SU819743A1 - Способ контрол амплитудной ифАзОВОй чАСТОТНыХ ХАРАКТЕРиСТиКлиНЕйНыХ СиСТЕМ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быт использовано дл , измерени  амплитудной и фазовой частотных характеристик АФЧХ) линейных систем, в частности дл  контрол  систем автоматического регулировани  и их элементов ...

Известны способы измерени  АФЧХ, основанные на регистрации реакции линейной системы на гг рмоническое входное воздействие, определ емой , по мрновенйдал значени м входного и выходного сигналов iQ. Такие способы обладают следующими погрешност ми:

динамическа  погрешность второго рода, обусловленна  конечным временем измерени  мгновенных значений сигнала;.

существенное уменьшение точнос измерени  при наличии посто нных :составл ющих в входнс 4 и выходном сигнашах;

сложность вычислени  параметров входного и выходного сигналов.

Наиболее близким к изобретений техническим решением  вл етс  ,способ контрол  АФ линейных систем, основанный на регистрации реакции

системы на гаЕ юническое входное воздействие по мгновенным значени м входного и выходного сигналов в установишиемс  режиме, измер емом в три последовательные момента времени через равшле интервалы, не превыша« 1ше полупериода установившихс  колебаний pQ. Этому способу соответствуют все те te недостатки.

0

Цель изобретени  - повышение точности измерени .

Дл  этого фсчрмнруют четыре наперед задаишйх посто нных- опорных - два дл  сравнений с вход5 «а  сиРвалом и два дл  сравнени  о -т хо шам сигнале, не превышающих ЕЮ амплитуде входной и выходной сигналвзг сравнивают входной и выходной с опорными и фиксируют

0 семь моментов времен  равенства сигналов - по два последовательных момента д   казвдого опорного сигнала за исключением четвертого, дл 

5 ко1е 4рого фиксщзуют один момент ра- . венства, измед вгг интервалы време .ни, ограниченные зафиксированными моментеми, а по величинам опорных :сигналов и интервалов времени вы сА ют амплитудные и фазовые

Claims (2)

1. 0 частотные характеристики «а частоте входного сигнала. На фиг,1 приведена функциональна  блок-схема одного из возможных устройств, осуществл нщих данный способ; на фиг.2 показаны временные диаграммы измерений. Устройство содержит объект 1 конт рол , к входам которого подключены генератор 2 гармонических сигналов/ задающий входной сигнал Y, и команд ный датчик 3. Генератор соединен через амплитудный компаратор 4 с вычислительным блоком 5, к второму входу которого через амплитудный компаратор 6 подключен выход объекта 1. Выходы блока 5 через цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 7 и 8/ формирующие опорные сигналы У -Y4 соединены с вторыми входами компараторов 4 и б, а также с входом управлени  генератора 2. Способ контрол  АФЧХ осуществл етс  следующим образом. По командам вычислительного блока 5 генератор 2 подает гармонический сигнсШ на вход объекта контрол  1 и на измерительный вход компаратора 4 (см.фиг.2) ЦАП 7 подает на опорный вход компаратора 4 опоргелй сигнал У ЦАП В подает на опорный вход компара тора 6 опорный сигнал УЗ Кроме того, на измерительный вход компаратора 6 поступает сигнал с объекта контрол . По окончании переходного процесса на выходе объекта 1 контрол  вычисли тельный блок 5 воспринимает сигналы поступающие от компараторов 4 и 6 в моменты равенства мгновенных значений входного и выходного сигналов опорным сигналам (моменты t - t Вычислительный блок 5 запоминает момент поступлени  сигналов компараторов 4 и 5 и выдает команды в ЦАП 7 на изменение опорного сигнала Y2 ,а ЦАП В - на изменение опорного сигнала Yj на 4 . По окончании набора необходимой информации (моментов времени t - t) вычислительны блок 5 переходит к ее обработке , вычисл   круговую частоту ее сигналов ; , фазовый сдвиг 4 между входным и выходным сигналами амплит ДЫ входного Ygxfn и выходного щ, налов и динамический коэффициент уси лени  линейной сс стемы С0 : Ч Ч-ЬгЧ ti-ia 2t7-trt.2 С05СО-2COSGJ Уг-У4 cosc -cosco illklk . ., - ВЫХТП iv;r Таким образом, данный способ позво ет уменьшить динамическую погрешность измерени  в 2 п раз, где п число двоичных разр дов измер емой величины (дл  peaJlьнoй контрольноизмерительной аппаратуры п 5), Кроме того, способ позвол ет контолировать системы автоматического регулировани  в составе объектов без обнулени  командных датчиков, а так же исключить погрешность изерени , обусловленную посто нной составл ющей на выходе объекта контрол  . Формула изобретени  Способ контрол  амплитудной и фазовой частотных характеристик линейных систем, основанный на регистрации реакции системы на гармоническое входное воздействие, по определ емой мгновенным значени м входного и выходного сигналов в установившемс  режиме, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности измерени , формируют четыре наперед заданных посто нных опорных сигнала - два дл  сравнени  с входным сигналом и два дл  сравнени  с выходным сигналом,не превышающих по амплитуде входной и выходной сигналы, сравнивают входной и выходной сигналы, с опорными и фиксируют семь моментов времени равенства сигналов - по два последовательных момента дл  каждого опорного сигнала за исключением четвертого, дл  которого фиксируют один момент равенства , измер ют интервалы времени, огра1ниченные зафиксированньиии моментами , и по величинам опорных сигналов и интервалов времени вычисл ют амплитудные и фазовые частотные характеристики на частоте входного сигнала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 266936, кл. G 01 R 17/00, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 237262, кл. G 01 R 37/28, 1967 (прототип).