JPS63191533A - ２次元位置決め駆動装置 - Google Patents
２次元位置決め駆動装置Info
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- JPS63191533A JPS63191533A JP2026187A JP2026187A JPS63191533A JP S63191533 A JPS63191533 A JP S63191533A JP 2026187 A JP2026187 A JP 2026187A JP 2026187 A JP2026187 A JP 2026187A JP S63191533 A JPS63191533 A JP S63191533A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、Ｙ側およびＹ側の位置決め駆動機構によって
ＸＹ平面上で直交するＹ側およびＹ側のドライブシャフ
トをＸ方向およびＹ方向に駆動し、それらドライブシャ
フトの交差部にて従動体を滑動自在に取り付けることに
よって、該従動体をＸＹ平面上の任意の位置に移動自在
とした２次元位置決め駆動装置に関するものである。
ＸＹ平面上で直交するＹ側およびＹ側のドライブシャフ
トをＸ方向およびＹ方向に駆動し、それらドライブシャ
フトの交差部にて従動体を滑動自在に取り付けることに
よって、該従動体をＸＹ平面上の任意の位置に移動自在
とした２次元位置決め駆動装置に関するものである。
［従来の技術］
Ｙ側およびＹ側の位置決め駆動機構によって従動体をＸ
Ｙ平面上の任意の位置に移動可能な装置は従来公知であ
り、その代表的な例としてはＸＹプロッタがある。
Ｙ平面上の任意の位置に移動可能な装置は従来公知であ
り、その代表的な例としてはＸＹプロッタがある。
従来のこの種の装置は、Ｙ側の位置決め駆動機構によっ
て駆動される可動部の上に、Ｙ側の位置決め駆動機構全
体が搭載され、そのＹ側の位置決め駆動機構によって従
動体を駆動できるように構成されている。つまりＹ側の
位置決め駆動機構がＹ側の位置決め駆動機構全体をＸ方
向に移動し、Ｙ側の位置決め機構が従動体をＹ方向に駆
動することによって、それらの移動量が合成された結果
として従動体をＸＹ平面上の任意の位置に位置決め駆動
できるようになっている。
て駆動される可動部の上に、Ｙ側の位置決め駆動機構全
体が搭載され、そのＹ側の位置決め駆動機構によって従
動体を駆動できるように構成されている。つまりＹ側の
位置決め駆動機構がＹ側の位置決め駆動機構全体をＸ方
向に移動し、Ｙ側の位置決め機構が従動体をＹ方向に駆
動することによって、それらの移動量が合成された結果
として従動体をＸＹ平面上の任意の位置に位置決め駆動
できるようになっている。
［発明が解決しようとする問題点〕
位置決め駆動機構は、一般にモータと、その運動を可動
部に伝達する運動伝達機構等を含んでおり、従来技術の
ようにＸ側の可動部上にＹ側の位置決め駆動機構全体が
搭載される構成では、Ｘ側駆動機構が動かすべき可動部
の重量が非常に大きくなって駆動部の負担が増大するし
、慣性が大きいため高速駆動できない欠点がある。
部に伝達する運動伝達機構等を含んでおり、従来技術の
ようにＸ側の可動部上にＹ側の位置決め駆動機構全体が
搭載される構成では、Ｘ側駆動機構が動かすべき可動部
の重量が非常に大きくなって駆動部の負担が増大するし
、慣性が大きいため高速駆動できない欠点がある。
より高速化しようとすると、特にＸ側はモータを始めと
して機構が大型化することは避けられない。
して機構が大型化することは避けられない。
本発明の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消し
、ＸＹ平面上の任意の位置に従動体を移動させることが
でき、可動部の重量を軽減して高速化でき位置決め精度
が高く且つ駆動機構が大型化せずに済む２次元位置決め
駆動装置を提供することにある。
、ＸＹ平面上の任意の位置に従動体を移動させることが
でき、可動部の重量を軽減して高速化でき位置決め精度
が高く且つ駆動機構が大型化せずに済む２次元位置決め
駆動装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
本発明は基本的にはほぼ同様の構成を有し独立に作動す
るＸ側およびＹ側の位置決め駆動機構によって従動体を
ＸＹ平面上の任意の位置に移動可能とする装置である。
るＸ側およびＹ側の位置決め駆動機構によって従動体を
ＸＹ平面上の任意の位置に移動可能とする装置である。
上記のような目的を達成するため本発明では、Ｘ側およ
びＹ側の位置決め駆動機構は、ＸＹ平面の両側にそれぞ
れ設けたガイドレールと、該ガイドレールに滑動自在に
取り付けられるガイドブロックと、それらガイドブロッ
ク間に架設され駆動されるドライブシャフトを具備して
いる。そして従動体がＸ側とＹ側のドライブシャフトの
交差部近傍で、それらドライブシャフトに対して滑動自
在となるように取り付けられている。
びＹ側の位置決め駆動機構は、ＸＹ平面の両側にそれぞ
れ設けたガイドレールと、該ガイドレールに滑動自在に
取り付けられるガイドブロックと、それらガイドブロッ
ク間に架設され駆動されるドライブシャフトを具備して
いる。そして従動体がＸ側とＹ側のドライブシャフトの
交差部近傍で、それらドライブシャフトに対して滑動自
在となるように取り付けられている。
ドライブシャフトの駆動部としては、例えば一方のガイ
ドレールに近接してモータで駆動されるボールネジを配
置し、それに螺合するボールナンドを一方のガイドプロ
ッタに結合するような構成が好適である。
ドレールに近接してモータで駆動されるボールネジを配
置し、それに螺合するボールナンドを一方のガイドプロ
ッタに結合するような構成が好適である。
［作用］
Ｘ側とＹ側の位置決め駆動機構はほぼ同一の構造をなし
、ＸＹ平面のＸ側とＹ側にそれぞれ独立に設けられ作動
する。駆動部の動作によってガイドブロックがガイドレ
ール上を滑動すると、相対向するガイドブロック間に架
設されたドライブシャフトはＸ側位置決め駆動機構では
Ｘ方向に、Ｙ側位１決め機構ではＹ方向にそれぞれ駆動
される。
、ＸＹ平面のＸ側とＹ側にそれぞれ独立に設けられ作動
する。駆動部の動作によってガイドブロックがガイドレ
ール上を滑動すると、相対向するガイドブロック間に架
設されたドライブシャフトはＸ側位置決め駆動機構では
Ｘ方向に、Ｙ側位１決め機構ではＹ方向にそれぞれ駆動
される。
Ｘ側とＹ側のドライブシャフトの交差部近傍に位置する
従動体は、それら直交するドライブシャフトに滑動自在
に取り付けられているから、ドライブシャフトの動きに
対応してＸＹ平面上の任意の位置に移動する。
従動体は、それら直交するドライブシャフトに滑動自在
に取り付けられているから、ドライブシャフトの動きに
対応してＸＹ平面上の任意の位置に移動する。
ドライブシャフトは両端でガイドレールに案内されるガ
イドプロッタで保持されるため位置精度は高いし、可動
部、即ちガイドブロックやドライブシャフトおよび従動
体の総重量は小さくできるから高速動作が可能である。
イドプロッタで保持されるため位置精度は高いし、可動
部、即ちガイドブロックやドライブシャフトおよび従動
体の総重量は小さくできるから高速動作が可能である。
［実施例］
第１図は本発明に係る２次元位置決め駆動装置の一実施
例を示す概略構成図であり、第２図はその平面図、第３
図はＸ側駆動機構の正面図である。
例を示す概略構成図であり、第２図はその平面図、第３
図はＸ側駆動機構の正面図である。
まずＸ側の位置決め駆動機構は、ＸＹ平面ｌＯの両側で
Ｘ軸に沿って配設されたガイドレール１２ａ、１２ｂと
、＝亥ガイドレール１２ａ。
Ｘ軸に沿って配設されたガイドレール１２ａ、１２ｂと
、＝亥ガイドレール１２ａ。
１２ｂに対して滑動自在に嵌装されたガイドブロック１
４ａ、１４ｂと、両ガイドブロック１４ａ、１４ｂ間に
架設されたＸ側ドライブシャフト１６と、一方のガイド
レール１２ｂの上方でそれと平行に設けられたボールネ
ジ１８と、該ボールネジ１８を回転駆動するエンコーダ
付きモータ２０と、ボールネジ１８と螺合し一方のガイ
ドブロック１４ｂと結合しているボールナツト２２等か
ら構成される。
４ａ、１４ｂと、両ガイドブロック１４ａ、１４ｂ間に
架設されたＸ側ドライブシャフト１６と、一方のガイド
レール１２ｂの上方でそれと平行に設けられたボールネ
ジ１８と、該ボールネジ１８を回転駆動するエンコーダ
付きモータ２０と、ボールネジ１８と螺合し一方のガイ
ドブロック１４ｂと結合しているボールナツト２２等か
ら構成される。
ここでドライブシャフト１６の一端は片方のスライドブ
ロック１４ａに固定されているが、他端は第４図に示す
ようにリニアブツシュ２４内を貫通しスライドブロック
１４ｂに対しては摺動自在に保持されている。
ロック１４ａに固定されているが、他端は第４図に示す
ようにリニアブツシュ２４内を貫通しスライドブロック
１４ｂに対しては摺動自在に保持されている。
Ｙ側の位置決め駆動機構は上記のＸ側位置決め機構とほ
ぼ同様の構造である。即ちＸＹ平面１０の両側でＹ軸に
沿って配設されたガイドレール３２ａ、３２ｂと、８亥
ガイドレール３２ａ。
ぼ同様の構造である。即ちＸＹ平面１０の両側でＹ軸に
沿って配設されたガイドレール３２ａ、３２ｂと、８亥
ガイドレール３２ａ。
３２ｂに対して滑動自在に嵌装されたガイドプロ・ツク
３４ａ、３４ｂと、両ガイドブロック３４ａ、３４ｂ間
に架設されたＹ側ドライブシャフト３６と、一方のガイ
ドレール３２ｂの上方でそれと平行に設けられたボール
ネジ３８と、該ボールネジ３８を回転駆動するエンコー
ダ付きモータ４０と、ボールネジ３８と螺合し一方のガ
イドブロック３４ｂと結合しているボールナツト４２等
から構成される。Ｙ側ドライブシャフト３６もその一端
は片方のスライドブロック３４ａに固定されているが、
他端はリニアブツシュ内を貫通しスライドブロック３４
ｂに対しては摺動自在に保持されている。
３４ａ、３４ｂと、両ガイドブロック３４ａ、３４ｂ間
に架設されたＹ側ドライブシャフト３６と、一方のガイ
ドレール３２ｂの上方でそれと平行に設けられたボール
ネジ３８と、該ボールネジ３８を回転駆動するエンコー
ダ付きモータ４０と、ボールネジ３８と螺合し一方のガ
イドブロック３４ｂと結合しているボールナツト４２等
から構成される。Ｙ側ドライブシャフト３６もその一端
は片方のスライドブロック３４ａに固定されているが、
他端はリニアブツシュ内を貫通しスライドブロック３４
ｂに対しては摺動自在に保持されている。
ここでＹ側のドライブシャフト１６とＹ側のドライブシ
ャフト３６とは段違いに配設されており、互いの運動を
妨げないような位置関係が保たれる。そしてＹ側とＹ側
のドライブシャツ）１６．３６の交差部近傍に従動体５
０が位置する。この従動体５０は、直角方向に段違いに
リニアブツシュ５２．５４が組み込まれ、それらにそれ
ぞれＹ側のドライブシャフト１６とＹ側のドライブシャ
フト３６が滑動自在に嵌入している。
ャフト３６とは段違いに配設されており、互いの運動を
妨げないような位置関係が保たれる。そしてＹ側とＹ側
のドライブシャツ）１６．３６の交差部近傍に従動体５
０が位置する。この従動体５０は、直角方向に段違いに
リニアブツシュ５２．５４が組み込まれ、それらにそれ
ぞれＹ側のドライブシャフト１６とＹ側のドライブシャ
フト３６が滑動自在に嵌入している。
このように構成した本装置の動作は次の如くである。駆
動すべき位置情報に応じてＹ側およびＹ側の位置決め駆
動機構を動作させる。例えばＹ側では、モータ２０を駆
動してボールネジ１８を回転し、ポールナツト２２を所
定のＸ方向位置に駆動する。その駆動量はモータに付設
されているエンコーダで検出できる。ボールナツト２２
が動くと、それに結合されているスライドブロック１４
ｂがガイドレール１２ｂ上を滑動する。このスライドブ
ロック１４ｂはドライブシャフト１６を介して他方のス
ライドブロック１４ａと結合されているから、結局ドラ
イブシャフト１６は両側に位置するガイドレール１２ａ
、１２ｂに案内されてＸ方向に所定の位置まで移動する
。この時ドライブシャフト１６の一端は゛スライドブロ
ック１４ａに固定されているが、他端はスライドブロッ
ク１４ｂに対してリニアブツシュ２４により滑動自在で
あるから、両ガイドレール１２ａ、１２ｂの平行度が多
少ずれていても、あるいはボールネジ１８に遊びがあっ
てもそれらに無関係にスムーズにＸ方向に移動させるこ
とができ且つ両端支持構造であるため高精度で位置決め
できる。同様にＹ側の位置決め駆動機構によりＹ側ドラ
イブシャフト３６もＹ方向にスムーズに且つ高精度で位
置決め駆動できる。
動すべき位置情報に応じてＹ側およびＹ側の位置決め駆
動機構を動作させる。例えばＹ側では、モータ２０を駆
動してボールネジ１８を回転し、ポールナツト２２を所
定のＸ方向位置に駆動する。その駆動量はモータに付設
されているエンコーダで検出できる。ボールナツト２２
が動くと、それに結合されているスライドブロック１４
ｂがガイドレール１２ｂ上を滑動する。このスライドブ
ロック１４ｂはドライブシャフト１６を介して他方のス
ライドブロック１４ａと結合されているから、結局ドラ
イブシャフト１６は両側に位置するガイドレール１２ａ
、１２ｂに案内されてＸ方向に所定の位置まで移動する
。この時ドライブシャフト１６の一端は゛スライドブロ
ック１４ａに固定されているが、他端はスライドブロッ
ク１４ｂに対してリニアブツシュ２４により滑動自在で
あるから、両ガイドレール１２ａ、１２ｂの平行度が多
少ずれていても、あるいはボールネジ１８に遊びがあっ
てもそれらに無関係にスムーズにＸ方向に移動させるこ
とができ且つ両端支持構造であるため高精度で位置決め
できる。同様にＹ側の位置決め駆動機構によりＹ側ドラ
イブシャフト３６もＹ方向にスムーズに且つ高精度で位
置決め駆動できる。
そしてそれらの交差点部分に位置する従動体５０は、リ
ニアブツシュ５２．５４によりＹ側およびＹ側のドライ
ブシャフト１６．３６に対して滑動自在であるから、そ
れらドライブシャツ）１６．３６の動きに従ってＸＹ平
面上を移動し所定の位置に位置決めできることになる。
ニアブツシュ５２．５４によりＹ側およびＹ側のドライ
ブシャフト１６．３６に対して滑動自在であるから、そ
れらドライブシャツ）１６．３６の動きに従ってＸＹ平
面上を移動し所定の位置に位置決めできることになる。
なお本実施例では第２図に示すように、Ｙ側とＹ側のボ
ールネジ１８．３８の両端部にそれぞれリミットスイッ
チ５６が４個設置されボールナフト２２，４２の可動範
囲を規＊１ ｔ、ている。
ールネジ１８．３８の両端部にそれぞれリミットスイッ
チ５６が４個設置されボールナフト２２，４２の可動範
囲を規＊１ ｔ、ている。
これによって誤動作などによる暴走でスライドブロック
がレールから脱落するのを防止できるようになっている
。
がレールから脱落するのを防止できるようになっている
。
以上本発明の好ましい一実施例について詳述したが、本
発明はこのような構成のみに限定されるものではない。
発明はこのような構成のみに限定されるものではない。
駆動部としてモータにより回転駆動されるボールネジと
ポールナツトとの組み合わせを例示したが、駆動部とし
てリニアモータ等を使用することも可能である。
ポールナツトとの組み合わせを例示したが、駆動部とし
てリニアモータ等を使用することも可能である。
従って本発明における従動体に記録装置を取り付ければ
ＸＹプロフタとして応用可能であるし、ＸＹ平面に多数
の分類孔を形成して従動体に分配管の下端°開口部を取
り付ければ多分類の分配装置等にも応用することができ
る。
ＸＹプロフタとして応用可能であるし、ＸＹ平面に多数
の分類孔を形成して従動体に分配管の下端°開口部を取
り付ければ多分類の分配装置等にも応用することができ
る。
［発明の効果］
本発明は上記のように、Ｙ側とＹ側とでほぼ同様の位置
決め駆動機構をｘｙ平面のｒ＠囲に設け、ＸＹ平面上で
ドライブシャフトが交差するようにしてその交差点部分
に滑動自在に従動体を設けた構成だから、特に一方の位
置決め駆動機構に負担がかかることがないし、可動部の
重量を著しく軽減し慣性を小さくできるため、高速で位
置決め駆動を行わせることができる。し、ドライブシャ
フトが両端で支持されているため高精度で位置決めでき
る他、装置構成も簡素化され軽量化できる等の点で甚だ
優れた効果を有するものである。
決め駆動機構をｘｙ平面のｒ＠囲に設け、ＸＹ平面上で
ドライブシャフトが交差するようにしてその交差点部分
に滑動自在に従動体を設けた構成だから、特に一方の位
置決め駆動機構に負担がかかることがないし、可動部の
重量を著しく軽減し慣性を小さくできるため、高速で位
置決め駆動を行わせることができる。し、ドライブシャ
フトが両端で支持されているため高精度で位置決めでき
る他、装置構成も簡素化され軽量化できる等の点で甚だ
優れた効果を有するものである。
特に本発明ではＸ側とＹ側とでほぼ同様の構成を採用し
ているため、大部分の部品を共通化でき部品の種類が少
なくなり組み立てを行い易く、部品管理も容易となる等
の利点もある。
ているため、大部分の部品を共通化でき部品の種類が少
なくなり組み立てを行い易く、部品管理も容易となる等
の利点もある。
第１図は本発明に係る２次元位−決め駆動機構の一実施
例を示す概略構成図、第２図はその平面図、第３図はＸ
側位置決め駆動機構の正面図、第４図はその一方のスラ
イドブロックとポールナツトの部分を示す説明図、第５
図は交差点部分の従動体の説明図である。 １０−Ｘ Ｙ平面、１２ａ、１２ｂ、３２ａ。 ３２ ｂ−・・ガイドレール、１４ａ、１４ｂ。 ３４ａ、３４ｂ・・・スライドブロック、１６゜３６・
・・ドライブシャフト、５０甲・従動体、５２゜５４・
・・リニアブツシュ。 特許出願人 國洋電機工業株式会社 代 理 人 茂 見 穣第１図 第３図 第４図 第５図
例を示す概略構成図、第２図はその平面図、第３図はＸ
側位置決め駆動機構の正面図、第４図はその一方のスラ
イドブロックとポールナツトの部分を示す説明図、第５
図は交差点部分の従動体の説明図である。 １０−Ｘ Ｙ平面、１２ａ、１２ｂ、３２ａ。 ３２ ｂ−・・ガイドレール、１４ａ、１４ｂ。 ３４ａ、３４ｂ・・・スライドブロック、１６゜３６・
・・ドライブシャフト、５０甲・従動体、５２゜５４・
・・リニアブツシュ。 特許出願人 國洋電機工業株式会社 代 理 人 茂 見 穣第１図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １、Ｘ側およびＹ側の位置決め駆動機構によって従動体
をＸＹ平面上の任意の位置に移動可能な装置において、
Ｘ側およびＹ側の位置決め駆動機構は、ＸＹ平面の両側
にそれぞれ設けたガイドレールと、該ガイドレールに滑
動自在に取り付けられるガイドブロックと、それらガイ
ドブロック間に架設され駆動されるドライブシャフトを
具備しており、従動体がＸ側とＹ側のドライブシャフト
の交差部近傍でそれらドライブシャフトに対して滑動自
在に取り付けられていることを特徴とする２次元位置決
め駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026187A JPS63191533A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | ２次元位置決め駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2026187A JPS63191533A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | ２次元位置決め駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63191533A true JPS63191533A (ja) | 1988-08-09 |
Family
ID=12022256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2026187A Pending JPS63191533A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | ２次元位置決め駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63191533A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995277A (en) * | 1988-05-31 | 1991-02-26 | Ken Yanagisawa | Two dimensional drive system |
| DE4100686A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Ken Yanagisawa | Antriebs- bzw. koordinatensteuersystem |
| US5146802A (en) * | 1990-04-14 | 1992-09-15 | Ken Yanagisawa | Drive system |
| US5214976A (en) * | 1990-01-12 | 1993-06-01 | Ken Yanagisawa | Drive system |
| US5311790A (en) * | 1991-07-25 | 1994-05-17 | Ken Yanagisawa | Drive system |
| JP2004501790A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-22 | フランコ・サルトリオ | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用ｘｙテ−ブル |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP2026187A patent/JPS63191533A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用ｘｙテ−ブル |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995277A (en) * | 1988-05-31 | 1991-02-26 | Ken Yanagisawa | Two dimensional drive system |
| DE4100686A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Ken Yanagisawa | Antriebs- bzw. koordinatensteuersystem |
| US5165296A (en) * | 1990-01-12 | 1992-11-24 | Ken Yanagisawa | Drive system |
| US5214976A (en) * | 1990-01-12 | 1993-06-01 | Ken Yanagisawa | Drive system |
| DE4100686C2 (de) * | 1990-01-12 | 1999-02-25 | Ken Yanagisawa | Koordinatensteuersystem für Antriebe und Kombination von Koordinatensteuersystemen |
| US5146802A (en) * | 1990-04-14 | 1992-09-15 | Ken Yanagisawa | Drive system |
| US5311790A (en) * | 1991-07-25 | 1994-05-17 | Ken Yanagisawa | Drive system |
| JP2004501790A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-22 | フランコ・サルトリオ | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 |
| JP4902086B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2012-03-21 | フランコ・サルトリオ | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 |
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