SU812544A1 - Двухкоординатный механизм точнойпОдАчи - Google Patents

Description

(54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ ТОЧНОЙ ПОДАЧИ

. 1 ,

Изобретение относитс  к машино- строению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл  высокоточного и плавного поступательного перемещени  объек-; та по двум взаимно перпендикул рным направлени м при значительном.сопротивлении перемещению.

Известен двухкоординатный механизм точной подачи, содержащий столик , установленный на подйесках в виде параллелограммов с возможное-. тью вз-аимодействи  с приводами, отдельными дл  перемещени  по каждой из координат, содержащими поступательно .движущийс  выходной элемент и рычаг 1 .

Недостаток известной консзтрукции состоит в том, что из-за скольз щего контакта рычагов со столиком механизм не обеспечивает плавного перемещени .

Цель изобретени  - повышение плавности, перемещени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что подвеска выполнена упругой , а приводы перемещени  снабжены дополнительным рычагом, при этом основной и дополнительный рычаги выпонены упругими и упруго св заны одни

плечом со столиком, а другим через введенные в механизм т ги - с выходным элементом привода, причем плоскости перемещени  столика рычагов и выходного элемента совмещены.

На чертеже изображена конструктивна  схема двухкоординатного механизма точной подачи.

Механизм включает в себ  два неподвижных привода 1 и 2, содержащие винтовые передачи с винтами 3 и 4 и с выходными элементами в виде гаек 5 и 6. Каждый привод снабжен двум  рычагами 7 и 8, установленными

5 на упругих шарнирах 9 или 10. Рычаги 7 или 8 расположены, таки.м образом, что плоскость, проход ща  через оси двух шарниров 9, перпендикул рна направлению X перемещени  столика 11

Claims (2)

1. 0 а плоскость, проход ща  через оси двух шарниров 10, перпендикул рна направлению у перемещени  столика 11. Ксокдый из рычагов 7 и 8 св зан одним плечом со столиком 11 посред5 ством т г 12 с упругими шарнирами 13, а другим плечом - с гайкой 5 или 6 посредством т г 14 с упругими шарнирами 15. Все т ги 12 и 14 расположены в плоскости ХУ переме0 щени  столика 11. Двухкоординатный механизм подачи .работает следующим образом. При включении привода 1 начинает вращатьс  винт 3, перемеща  гайку 5 и т ги 14. Т ги 14, перемеща сь , поворачивают два рычага 7 относительно упругих шарниров 9, что вызывает перемещение столика 11,св занного с рычагами 7 т гами 12,в направлении X, причем на упругих шарнирах 13 относительно неподвижных рычагов 8 поворачиваютс  т ги 12, не вызыва  перемещени  эле ментов привода
2. 2. Работа двухкоординатного механизма точной подачи при перемещении столика 11 по направлению У аналогична описанной. При включении привода 2 вращени винта 4 преобразуетс  в поступател ное перемещение гайки б, котора  ч рез т ги 14, рычаги 8 и т ги 12 пе мещает объект по направлению У, пр чем на упругих шарнирах 13 относительно неподвижных рычагов 7 поворачиваютс  т ги 12, не вызыва  пер мещени  элементов привода 1. Таким образом, каждые две т ги 12, образующие направл ющий параллелограмм , создают дополнительное (.вредное) перемещение, перпендикул рное к основному, а поворот рыча гов 7 и 8 нарушает параллельность т г 12, создава  дополнительную ош ку в пр молинейности перемещени . Измен   на рычагах 7 и 8 рассто ни от места креплени  шарнира 9 до места креплени  шарнира 13 т ги 12 и увеличива  длину т ги 12, можно обеспечить заданную пр молинейность перемещени  объекта. Наличие посто нной кинематической св зи между приводом и столиком, не нарушающейс  при изменении нагрузок , противодействующих перемещению, обеспечивают высокую точность, плавность и чувствительность перемещени  объекта. Формула изобретени  Двухкоординатный механизм точной подачи, содержащий столик, установленный на подвесках в виде параллелограммов с возможностью взаимодействи  с приводами, отдельными дл  перемещени  по каждой из координат содержащими поступательно движущийс  выходной элемент и рычаг, отличающийс  тем, что, с целью повьнпени  плавности перемещени , подвеска выполнена упругой, а приводы перемещени  снабжены дополнительным рычагом, при этом основной и дополнительный рычаги выполнены упругими и упруго св заны одним плечом со столиком, а другим через введенные в механизм т ги с выходным элементом привода, причем плоскости перемещени  столика, рычагов и выходного элемента совмещены . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Новые конструкции точных механизмов и приборов и технологи  их изготовлени , под ред.Нюбкина В .В. и др. Л., 1977, с. 56.

   13

   I

   ff /3