JPS63191533A - 2次元位置決め駆動装置 - Google Patents
2次元位置決め駆動装置Info
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- JPS63191533A JPS63191533A JP2026187A JP2026187A JPS63191533A JP S63191533 A JPS63191533 A JP S63191533A JP 2026187 A JP2026187 A JP 2026187A JP 2026187 A JP2026187 A JP 2026187A JP S63191533 A JPS63191533 A JP S63191533A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、Y側およびY側の位置決め駆動機構によって
XY平面上で直交するY側およびY側のドライブシャフ
トをX方向およびY方向に駆動し、それらドライブシャ
フトの交差部にて従動体を滑動自在に取り付けることに
よって、該従動体をXY平面上の任意の位置に移動自在
とした2次元位置決め駆動装置に関するものである。
XY平面上で直交するY側およびY側のドライブシャフ
トをX方向およびY方向に駆動し、それらドライブシャ
フトの交差部にて従動体を滑動自在に取り付けることに
よって、該従動体をXY平面上の任意の位置に移動自在
とした2次元位置決め駆動装置に関するものである。
[従来の技術]
Y側およびY側の位置決め駆動機構によって従動体をX
Y平面上の任意の位置に移動可能な装置は従来公知であ
り、その代表的な例としてはXYプロッタがある。
Y平面上の任意の位置に移動可能な装置は従来公知であ
り、その代表的な例としてはXYプロッタがある。
従来のこの種の装置は、Y側の位置決め駆動機構によっ
て駆動される可動部の上に、Y側の位置決め駆動機構全
体が搭載され、そのY側の位置決め駆動機構によって従
動体を駆動できるように構成されている。つまりY側の
位置決め駆動機構がY側の位置決め駆動機構全体をX方
向に移動し、Y側の位置決め機構が従動体をY方向に駆
動することによって、それらの移動量が合成された結果
として従動体をXY平面上の任意の位置に位置決め駆動
できるようになっている。
て駆動される可動部の上に、Y側の位置決め駆動機構全
体が搭載され、そのY側の位置決め駆動機構によって従
動体を駆動できるように構成されている。つまりY側の
位置決め駆動機構がY側の位置決め駆動機構全体をX方
向に移動し、Y側の位置決め機構が従動体をY方向に駆
動することによって、それらの移動量が合成された結果
として従動体をXY平面上の任意の位置に位置決め駆動
できるようになっている。
[発明が解決しようとする問題点〕
位置決め駆動機構は、一般にモータと、その運動を可動
部に伝達する運動伝達機構等を含んでおり、従来技術の
ようにX側の可動部上にY側の位置決め駆動機構全体が
搭載される構成では、X側駆動機構が動かすべき可動部
の重量が非常に大きくなって駆動部の負担が増大するし
、慣性が大きいため高速駆動できない欠点がある。
部に伝達する運動伝達機構等を含んでおり、従来技術の
ようにX側の可動部上にY側の位置決め駆動機構全体が
搭載される構成では、X側駆動機構が動かすべき可動部
の重量が非常に大きくなって駆動部の負担が増大するし
、慣性が大きいため高速駆動できない欠点がある。
より高速化しようとすると、特にX側はモータを始めと
して機構が大型化することは避けられない。
して機構が大型化することは避けられない。
本発明の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消し
、XY平面上の任意の位置に従動体を移動させることが
でき、可動部の重量を軽減して高速化でき位置決め精度
が高く且つ駆動機構が大型化せずに済む2次元位置決め
駆動装置を提供することにある。
、XY平面上の任意の位置に従動体を移動させることが
でき、可動部の重量を軽減して高速化でき位置決め精度
が高く且つ駆動機構が大型化せずに済む2次元位置決め
駆動装置を提供することにある。
[問題点を解決するための手段]
本発明は基本的にはほぼ同様の構成を有し独立に作動す
るX側およびY側の位置決め駆動機構によって従動体を
XY平面上の任意の位置に移動可能とする装置である。
るX側およびY側の位置決め駆動機構によって従動体を
XY平面上の任意の位置に移動可能とする装置である。
上記のような目的を達成するため本発明では、X側およ
びY側の位置決め駆動機構は、XY平面の両側にそれぞ
れ設けたガイドレールと、該ガイドレールに滑動自在に
取り付けられるガイドブロックと、それらガイドブロッ
ク間に架設され駆動されるドライブシャフトを具備して
いる。そして従動体がX側とY側のドライブシャフトの
交差部近傍で、それらドライブシャフトに対して滑動自
在となるように取り付けられている。
びY側の位置決め駆動機構は、XY平面の両側にそれぞ
れ設けたガイドレールと、該ガイドレールに滑動自在に
取り付けられるガイドブロックと、それらガイドブロッ
ク間に架設され駆動されるドライブシャフトを具備して
いる。そして従動体がX側とY側のドライブシャフトの
交差部近傍で、それらドライブシャフトに対して滑動自
在となるように取り付けられている。
ドライブシャフトの駆動部としては、例えば一方のガイ
ドレールに近接してモータで駆動されるボールネジを配
置し、それに螺合するボールナンドを一方のガイドプロ
ッタに結合するような構成が好適である。
ドレールに近接してモータで駆動されるボールネジを配
置し、それに螺合するボールナンドを一方のガイドプロ
ッタに結合するような構成が好適である。
[作用]
X側とY側の位置決め駆動機構はほぼ同一の構造をなし
、XY平面のX側とY側にそれぞれ独立に設けられ作動
する。駆動部の動作によってガイドブロックがガイドレ
ール上を滑動すると、相対向するガイドブロック間に架
設されたドライブシャフトはX側位置決め駆動機構では
X方向に、Y側位1決め機構ではY方向にそれぞれ駆動
される。
、XY平面のX側とY側にそれぞれ独立に設けられ作動
する。駆動部の動作によってガイドブロックがガイドレ
ール上を滑動すると、相対向するガイドブロック間に架
設されたドライブシャフトはX側位置決め駆動機構では
X方向に、Y側位1決め機構ではY方向にそれぞれ駆動
される。
X側とY側のドライブシャフトの交差部近傍に位置する
従動体は、それら直交するドライブシャフトに滑動自在
に取り付けられているから、ドライブシャフトの動きに
対応してXY平面上の任意の位置に移動する。
従動体は、それら直交するドライブシャフトに滑動自在
に取り付けられているから、ドライブシャフトの動きに
対応してXY平面上の任意の位置に移動する。
ドライブシャフトは両端でガイドレールに案内されるガ
イドプロッタで保持されるため位置精度は高いし、可動
部、即ちガイドブロックやドライブシャフトおよび従動
体の総重量は小さくできるから高速動作が可能である。
イドプロッタで保持されるため位置精度は高いし、可動
部、即ちガイドブロックやドライブシャフトおよび従動
体の総重量は小さくできるから高速動作が可能である。
[実施例]
第1図は本発明に係る2次元位置決め駆動装置の一実施
例を示す概略構成図であり、第2図はその平面図、第3
図はX側駆動機構の正面図である。
例を示す概略構成図であり、第2図はその平面図、第3
図はX側駆動機構の正面図である。
まずX側の位置決め駆動機構は、XY平面lOの両側で
X軸に沿って配設されたガイドレール12a、12bと
、=亥ガイドレール12a。
X軸に沿って配設されたガイドレール12a、12bと
、=亥ガイドレール12a。
12bに対して滑動自在に嵌装されたガイドブロック1
4a、14bと、両ガイドブロック14a、14b間に
架設されたX側ドライブシャフト16と、一方のガイド
レール12bの上方でそれと平行に設けられたボールネ
ジ18と、該ボールネジ18を回転駆動するエンコーダ
付きモータ20と、ボールネジ18と螺合し一方のガイ
ドブロック14bと結合しているボールナツト22等か
ら構成される。
4a、14bと、両ガイドブロック14a、14b間に
架設されたX側ドライブシャフト16と、一方のガイド
レール12bの上方でそれと平行に設けられたボールネ
ジ18と、該ボールネジ18を回転駆動するエンコーダ
付きモータ20と、ボールネジ18と螺合し一方のガイ
ドブロック14bと結合しているボールナツト22等か
ら構成される。
ここでドライブシャフト16の一端は片方のスライドブ
ロック14aに固定されているが、他端は第4図に示す
ようにリニアブツシュ24内を貫通しスライドブロック
14bに対しては摺動自在に保持されている。
ロック14aに固定されているが、他端は第4図に示す
ようにリニアブツシュ24内を貫通しスライドブロック
14bに対しては摺動自在に保持されている。
Y側の位置決め駆動機構は上記のX側位置決め機構とほ
ぼ同様の構造である。即ちXY平面10の両側でY軸に
沿って配設されたガイドレール32a、32bと、8亥
ガイドレール32a。
ぼ同様の構造である。即ちXY平面10の両側でY軸に
沿って配設されたガイドレール32a、32bと、8亥
ガイドレール32a。
32bに対して滑動自在に嵌装されたガイドプロ・ツク
34a、34bと、両ガイドブロック34a、34b間
に架設されたY側ドライブシャフト36と、一方のガイ
ドレール32bの上方でそれと平行に設けられたボール
ネジ38と、該ボールネジ38を回転駆動するエンコー
ダ付きモータ40と、ボールネジ38と螺合し一方のガ
イドブロック34bと結合しているボールナツト42等
から構成される。Y側ドライブシャフト36もその一端
は片方のスライドブロック34aに固定されているが、
他端はリニアブツシュ内を貫通しスライドブロック34
bに対しては摺動自在に保持されている。
34a、34bと、両ガイドブロック34a、34b間
に架設されたY側ドライブシャフト36と、一方のガイ
ドレール32bの上方でそれと平行に設けられたボール
ネジ38と、該ボールネジ38を回転駆動するエンコー
ダ付きモータ40と、ボールネジ38と螺合し一方のガ
イドブロック34bと結合しているボールナツト42等
から構成される。Y側ドライブシャフト36もその一端
は片方のスライドブロック34aに固定されているが、
他端はリニアブツシュ内を貫通しスライドブロック34
bに対しては摺動自在に保持されている。
ここでY側のドライブシャフト16とY側のドライブシ
ャフト36とは段違いに配設されており、互いの運動を
妨げないような位置関係が保たれる。そしてY側とY側
のドライブシャツ)16.36の交差部近傍に従動体5
0が位置する。この従動体50は、直角方向に段違いに
リニアブツシュ52.54が組み込まれ、それらにそれ
ぞれY側のドライブシャフト16とY側のドライブシャ
フト36が滑動自在に嵌入している。
ャフト36とは段違いに配設されており、互いの運動を
妨げないような位置関係が保たれる。そしてY側とY側
のドライブシャツ)16.36の交差部近傍に従動体5
0が位置する。この従動体50は、直角方向に段違いに
リニアブツシュ52.54が組み込まれ、それらにそれ
ぞれY側のドライブシャフト16とY側のドライブシャ
フト36が滑動自在に嵌入している。
このように構成した本装置の動作は次の如くである。駆
動すべき位置情報に応じてY側およびY側の位置決め駆
動機構を動作させる。例えばY側では、モータ20を駆
動してボールネジ18を回転し、ポールナツト22を所
定のX方向位置に駆動する。その駆動量はモータに付設
されているエンコーダで検出できる。ボールナツト22
が動くと、それに結合されているスライドブロック14
bがガイドレール12b上を滑動する。このスライドブ
ロック14bはドライブシャフト16を介して他方のス
ライドブロック14aと結合されているから、結局ドラ
イブシャフト16は両側に位置するガイドレール12a
、12bに案内されてX方向に所定の位置まで移動する
。この時ドライブシャフト16の一端は゛スライドブロ
ック14aに固定されているが、他端はスライドブロッ
ク14bに対してリニアブツシュ24により滑動自在で
あるから、両ガイドレール12a、12bの平行度が多
少ずれていても、あるいはボールネジ18に遊びがあっ
てもそれらに無関係にスムーズにX方向に移動させるこ
とができ且つ両端支持構造であるため高精度で位置決め
できる。同様にY側の位置決め駆動機構によりY側ドラ
イブシャフト36もY方向にスムーズに且つ高精度で位
置決め駆動できる。
動すべき位置情報に応じてY側およびY側の位置決め駆
動機構を動作させる。例えばY側では、モータ20を駆
動してボールネジ18を回転し、ポールナツト22を所
定のX方向位置に駆動する。その駆動量はモータに付設
されているエンコーダで検出できる。ボールナツト22
が動くと、それに結合されているスライドブロック14
bがガイドレール12b上を滑動する。このスライドブ
ロック14bはドライブシャフト16を介して他方のス
ライドブロック14aと結合されているから、結局ドラ
イブシャフト16は両側に位置するガイドレール12a
、12bに案内されてX方向に所定の位置まで移動する
。この時ドライブシャフト16の一端は゛スライドブロ
ック14aに固定されているが、他端はスライドブロッ
ク14bに対してリニアブツシュ24により滑動自在で
あるから、両ガイドレール12a、12bの平行度が多
少ずれていても、あるいはボールネジ18に遊びがあっ
てもそれらに無関係にスムーズにX方向に移動させるこ
とができ且つ両端支持構造であるため高精度で位置決め
できる。同様にY側の位置決め駆動機構によりY側ドラ
イブシャフト36もY方向にスムーズに且つ高精度で位
置決め駆動できる。
そしてそれらの交差点部分に位置する従動体50は、リ
ニアブツシュ52.54によりY側およびY側のドライ
ブシャフト16.36に対して滑動自在であるから、そ
れらドライブシャツ)16.36の動きに従ってXY平
面上を移動し所定の位置に位置決めできることになる。
ニアブツシュ52.54によりY側およびY側のドライ
ブシャフト16.36に対して滑動自在であるから、そ
れらドライブシャツ)16.36の動きに従ってXY平
面上を移動し所定の位置に位置決めできることになる。
なお本実施例では第2図に示すように、Y側とY側のボ
ールネジ18.38の両端部にそれぞれリミットスイッ
チ56が4個設置されボールナフト22,42の可動範
囲を規*1 t、ている。
ールネジ18.38の両端部にそれぞれリミットスイッ
チ56が4個設置されボールナフト22,42の可動範
囲を規*1 t、ている。
これによって誤動作などによる暴走でスライドブロック
がレールから脱落するのを防止できるようになっている
。
がレールから脱落するのを防止できるようになっている
。
以上本発明の好ましい一実施例について詳述したが、本
発明はこのような構成のみに限定されるものではない。
発明はこのような構成のみに限定されるものではない。
駆動部としてモータにより回転駆動されるボールネジと
ポールナツトとの組み合わせを例示したが、駆動部とし
てリニアモータ等を使用することも可能である。
ポールナツトとの組み合わせを例示したが、駆動部とし
てリニアモータ等を使用することも可能である。
従って本発明における従動体に記録装置を取り付ければ
XYプロフタとして応用可能であるし、XY平面に多数
の分類孔を形成して従動体に分配管の下端°開口部を取
り付ければ多分類の分配装置等にも応用することができ
る。
XYプロフタとして応用可能であるし、XY平面に多数
の分類孔を形成して従動体に分配管の下端°開口部を取
り付ければ多分類の分配装置等にも応用することができ
る。
[発明の効果]
本発明は上記のように、Y側とY側とでほぼ同様の位置
決め駆動機構をxy平面のr@囲に設け、XY平面上で
ドライブシャフトが交差するようにしてその交差点部分
に滑動自在に従動体を設けた構成だから、特に一方の位
置決め駆動機構に負担がかかることがないし、可動部の
重量を著しく軽減し慣性を小さくできるため、高速で位
置決め駆動を行わせることができる。し、ドライブシャ
フトが両端で支持されているため高精度で位置決めでき
る他、装置構成も簡素化され軽量化できる等の点で甚だ
優れた効果を有するものである。
決め駆動機構をxy平面のr@囲に設け、XY平面上で
ドライブシャフトが交差するようにしてその交差点部分
に滑動自在に従動体を設けた構成だから、特に一方の位
置決め駆動機構に負担がかかることがないし、可動部の
重量を著しく軽減し慣性を小さくできるため、高速で位
置決め駆動を行わせることができる。し、ドライブシャ
フトが両端で支持されているため高精度で位置決めでき
る他、装置構成も簡素化され軽量化できる等の点で甚だ
優れた効果を有するものである。
特に本発明ではX側とY側とでほぼ同様の構成を採用し
ているため、大部分の部品を共通化でき部品の種類が少
なくなり組み立てを行い易く、部品管理も容易となる等
の利点もある。
ているため、大部分の部品を共通化でき部品の種類が少
なくなり組み立てを行い易く、部品管理も容易となる等
の利点もある。
第1図は本発明に係る2次元位−決め駆動機構の一実施
例を示す概略構成図、第2図はその平面図、第3図はX
側位置決め駆動機構の正面図、第4図はその一方のスラ
イドブロックとポールナツトの部分を示す説明図、第5
図は交差点部分の従動体の説明図である。 10−X Y平面、12a、12b、32a。 32 b−・・ガイドレール、14a、14b。 34a、34b・・・スライドブロック、16゜36・
・・ドライブシャフト、50甲・従動体、52゜54・
・・リニアブツシュ。 特許出願人 國洋電機工業株式会社 代 理 人 茂 見 穣第1図 第3図 第4図 第5図
例を示す概略構成図、第2図はその平面図、第3図はX
側位置決め駆動機構の正面図、第4図はその一方のスラ
イドブロックとポールナツトの部分を示す説明図、第5
図は交差点部分の従動体の説明図である。 10−X Y平面、12a、12b、32a。 32 b−・・ガイドレール、14a、14b。 34a、34b・・・スライドブロック、16゜36・
・・ドライブシャフト、50甲・従動体、52゜54・
・・リニアブツシュ。 特許出願人 國洋電機工業株式会社 代 理 人 茂 見 穣第1図 第3図 第4図 第5図
Claims (1)
- 1、X側およびY側の位置決め駆動機構によって従動体
をXY平面上の任意の位置に移動可能な装置において、
X側およびY側の位置決め駆動機構は、XY平面の両側
にそれぞれ設けたガイドレールと、該ガイドレールに滑
動自在に取り付けられるガイドブロックと、それらガイ
ドブロック間に架設され駆動されるドライブシャフトを
具備しており、従動体がX側とY側のドライブシャフト
の交差部近傍でそれらドライブシャフトに対して滑動自
在に取り付けられていることを特徴とする2次元位置決
め駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2026187A JPS63191533A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 2次元位置決め駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2026187A JPS63191533A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 2次元位置決め駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63191533A true JPS63191533A (ja) | 1988-08-09 |
Family
ID=12022256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2026187A Pending JPS63191533A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 2次元位置決め駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63191533A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4995277A (en) * | 1988-05-31 | 1991-02-26 | Ken Yanagisawa | Two dimensional drive system |
DE4100686A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Ken Yanagisawa | Antriebs- bzw. koordinatensteuersystem |
US5146802A (en) * | 1990-04-14 | 1992-09-15 | Ken Yanagisawa | Drive system |
US5214976A (en) * | 1990-01-12 | 1993-06-01 | Ken Yanagisawa | Drive system |
US5311790A (en) * | 1991-07-25 | 1994-05-17 | Ken Yanagisawa | Drive system |
JP2004501790A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-22 | フランコ・サルトリオ | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用xyテ−ブル |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP2026187A patent/JPS63191533A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用xyテ−ブル |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4995277A (en) * | 1988-05-31 | 1991-02-26 | Ken Yanagisawa | Two dimensional drive system |
DE4100686A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Ken Yanagisawa | Antriebs- bzw. koordinatensteuersystem |
US5165296A (en) * | 1990-01-12 | 1992-11-24 | Ken Yanagisawa | Drive system |
US5214976A (en) * | 1990-01-12 | 1993-06-01 | Ken Yanagisawa | Drive system |
DE4100686C2 (de) * | 1990-01-12 | 1999-02-25 | Ken Yanagisawa | Koordinatensteuersystem für Antriebe und Kombination von Koordinatensteuersystemen |
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US5311790A (en) * | 1991-07-25 | 1994-05-17 | Ken Yanagisawa | Drive system |
JP2004501790A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-22 | フランコ・サルトリオ | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 |
JP4902086B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2012-03-21 | フランコ・サルトリオ | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 |
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