SU619941A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в кодInfo
- Publication number
- SU619941A1 SU619941A1 SU762408696A SU2408696A SU619941A1 SU 619941 A1 SU619941 A1 SU 619941A1 SU 762408696 A SU762408696 A SU 762408696A SU 2408696 A SU2408696 A SU 2408696A SU 619941 A1 SU619941 A1 SU 619941A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- angle
- sine
- code
- shaft
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности, к преобразовател м аналоговой величины в крд, VI может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.
Известны преобразователи угла поворота вала в код. Одни известные преобразователи содержат укрепленную на валу периодическую кодовую шкалу и укрепленные на корпусе чувствительные элементы, подключенные к усилител м flj. Они сложны и имеют большие габариты, необходимые дл обеспечени высокой точности. Другие известные преобразователи содер жат источник посто нного.тока,подключенный к фазовому датчику угла с механическим модул тором. Выход датчика угла подключен к фазометру 2, . Эти . .известные преобразователи имеют низкое быстродействие и большие динамические погрешности. Наиболее близким к H3ot ipe-теввк ) техническим решением вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник переменного напр -п
жени , подключенный к синусно-косинусному датчику, выходы которого через коммутатор пoдклюfчeны к блоку преобра-г зовани амплитудно-модулированных сипналов в код. Синусно-косинусный датчик работает в режиме пульсирующего пол . Модулированные по амплитуде выходные сигналы синусно-косинусного датчика преобразуютс в код путем промежуточного преобразовани -в посто нное напр жение 41. Этот преобразователь характеризуетс погрешностью квантовани по углу и времени. Погрешность квантовани по углу соответствует единице младшего разр да выходного кода. Погрешность квантовани по времени вы вл етс при вращении входного вала и соответствует произведению угловой скорости вала на минимальное врем между двум соседними опросами.
Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател . В предложенном преобразователе это достигаетс тем, что в него введены источник посто ного напр жени , дополнительный комму-
татор и блок формировани кода угла накапливающего типа, эыходы источников посто нного и повременного напр жени подключены черев дополнительный комму татор к входу синусно-.косинусного датчик другой выход коммутатора подключен к входу блока формировани кода угла накапливак дего типа, а управл ющие входы коммутаторов соединены со входом преобразовател .
На чертеже представлена структурна схема преобразовател . В преобразователе источник 1 переменного напр жени и источник 2 посто нного напр жени подключены через допол-ннфельвый коммутатор 3 ксинусно-косинусному датчику 4, выходы которого через коммутатор 5 Подключены к блоку 6 преобразовани амплитудно-модулированных сигналов в код и к блоку 7 формировани кода угла накапливающего типа, управл ю щие входы коммутаторов 3 и 5 соединены с выходом формировагеп 8 команды.
При измерении угла в статическом состо нии или при переменной скорости вращени вала, когда не предъ вл ютс жест кие,-требовани к динамической погрешности преобразовател , подаетс соответсвующа команда с формировател 8 на коммутаторы 3 и 5, Синусоидальный сигнал с выхода источника 1 переменного напр жени поступает на вход синусно-косинусного датчика 4, например на обмотку возбуждени .индукционного редуктосина. На выходе синусно-косинусного датчика 4 вырабатываютс переменные синусоидальные сигналы, модулированные по амплитуде в функции угла поворота по закону синуса и косинуса. Выходные сигналы синусно-косинусного датчика 4 через коммутатор 5 поступают в блок б, где пре .образуютс в код путем промежуточного Преобразовани в фазу и временной интервал или путем промежуточного преобразо ваШ{ в посто нное напр жение.
При измерении угла при вращении вала со скоростью, близкой к посто нной величине , например при определении времени поворота вала на угол, кратный полюсно му делению синусно-косинусного датчика 4, или при измерении средней скорости вращени вала, коммутаторы 3 и 5 уста-, навливаютс командой с формировател 8 в такое попожение, при. котором на обмотку возбуждени синусно-косинусного датчика 4 поступает посто нное напр жение , а выходные обмотки синусно-;Косинусного датчика 4 подключены к блоку 7 формировани кода угла накапливающего типа. При вращении с посто нной скоростью вала синусно-косинусного датчика|
4на его выходах формируютс переменные сигналы, близкие к синусоидальным, с посто нной амплитудой и сдвинутые по фазе наЦ/З .
Кругова частота выходных сигналов синусно-косинусного датчика 4 равна произведению угловой скорости вала на число пар полюсов синусно-косинусного датчика 4.
Выходные сигналы синусно-косинусного датчика 4 поступают через коммутатор
5на блок 7, в состав которого вход т компараторы, вырабатывающие импульсы
в моменты переходов синусоидапьных сигналов через нулевое значение, логический блок формировани импульсов приращени угла в соответствии с направлением вращени и реверсивный счетчик. В реверсивном счетчике формируетс код угла поворота вала с момента начала работы в данном режиме. При этом кажда единица приращени кода на реверсивном счетчике, соответствует одному кванту изменени угла. В таком режиме кванто- вани по времени нет и угловой погрешности , соответствующей квантованию по времени, что в целом повышает точность преобразовател угла в код.. .
Использование предложенного устройства позвол ет получить высокзто точност измерени угла в широком диапазоне изменени угловой скорости. Дл этого не требуетс установка на вал дополнительного датчика, что упрощает оборудование и снижает экономические затраты.
Claims (4)
1. Фотоэлектрические преобразователи информации . Под ред. Л. Н. Преснухина . М., Машиностроение , 1974.
2.Авторское свидетельство № 5O32G8, кл. Q 08 С 9/ОО, 1973.
3.Патент США Nb 35О669, кл. 34О-347, -1970.
4. Авторское свидетельство NO 341О63, 5 кл. Q 08 С 9/04, 197О.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762408696A SU619941A1 (ru) | 1976-09-27 | 1976-09-27 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762408696A SU619941A1 (ru) | 1976-09-27 | 1976-09-27 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU619941A1 true SU619941A1 (ru) | 1978-08-15 |
Family
ID=20678559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762408696A SU619941A1 (ru) | 1976-09-27 | 1976-09-27 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU619941A1 (ru) |
-
1976
- 1976-09-27 SU SU762408696A patent/SU619941A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4587485A (en) | Evaluation arrangement for a digital incremental transmitter | |
US4449117A (en) | Encoder tracking digitizer having stable output | |
US3803567A (en) | Resolver to pulse width converter | |
SU619941A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1524177A2 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
Gasking | Resolver-to-Digital Conversion: A Simple and Cost Effective Alternative to Optical Shaft Encoders | |
RU2020752C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU752423A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU629443A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений | |
SU942098A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU674069A1 (ru) | Преобразователь перемещени в число-импульсный код | |
SU903929A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1162043A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU631964A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
Ben-Brahim et al. | A new angle determination method for resolvers | |
SU706864A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU627500A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU742999A1 (ru) | Устройство дл преобразовани перемещений в код | |
SU1162042A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU523110A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU928387A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU703853A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1223367A1 (ru) | Устройство дл преобразовани сигналов фотоэлектрического датчика перемещений в код | |
SU536501A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
RU2193794C2 (ru) | Преобразователь параметр - код |