiegowych.Schemat na fig. 1 przedstawia taki uklad prze¬ kladni, w którym walki obiegowe 1 sa od strony symetrii calej przekladni oparte poprzez zebate kola obiegowe 4 na zebatych pierscieniach 5 o uzebieniu zewnetrznym, zas pierscienie gladkie stanowia ulozyskowanie walków obiegowych od strony przeciwnej, to jest zewnetrznej.Schemat na fig. 2 przedstawia inne wykonanie przekladni, w której jedyna róznica w stosunku do ukladu wedlug fig. 1 jest przestawienie piers¬ cieni zebatych 5 oraz gladkich 10 w taki sposób, ze pierscienie zebate lozyskuja walek obiegowy 1 od strony zewnetrznej i posiadaja uzebienie wew¬ netrzne, zas pierscienie gladkie lozyskuja walki od strony wewnetrznej.Pokazany na fig. 3 walek obiegowy 1 w swej czesci srodkowej ma naciete zeby i jest zazebiony z kolem zebatym 2 polaczonym z walkiem zdaw¬ czym 3 posiadajacym zredukowane obroty prze¬ kladni. Po obu koncach walka 1 sa osadzone na stozkach zebate kola obiegowe 4. Kola obiegowe 4 sa zazebione z pierscieniami zebatymi 5 o uzebie¬ niu zewnetrznym, stanowiacymi w ten sposób ulo¬ zyskowanie dla walka obiegowego 1. Pierscienie zebate 5 sa zamocowane do pokryw bocznych 6 i 7. Pokrywy boczne 6 i 7 wraz z cylindryczna oslona 8 stanowia korpus przekladni. Na walku 1 i jednym z jego kól obiegowych jest osadzony 230 4 pierscieniowy element 9 toczacy sie po wewnetrz¬ nej biezni gladkiego pierscienia 10. Z drugiego konca walka 1 jest osadzony pierscieniowy ele¬ ment 11 toczacy sie po wewnetrznej biezni dru- giego gladkiego pierscienia 10. Pierscienie 10 lo¬ zyskuja walki obiegowe 1 od strony zewnetrznej.Kolnierz elementu 11 jest jednoczesnie wykorzys¬ tany jako kolo zebate 12, które pozostaje w zaze¬ bieniu z kolem zebatym 13. Kola 13 jest osadzone na wale 14, którego obroty sa poprzez przelozenie przekladni zredukowane do obrotów na wale 3.Inne wykonanie przekladni wedlug fig. 4 rózni sie od fig. 3 jedynie usytuowaniem pierscieni ze¬ batych 5 oraz pierscieni gladkich 10 wzgledem walka obiegowego 1. Odmiana ta odpowiada sche¬ matowi wedlug fig. 2. PLThe subject of the invention is a planetary gear designed to reduce the speed of electric, internal combustion, hydraulic and pneumatic motors and to increase the torques in manual drives. In the hitherto planetary gears with an increased number of planetary gears and with rolling rings, for example, as described in the patent. 75442, there are moments for the axes of the planet wheels and rollers. The cause of the torque is the unilateral application of forces to the teeth of the planet wheels, caused by using only one toothed ring to transfer the forces to the gear body. Hence, the planetary gear cannot be loaded as a beam on the two supports and thus remains subjected to the twisting moment of its axis. The action of this moment increases the load on the teeth in the gear wheels. The greater the load increases, the smaller the width of the gear rim is, therefore the width of the gear rim is further enlarged. In addition, the increased load on the gears worsens the efficiency of the gear. The aim of the invention is to eliminate this defect by supporting the circulating roller in such a way as to eliminate the moment of twisting of the axis of this fight in relation to the axis of symmetry of the entire gear. This goal was achieved by supporting the rollers at both ends . Circular bouts are fought with, mounted at both ends of each bout, planetary gears on two toothed rings. These rings are attached to the body and form a whole with it. The gearing of both planet wheels with toothed rings placed on the roller transmits the forces resulting from the gear load and at the same time it bears the circling cylinders on one side limiting their freedom in the radial direction. io The bearing on the opposite side are two smooth rings on which two ring-shaped elements are mounted on each circular roller in a fixed manner. One of them performs only the function of an element rolling on the track of a smooth ring, and the other, apart from fulfilling the same function, engages with the gear shaft, through a front notched tooth on the side flange of this element. Part of the central circulating roller is toothed. It is meshed with the pinion of the shaft, which has a reduced rotation corresponding to the planetary gear ratio. The planet gears are mounted on the roller by means of a conical joint, and the conical surfaces are covered with a mixture of glue and fine abrasive material. The gear is encased in a sealed body and the outputs of both shafts from the body are sealed. The advantage of the gearbox according to the invention is that the support of the planetary roller J0 at both ends by the meshing of the planetary wheels 89 23089 3 with toothed rings fixed to the bottom of the covers, and on the opposite side by rolling the roller on the raceway of the smooth rings, eliminates the torque. the axis of the planetary shaft is skewed with respect to the axis of the entire gear. The gear according to the invention is also characterized by a low weight in relation to the planetary gears present in the art. The gear allows you to freely select the ratio. The gear according to the invention is shown in the examples of the drawings, in which Figs. 1 and 2 show the kinematic diagrams, and Figs. 3 and 4 show half cross sections along the axis of symmetry of the gear and along one of the rollers. The diagram in Fig. 1 shows such a gear arrangement, in which the planetary cylinders 1 are, on the symmetry side of the entire gear, supported by planetary gears 4 on toothed rings 5 with external teeth, while the smooth rings constitute the bearing of the round rollers on the opposite side The diagram in Fig. 2 shows another embodiment of a gear, in which the only difference with the arrangement of Fig. 1 is the offset of the toothed rings 5 and the smooth rings 10 in such a way that the toothed rings rest against the planetary shaft 1 from the outside. and have internal toothing, while the smooth rings bear the fights on the inside. Circulation roller 1 shown in Fig. 3 in its part and the middle part have cut teeth and are meshed with a gear wheel 2 connected to an output roller 3 having a reduced gear speed. At both ends, the roller 1 is mounted on the cones of the planetary wheels 4. The planet wheels 4 are meshed with toothed rings 5 with external teeth, thus providing an arrangement for the circular roller 1. The gear rings 5 are attached to the side covers 6 and 7. The side covers 6 and 7 together with the cylindrical cover 8 constitute the gear body. On the roller 1 and one of its planet wheels a ring-shaped element 9 is mounted, which rolls on the inner race of the smooth ring 10. On the other end of the roller 1 there is a ring-shaped element 11, which rolls on the inner race of the second smooth ring 10. The rings 10 are provided with circumferential rollers 1 from the outside. The flange of the element 11 is simultaneously used as a gear 12 which is in mesh with the gear 13. The wheel 13 is mounted on a shaft 14, the rotation of which is through gearing. gear reduced to shaft rotation 3. Another gear design according to Fig. 4 differs from Fig. 3 only in the arrangement of the toothed rings 5 and the smooth rings 10 with respect to the planetary roller 1. This variant corresponds to the scheme shown in Fig. 2. EN