SU832180A1 - Planetary inertial-pulse mechanism - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к созданию агрегатов и узлов автоматических бес- . ступенчатых передач, а именно, к ра аботкам планетарного инерционно-импульгсного механизма инерционного трансформатора вращающегос  момента.The invention relates to the creation of units and assemblies of automatic bes. step transmissions, namely, to work the planetary inertial-pulsating mechanism of the inertial transformer of the rotating moment.

Известна инерционно-импульсна  автоматическа  бесступенчата  передача, инерционно-импульсный механизм которой состоит из кривошипа ведущего вала, соединенного посредством шатуна с балансирным рычагом, одно плечо которого св зано т гой с ма тником, а второе шарнирно соединено через шатуны с коромыслами , качающимис  на ведомом ,A known inertial-pulsed automatic gearless transmission is known, the inertial-pulsed mechanism of which consists of a crankshaft of a drive shaft connected by a connecting rod to a balance lever, one arm of which is connected to the master, and the second is pivotally connected through connecting rods to the rocker arms swinging on the driven rod.

Недостатком инерционно-импульсного механизма известной передачи  вл етс  сравнительно невысока работоспособность , особенно при больших оборотах, ввиду сложности и несовершенства конструкции обусловленной наличием всевозможных т г и ш ниров.The disadvantage of the inertia-pulsed mechanism of the known transmission is the relatively low performance, especially at high speeds, due to the complexity and imperfection of the design due to the presence of all kinds of t and pinholes.

Наиболее .близким по технической сущности к изобретению  вл етс  планетарный инерционно-импульсный механизм , содержащий корпус, размещенные в нем на опорах водило с неуравновешеюгыми сателлитами и солнечную шестерню 2.The closest in technical essence to the invention is a planetary inertial-impulse mechanism, comprising a case, placed therein on supports with a non-equilibrated satellite and a sun gear 2.

Недостаток этого планетарного инерционно-импульсного механизма - низка  его долговечность, вследствие действи  на зубь  .сблнечной шестерни и неуравновешенных сателлитов знакопеременного вращающего момента, способствующего по влению и развитию микротрещин на поверхности ножки зуба как солнечной шестерни, так и неуравновешенных сателлитов .The disadvantage of this planetary inertial-impulse mechanism is that its durability is low, due to the action of the gear wheel and unbalanced satellites on the teeth of alternating alternating torque, which contributes to the appearance and development of microcracks on the surface of the tooth shaft of both the sun gear and unbalanced satellites.

Цель изобретени  - увеличение долговечности механизма.The purpose of the invention is to increase the durability of the mechanism.

Claims (2)

Указанна  цель достигаетс  тем, что солнечна  щестерн  выполнена двухвенцовой ,. а каждый сателлит выполнен из двух параллельно и дополнительно расположенных , зубчатых полувенцов с грузом, центр т жести которого расположен в плоскости, проход щей по диаметрам полу венцов. На фиг. 1 показана кинематическа  схема планетарного инерциошю-импульсного механизма, на фиг. 2 неуравновешенный сателлит. Планетарный инерционно-импульсный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем на опорах водило 2 с неуравновешенными сателлитами 3, выпспненными из параллельно и диаметрально расположенных зубчатых полувенцов 4 и .5с грузом 6, центр т жести которого распопокен в плоскости, проход щей .rio диаметрам полувенцов, и солнечную шестерню 7, имеющую два венца 8 и 9. Неуравновешеннью сателлиты 3 своими зубчатыми полувенцами 4 и 5 морут вхо дить поочередно в зацепление, соответственно , с венцами 8 и 9 солнечной шестерни 7. Планетарный инерционно-импульсный механизм работает циклически следующим образом. Водило 2 с неуравновешенными сател литами 3 приводитс  во вращение двигателем (на чертеже не показан) с заданной угловой скоростью, например, по часовой стрелке (со стороны двигател ). При вращении неуравновещенных сателлитов 3 вокруг солнечной шестерни 7 на нее действует знакопеременный вращающ с  момент, закон изменени  которого - носит синусоидальный характер с перио дом равным времени одного оборота неуравновешенных сателлитов 3 во1фуг собственной оси вращени . При этом , импульс знакопеременного вращающего момента, действующий в направлении вращени  двигател , считаетс  положительным , импульс знакопеременного вра щающего момента, действующий в прот воположную сторону - отрицательным, В положительной фазе цикла положитель импульс знакопеременного вращающего момента передаетс  через зубчатый полувенец 4 неуравновешенных сателлитов 3 на солнечную шестерню 7 через ее зубчатый венец 8; В отрицательной фазе, начинающейс  через полоборота неуравновещенных сателлитов вокруг собственной оси вращени  от момента начала положительной фазы, отрицательный импульс , знакопеременного вращающего момента передаетс  через зубчатый полувенец 5 неуравновешенных сателлитов 3 на солнечную шестерню 7 через ее зубчатый венец 9. Такое выполнение планетарного инер- ционно-импульсного механизма позвол ет сн ть знакопеременные нагрузки на зубь  каждого из венцов солнечной шестерни 7 и неуравновешенных сателлитов 3 и тем самым увеличить их долговечность, а, следовательно, и всего планетарного инерционно-импульсного механизма в целом. Формула изобретени  Планетарный инерционно-импульсный механизм, содержащий корпус, размещенНыэ .в нем на опорах водило с неуравновешенными сателлитами и солнечную шестерню, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  долговечности механизма, солнечна  щестерн  выполнена двухвенцовой, а каждый сателлит выполнен из двух параллельно и диаметрально расположенных зубчатых полувенцов с грухзон центр т жести которого распололфн в плоскости, проход щей по диаметрам полувенцов . Источники информации, 1фин тые во внимание при экспертизе 1. Мальцев В. Ф. Механические им:,пульсные передачи. М., Машиностроение 1978, с. 65,фиг. 23. This goal is achieved by the fact that the sun is made of dvuhventsovoy sun,. and each satellite is made of two parallel and additionally arranged gear half crowns with a load whose center of gravity is located in a plane passing through the diameters of the half crowns. FIG. 1 shows a kinematic diagram of a planetary inertia-pulsed mechanism; FIG. 2 unbalanced satellite. The planetary inertial-impulse mechanism includes a housing 1 placed on it on supports with a carrier 2 with unbalanced satellites 3 extended from parallel and diametrically disposed gear half-crowns 4 and .5 with a load 6, the center of the body of which is located in the plane passing the .rio to the diameters of half-tails , and the sun gear 7, having two crowns 8 and 9. The unbalanced satellites 3 with their toothed half-crowns 4 and 5 moruta alternately engage with the crowns 8 and 9 of the sun gear 7. Planetary inertial-impulse mechanism of running cyclically as follows. A carrier 2 with unbalanced satellites 3 is driven into rotation by an engine (not shown) with a given angular velocity, for example, clockwise (from the engine side). When the unbalanced satellites 3 rotate around the sun gear 7, the alternating torque acts on it, the law of change of which is sinusoidal with a period equal to the time of one revolution of the unbalanced satellites 3 of its own axis of rotation. In this case, the pulse of alternating torque acting in the direction of rotation of the engine is considered positive, the pulse of alternating torque, acting in the opposite direction is negative. In the positive phase of the cycle, the positive pulse of alternating torque is transmitted through gear half-wave 4 unbalanced satellites 3 to solar gear 7 through its ring gear 8; In the negative phase, starting half a turn of unbalanced satellites around its own axis of rotation from the beginning of the positive phase, a negative impulse, alternating torque is transmitted through the gear half-head 5 unbalanced satellites 3 to the sun gear 7 through its gear crown 9. Such an implementation of the planetary inertia- pulsed mechanism allows removing alternating loads on the teeth of each of the crowns of the sun gear 7 and unbalanced satellites 3 and thereby increase x durability, and hence the entire planetary inertial impulse mechanism as a whole. The invention The planetary pulse-inertial mechanism, comprising a housing, is located on supports with unbalanced satellites and a sun gear, which, in order to increase the durability of the mechanism, is made by a two-parallel solar shaft and each satellite is made of two parallel and diametrically located serrated half crowns from the Gruhzon, whose center of gravity is located in a plane passing through the diameter of the half crowns. Sources of information, 1finaye into account in the examination 1. Maltsev V. F. Mekhanicheskim im: pulse transmissions. M., Mechanical Engineering 1978, p. 65; FIG. 23. 2. Магщцев В. Ф. Механические импульсные передачи. М., Машиностроеше , 1978, с. 69, фиг. 26 (прототип).2. Magshtsev V.F. Mechanical impulse transmissions. M., Machinostroeshe, 1978, p. 69; FIG. 26 (prototype).