SU819014A1 - Stacker of piece articles - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и касаетс  конструкции устройства дл  пакетировани  штучных грузов , например  ш,иков.The invention relates to industrial transport and relates to the construction of a device for packing piece goods, e.g.

Известно устройство дл  пакетировани  штучных грузов, содержаш,ее двухъ русную раму, на нижнем  русе которой смонтирован подающий конвейер, а на верхнем - приемный конвейер, механизм формировани  стопы изделий и перегрузочный механизм .A device for packing piece goods is known, containing its two-brown frame, on the bottom floor of which a feed conveyor is mounted, and on the upper side - a receiving conveyor, a mechanism for forming a stack of articles and a reloading mechanism.

Недостаток известного устройства заключаетс  в сложности конструкции.A disadvantage of the prior art is the complexity of the design.

Известно устройство дл  пакетировани  штучных грузов, преимущественно  щиков, содержащее подающий конвейер и манипул тор , имеющий механизм вертикального перемещени  захватов, выполненный в виде приводной шарнирно-рычажной системы 2.A device for packetizing piece goods, mainly boxers, is known, which comprises a feed conveyor and a manipulator having a mechanism for the vertical movement of the grippers, made in the form of a drive hinge-lever system 2.

Недостаток известной конструкции заключаетс  в том, что укладка штучных грузов производитс  по одному, непосредственно в пакет. Дл  формировани  сло  изделий манипул тору необходимо совершать несколько рабочих и холостых ходов, что не обеспечивает высокой производительности устройства.A disadvantage of the known construction is that the stacking of unit loads is carried out one by one, directly in the package. In order to form a product layer, the manipulator needs to make several working and idle strokes, which does not provide high device performance.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства путем обеспечени  пакетировани  грузов р дами.The aim of the invention is to increase the productivity of the device by providing for the packing of loads in rows.

Дл  этого устройство снабжено механизмом формировани  р да, содержащим стол дл  формировани  р да и сталкиватель, включающий в себ  группу вильчатых толкателей и две пары бесконечных замкнутых цепных контуров, смонтированных на столе, причем толкатели закреплены на цепных контурах с возможностью плоско-параллельного перемещени  относительно стола.For this, the device is equipped with a row forming mechanism comprising a table for forming a row and a pusher comprising a group of fork pushers and two pairs of endless closed chain loops mounted on the table, the pushers fixed on chain loops with the possibility of plane-parallel movement relative to the table .

Кроме того, рычаги механизма вертикального перемещени  захватов попарно расположены в параллельных плоскост х взаимно перекрещива сь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах, св занных с приводным валом посредством конической зубчатой передачи.In addition, the levers of the mechanism for the vertical movement of the grippers are arranged in pairs in parallel planes mutually intersecting, the upper levers being rigidly fixed on the shafts connected to the drive shaft by means of a bevel gear transmission.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - механизм формировани  р да; на фиг. 3 - механизм вертикального перемещени  захватов.FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - the mechanism of formation of the series; in fig. 3 - mechanism for vertical movement of the grippers.

Устройство дл  пакетировани  штучных грузов состоит из подающего конвейера 1, механизма формировани  р да, содержащим стол дл  формировани  р да  щиков, снабженных рольгангом 2, сталкиватель  щиков 3, выполненный в виде вильчатых толкателей 4, закрепленных на цепных контурах 5 и площадку 6 дл  формировани A device for packing piece goods consists of a feeding conveyor 1, a row forming mechanism comprising a table for forming a row of boxes equipped with a roller table 2, pushing pliers 3, made in the form of fork pushers 4 fixed on chain loops 5 and a platform 6 for forming

сло   щиков.the contributors.

33

Манипул тор состоит из тележки 7, механизма вертикального перемещени  захватов 8, выполненного в виде приводной шарнирно-рычажной системы 9. Рычаги механизма вертикального перемещени  захватов 8 попарно расположены в параллельных плоскост х взаимно перекрещива сь, ири этом верхние рычаги жестко закреплены на валах 10, св занных с приводным валом 11, посредством зубчатой передачи, включающей конические шестерни 12.The manipulator consists of a trolley 7, a mechanism for the vertical movement of the grippers 8, made in the form of an articulated lever system 9. The levers of the mechanism for the vertical movement of the grippers 8 are arranged in pairs in mutually intersecting parallel arms, and the upper arms are rigidly fixed on the shafts 10 zanny with the drive shaft 11, through gears, including bevel gears 12.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.The operation of the device is as follows.

Штучные грузы, например  щики, ио конвейеру 1 поступают на рольганг 2 стола формировани  р да  щиков. На входе стола установлен механизм блокировки (на чертеже не показан), обеспечивающий пощтучное поступление  щиков. После входа, например, двух  щиков, по рольгангу 2 до его упора, включаетс  сталкиватель 3  щиков , вильчатые толкатели 4 которого перемещаемые цепными контурами 5, сталкивают  щики на сборочную площадку бит. д., пока не будет сформирован р д, например 6  щиков.Piece loads, such as crates, and conveyor 1 are fed to the roller table 2 of the table forming a number of crates. A blocking mechanism (not shown in the drawing) is installed at the entrance of the table, which ensures that the boxes arrive by piece. After entering, for example, two crawlers, along the roller table 2 until it stops, the pusher 3 crawlers turn on, the forked pushers 4 of which are moved by the chain loops 5, push the crate onto the bit assembly site. until a row is formed, for example, 6 shchikov.

Тележка 7 подает захваты 8 в положение над сформированным р дом  щиков. Захваты 8 опускаютс , зажимают  щики, после чего тележка поднимает захваты 8 с  щиками и переносит на свободный поддон, устанавливаемый справа или слева от стола , причем раскачивание грузов исключаетс  за счет поворота рычагов 9 на равные углы в противоположных направлени х с помощью валов 10, 11 и равнозубных конических шестерней 12.The trolley 7 feeds the grippers 8 to a position above the formed riders. The grippers 8 are lowered, they clamp the drawers, after which the cart lifts the grippers 8 with the drawers and transfers them to an empty pallet mounted to the right or left of the table, the swinging of the weights being eliminated by turning the levers 9 at equal angles in opposite directions with the shafts 10, 11 and equal-tooth bevel gears 12.

Затем захваты 8 возвращаютс  за очередным р дом  щиков и т. д. до полного формировани  пакета груза.The grippers 8 are then returned for another row of boxers, etc., until the package of cargo has been completely formed.

Claims (2)

1. Устройство дл  пакетировани  штучных грузов, преимущественно  щиков, содержащее подающий конвейер и манипул тор , имеющий механизм вертикального перемещени  захватов, выполненный в виде приводной шарнирно-рычажной системы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности устройства путем обеспечени  пакетировани  грузов р дами , оно снабжено механизмом формировани  р да, содержащим стол дл  формировани  р да п сталкиватель, включающий в себ  группу вильчатых толкателей и две пары бесконечных замкнутых цепных контуров , смонтированных на столе, причем толкатели закреплены на цепных контурах с возможностью плоско-параллельного перемещени  относительно стола. 2. Устройство по п. 1, отличающеес 1. A device for packing piece goods, mainly boxers, containing a feed conveyor and a manipulator having a mechanism for vertically moving the grippers, made in the form of a driving articulated lever system, characterized in that, in order to improve the performance of the device by providing for packing of goods in rows, it is equipped with a row forming mechanism comprising a table for forming a row n a pusher comprising a group of fork pushers and two pairs of endless closed chain contours mounted on the table, with the pushers mounted on chain loops with the possibility of plane-parallel movement relative to the table. 2. The device according to claim 1, characterized by тем, что рычаги механизма вертикального перемещени  захватов попарно расположены в параллельных плоскост х, взаимно перекрещива сь , при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах, св занных сThe fact that the levers of the mechanism for the vertical movement of the grippers are arranged in pairs in parallel planes are mutually crossed, while the upper arms are rigidly fixed on the shafts connected with приводным валом посредством конической зубчатой пары.drive shaft by means of a bevel gear pair. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 554196, кл. В 65G 57/30, 1972.1. USSR author's certificate number 554196, cl. In 65G 57/30, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР N° 5с8957, кл. В 65G 57/24, 1976 (прототип ).2. USSR author's certificate N ° 5s8957, cl. In 65G 57/24, 1976 (prototype).