RU2104428C1 - Power gear train - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering; automotive industry. SUBSTANCE: power gear train includes two planetary stages, crown and sun gears whose carriers are kinematically linked together, thus making it possible to control torque transmitted from engine to drive member. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к общему машиностроению и автомобилестроению, в частности к силовым передачам с автоматической регулировкой скорости вращения приводимого элемента. The invention relates to general mechanical engineering and the automotive industry, in particular to power transmissions with automatic speed control of the driven element.

Известна силовая передача [1], содержащая корпус, входной и выходной валы, две планетарные ступени, элементы связи деталей планетарных ступеней. Known power transmission [1], comprising a housing, input and output shafts, two planetary stages, communication elements of parts of planetary stages.

Недостатком известного устройства является его сложность, а также необходимость использования средств управления элементами передачи для регулирования скорости выходящего звена. A disadvantage of the known device is its complexity, as well as the need to use controls for transmission elements to control the speed of the output link.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является силовая передача [2] , содержащая корпус, входной и выходной валы, две планетарные ступени, включающие каждая солнечное колесо, водило с сателлитами и коронное колесо, имеющее дополнительный зубчатый венец и зубчатую шестерню, установленную на входном валу для введения в защемление с дополнительными венцами коронных колес. Closest to the proposed device is a power transmission [2], comprising a housing, input and output shafts, two planetary steps, including each sun wheel, a carrier with satellites and a crown wheel having an additional gear ring and gear set on the input shaft for introduction in jamming with additional crowns of the crown wheels.

Недостатком данного устройства является необходимость использования специальных средств управления для регулирования скорости вращения выходного звена. The disadvantage of this device is the need to use special controls to control the speed of rotation of the output link.

Техническая задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в создании силовой передачи с автоматическим регулированием скорости вращения выходного звена. The technical problem to which the invention is directed is to create a power train with automatic speed control of the output link.

Указанная задача решается за счет того, что в силовой передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, две планетарные ступени, включающие каждая солнечное колесо, водило с сателлитами и коронное колесо, имеющее дополнительный зубчатый венец и зубчатую шестерню, установленную на входном валу для введения в защемление с дополнительными венцами коронных колес, солнечное колесо и водило одной планетарной ступени кинематически связаны соответственно с водилом и солнечным колесом другой планетарной ступени, а последняя - с выходным валом. This problem is solved due to the fact that in a power transmission containing a housing, input and output shafts, two planetary steps, including each sun wheel, a carrier with satellites and a crown wheel having an additional gear ring and gear gear mounted on the input shaft for introduction in pinching with additional crowns of the crown wheels, the sun wheel and the carrier of one planetary stage are kinematically connected, respectively, with the carrier and the solar wheel of another planetary stage, and the latter with the output shaft m.

На фиг. 1 показана принципиальная схема силовой передачи; на фиг. 2 - выполнение планетарных ступеней; на фиг. 3 - кинематические связи между элементами планетарных ступеней. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a power train; in FIG. 2 - implementation of planetary stages; in FIG. 3 - kinematic relationships between elements of planetary stages.

Силовая передача содержит коронные колеса 1 и 2, солнечные колеса 3 и 4 с сателлитами, водила 5 и 6 и связанную с двигателем и с коронными колесами шестерню 7 или 8. Водила 5 и 6 кинематически связаны соответственно с солнечными колесами 4 и 3 и с приводным элементом 9. The power transmission contains corona wheels 1 and 2, sun wheels 3 and 4 with satellites, carrier 5 and 6 and gear 7 or 8 connected to the engine and crown wheels. Carriers 5 and 6 are kinematically connected respectively with sun wheels 4 and 3 and with drive element 9.

Работает силовая передача следующим образом. The power transmission works as follows.

Вся система представляет непрерывный, замкнутый, плавающий цикл. При первой фазе работы приводной элемент неподвижен. Передача оборотов с двигателя происходит одновременно на коронные колеса 1 и 2. Вращающий момент от коронного колеса 1 последовательно передается на водило 5, солнечное колесо 3 и приводной элемент 9. При этом значение передачи было бы очень большим и приводной элемент начал бы вращаться резко, но этого не происходит, и приводной элемент 9 разгоняется плавно за счет того, что водило 5 начинает догонять вращение коронного колеса 1 и почти полностью нейтрализует его обороты. При этом солнечное колесо 3 вращается медленно и соответственно приводной элемент 9, связанный с ним, тоже. Так работает рабочий блок А. The whole system is a continuous, closed, floating cycle. In the first phase of operation, the drive element is stationary. The transmission of revolutions from the engine occurs simultaneously to the crown wheels 1 and 2. The torque from the crown wheel 1 is sequentially transmitted to the carrier 5, the sun wheel 3 and the drive element 9. In this case, the transmission value would be very large and the drive element would begin to rotate sharply, but this does not happen, and the drive element 9 accelerates smoothly due to the fact that the carrier 5 begins to catch up with the rotation of the crown wheel 1 and almost completely neutralizes its speed. In this case, the sun wheel 3 rotates slowly and, accordingly, the drive element 9 associated with it, too. This is how work block A works.

Теперь рассмотрим работу управляющего блока Б. В нем коронное колесо 2 также крутится и передает вращательное движение через водило 6 на солнечное колесо 4. Так как приводной элемент 9 стоит или крутится медленно, а он кинематически связан с водилом 6, то он тоже стоит, таким образом, весь потенциал с коронного колеса 2 идет на солнечное колесо 4, которое начинает быстро вращаться, а оно кинематически связано с водилом 5 рабочего блока А, который тоже начинает вращаться и нейтрализует передачу с коронного колеса 1 на солнечное колесо 3. Now consider the operation of the control unit B. In it, the crown wheel 2 also spins and transmits rotational motion through the carrier 6 to the sun wheel 4. Since the drive element 9 is standing or spinning slowly, and it is kinematically connected with carrier 6, it also stands, such Thus, all the potential from the crown wheel 2 goes to the sun wheel 4, which starts to rotate quickly, and it is kinematically connected to the carrier 5 of the working block A, which also starts to rotate and neutralizes the transmission from the crown wheel 1 to the sun wheel 3.

Это 1 фаза работы. Далее по мере того как приводной элемент набирает обороты, он передает вращение и на водило 6 управляющего блока Б, оно начинает раскручиваться и постепенно по мере увеличения своих оборотов, которые повышаются вместе с нарастанием оборотов приводного элемента 9, влияет на работу управляющего блока Б. This is the 1st phase of work. Further, as the drive element is gaining momentum, it transfers rotation to carrier 6 of control unit B, it starts to spin up and gradually increases as its speed increases, which increase with increasing speed of drive element 9, affects the operation of control unit B.

Увеличение вращения водила 6 приводит к тому, что передача вращения с коронного колеса 2 на солнечное колесо 4 падает, и оно замедляет свое вращение. Это 2 фаза. The increase in the rotation of the carrier 6 leads to the fact that the transmission of rotation from the crown wheel 2 to the sun wheel 4 falls, and it slows down its rotation. This is phase 2.

В фазе 3 при снижении числа оборотов солнечного колеса 4 постепенно замедляется вращение водила 5, что приводит к тому, что оно меньше нейтрализует передачу вращения с коронного колеса 1 на солнечное колесо 3, которое поэтому начинает увеличивать свои обороты, а значит и обороты приводного элемента 9. По мере увеличения оборотов элемента 9 увеличивается число оборотов водила 6, что приводит к еще меньшей передаче оборотов с коронного колеса 2 на солнечное колесо 4. In phase 3, with a decrease in the number of revolutions of the sun wheel 4, the rotation of the carrier 5 is gradually slowed down, which leads to the fact that it less neutralizes the transmission of rotation from the crown wheel 1 to the sun wheel 3, which therefore begins to increase its speed, and hence the speed of the drive element 9 As the revolutions of element 9 increase, the number of revolutions of carrier 6 increases, which leads to an even lower transfer of revolutions from the crown wheel 2 to the sun wheel 4.

Таким образом, описан замкнутый цикл, который будет развиваться до достижения номинальной тяговой мощности двигателя, зависящей также от нагрузки на приводной элемент 9. Thus, a closed cycle is described, which will develop until the rated traction power of the engine is reached, which also depends on the load on the drive element 9.

По мере раскручивания водила 6, солнечное колесо 4 сначала замедляет свое вращение, потом останавливается, а после начнет крутиться в другую сторону. То же произойдет и с водилом 5, которое с появлением этой противофазы еще больше расширит границы изменения передаваемого значения крутящего момента. As the carrier 6 spins up, the sun wheel 4 first slows down, then stops, and then starts spinning in the other direction. The same will happen with the carrier 5, which with the advent of this antiphase will further expand the boundaries of the change in the transmitted torque value.

Предлагаемое изобретение позволяет упростить конструкцию силовой передачи и, следовательно, повысить ее надежность. The present invention allows to simplify the design of the power transmission and, therefore, increase its reliability.

Claims (1)

Силовая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, две планетарные ступени, включающие каждая солнечное колесо, водило с сателлитами и коронное колесо, имеющее дополнительный зубчатый венец, и зубчатую шестерню, установленную на входном валу для введения в зацепление с дополнительными венцами коронных колес, отличающаяся тем, что солнечное колесо и водило одной планетарной ступени кинематически связаны соответственно с водилом и солнечным колесом первой планетарной ступени, а последняя с выходным валом. A power transmission comprising a housing, input and output shafts, two planetary stages, including each sun gear, a carrier with satellites and a ring gear having an additional gear ring, and a gear gear mounted on the input shaft for engaging with additional crown gear crowns, characterized in that the sun wheel and the carrier of one planetary stage are kinematically connected respectively with the carrier and the solar wheel of the first planetary stage, and the last with the output shaft.

Images