SU810538A1 - Monorail system - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к монорельсовым дорогам.This invention relates to monorail roads.

Известна монорельсова  система, содержаща  р д закрепленных на опорах продольных направл ющих, транспортное средство , расположенное на раме, опорные и упорные ролики 1.A known monorail system comprising a series of longitudinal guides mounted on supports, a vehicle located on the frame, support and thrust rollers 1.

Однако в этой системе опоры установлены под углом к фундаменту и воспринимают больщие боковые нагрузки, поэтому необходимо использовать опорные строени  больших габаритов. Кроме того, транспортное средство удерживаетс  от опрокидывани  благодар  наличию реборд на опорном ролике, но такое выполнение направл ющего ролика не обеспечивает безаварийной работы, так как возможны перекатывани  реборд через направл ющую.However, in this system, the supports are set at an angle to the foundation and perceive large lateral loads; therefore, it is necessary to use support structures of large dimensions. In addition, the vehicle is prevented from tilting due to the presence of the flanges on the support roller, but such an implementation of the guide roller does not ensure trouble-free operation, since the flanges may roll over the guide.

Известна также монорельсова  система, содержаща  р д закрепленных на опорах продольных несущих балок, выполненных с беговыми дорожками, расположенными с противоположных сторон от вертикальной осевой плоскости монорельса дл  двустороннего движени  по одной балке, вагон с рамой, опорные, направл ющие и упорные ролики н привод 2.Also known is a monorail system containing a series of longitudinal support beams mounted on supports, made with treadmills located on opposite sides of the vertical axial plane of the monorail for two-way traffic along a single beam, carriage with frame, support, guide and stop rollers H drive 2 .

Однако в указанной системе кажда  сторона движени  требует своего монорельсового пути, а внешн   металлическа  армировка , образующа  беговые дорожки, воспринимает переменные нагрузки на отрыв, поэтому надежнзю безаварийную работу всей системы обеспечить невозможно. Кроме того, с увеличением нагрузки на беговые дорожки возникает необходимость увелнчивать мощность и размеры ходовых колес, что приводит к уширению несущей балки и увеличению сечени  внешних арматурныхHowever, in this system, each side of the movement requires its own monorail track, and the external metal reinforcement that forms the treadmills perceives varying loads for tearing, therefore, reliable operation of the entire system cannot be ensured. In addition, with the increase in the load on the treadmills, there is a need to increase the power and dimensions of the traveling wheels, which leads to a broadening of the carrier beam and an increase in the cross section of external reinforcing bars.

конструкций. В результате этого бетонное основаиие балки практически не воспринимает нагрузки от колес вагонов.designs. As a result, the concrete base of the beam practically does not perceive the load from the wheels of the cars.

Цель изобретени  - равномерное распределение нагрузки на балку через опорные ролики и сохранение посто нства рабочих зазоров при преодолении криволинейных участков пути в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Дл  этого в монорельсовой снстеме, содержащей р д закрепленных на опорах продольных несущих балок, выполненных с беговыми дорожками, распололченными с противоположных сторон от вертикальной осевой плоскостн монорельса дл  двустороннего движени  по одной балке, вагон с рамой, опорные, направл ющие и упорные ролики и привод, опорные ролики установлены под углом и попарно объедннены в каретке с двум  степен ми свободы, кажда  така  каретка снабжена кронщтейномThe purpose of the invention is to evenly distribute the load on the beam through the support rollers and to maintain the constancy of the working gaps when overcoming curvilinear sections of the track in the vertical and horizontal planes. To do this, in a monorail system, containing a series of longitudinal support beams fixed to the supports, made with treadmills, which were disengaged from opposite sides of the vertical axial planar monorail for two-way traffic on a single beam, a car with a frame, support, guide and stop rollers and a drive , the support rollers are angled and combined in pairs in a carriage with two degrees of freedom, each carriage is equipped with a brace

с закрепленным на нем со смещением вдоль от центра каретки направл ющим роликом, нричем каретки, в свою очередь, попарно объединены в блоки, последние так же, как и каретки, имеют две степени свободы и шарнирно соединены с рамой Z-образной формы, в нижней части этой рамы закреплены объединенные попарно в каретки с одной степенью свободы упорные ролики. Несущие балки состыкованы с зазором нрп обеспечении непрерывпости беговой дорожки за счет выреза в средней части одной балки пр моугольной выемки, а в другой - пр моугольного выступа. Привод системы выполнен линейным с размещением статора на кронштейне направл ющего ролика. Вагон соединен с Z-образной рамой с помощью упругих элементов.with a guide roller fixed on it offset from the center of the carriage, the carriages, in turn, are pairwise combined into blocks, the latter, like the carriages, have two degrees of freedom and are pivotally connected to the Z-shaped frame, in the bottom parts of this frame are fixed in pairs in carriages with one degree of freedom thrust rollers. Bearing beams are joined with a gap in the NRP to ensure continuity of the treadmill by cutting in the middle part of one beam of a rectangular recess, and in the other - a rectangular protrusion. The drive of the system is linear with the stator placed on the guide roller bracket. The car is connected to a Z-shaped frame with elastic elements.

На фиг. 1 изображена монорельсова  система , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3-то же, вид сверху; на фиг. 4 - каретки опорных роликов; на фиг. 5 - блок кареток; на фиг. 6-узел I фиг. 2.FIG. 1 shows a monorail system, side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 is the same, top view; in fig. 4 - carriage support rollers; in fig. 5 - carriage block; in fig. 6-node I of FIG. 2

Монорельсова  система имеет р д закрепленных на опорах 1 продольных несущих балок 2, выполнеиных с беговыми дорожками 3, образованными основанием 4 и ребром 5 несущей балки, опорные ролики 6, установленные под углом и попарно объединенные в каретки 7, кажда  така  каретка снабжена кронштейном 8 с закрепленным на нем направл ющим роликом 9, причем каретки попарно объединены в блоки 10. Последние шарнирно соединены с рамой 11 Z-образной формы, в нижней части которой закреплены упорные ролики 12, объединенные попарно в каретки 13.The monorail system has a series of longitudinal support beams 2 fixed to the supports 1, made with treadmills 3 formed by the base 4 and the edge 5 of the bearing beam, the support rollers 6 mounted at an angle and combined in pairs in carriages 7, each such carriage is equipped with an 8-sec. Bracket a guide roller 9 fixed on it, the carriages being pairwise combined into blocks 10. The latter are hingedly connected to the frame 11 of the Z-shape, in the lower part of which the stop rollers 12 are fixed, united in pairs into carriages 13.

Несущие балки 2 состыкованы так, что одна из них в средней части имеет пр моугольную выемку 14, а друга  - пр моугольный выступ 15.Bearing beams 2 are joined so that one of them in the middle part has a rectangular recess 14, and the other - a rectangular protrusion 15.

Привод 16 выполнен линейным с размещением статора 17 на кронштейне 8 направл ющего ролика.The actuator 16 is made linear with the stator 17 placed on the guide roller bracket 8.

Вагон 18 соединен с рамой И посредством упругих элементов 19.The car 18 is connected to the frame And by means of elastic elements 19.

Навешиваема  по сторонам балки 2 рама 11 с вагоном 18 (центр т жести вагона находитс  в плоскости опорных роликов) опираетс  на боковину балки в верхней части с помощью опорных роликов 6, а в части - посредством упорных роликов 12. Опорные ролики 6, попарно объединенные в каретки 7 с двум  степен ми свободы , кат тс  по беговым дорожкам 3. При этом ребро 5, образующее дорожку, не позвол ет опорным роликам сходить с нее при преодолении кривых участков пути. Дл  большей надежности удержани  центра роликов 6 по центру беговых дорожек 3 каретки 7 снабжены кронштейном 8 с закрепленным на нем направл ющим роликом 9, установленным горизонтально и упирающимс  в вертикальную внешнюю плоскость ребра 5. Это одновременно обеспечивает посто нство зазора между ротором и статором. Если т га вагона осуществл етс  асинхронным или другим видом электродвигател , вращающим непосредственно опорные ролики 6, то он закрепл етс  на корпусе каретки 7 опорных роликов.The frame 11 mounted on the sides of the beam 2 with the car 18 (the center of the car body is in the plane of the support rollers) is supported on the side of the beam in the upper part by means of the support rollers 6, and in part by means of the support rollers 12. The support rollers 6, which are pairwise combined in carriages 7 with two degrees of freedom, cut along the treadmills 3. At the same time, the edge 5 forming the track does not allow the support rollers to leave it when overcoming curved track sections. In order to maintain the center of rollers 6 more reliably, the center of the treadmills 3 of the carriage 7 are provided with a bracket 8 with a guide roller 9 fixed on it, mounted horizontally and abutting against the vertical outer plane of the rib 5. This simultaneously ensures a constant gap between the rotor and the stator. If the car's thrust is carried out by an asynchronous or other type of electric motor, which directly rotates the support rollers 6, then it is fixed on the body of the carriage 7 of the support rollers.

Упорные ролики 12 кат тс  по внешней стороне боковины балки 2 без направл ющих , так как посто нно контактируют с боковиной под действием силы т жести вагона 18.The thrust rollers 12 are rolled along the outer side of the sidewall of the beam 2 without guides, since they are constantly in contact with the sidewall under the force of gravity of the carriage 18.

При преодолении вертикальных кривых пути сила т жести вагона заставл ет ролики 12 при качении легко смещатьс  по плоскости качени  в нужном направлении при минимальном трении. При преодолении горизонтальных кривых пути ролика 12 всегда опираютс  на плоскость качени  благодар  повороту вокруг вертикальной оси каретки 13.When overcoming the vertical curves of the path, the weight of the car's tire weight causes the rollers 12 to easily move along the rolling plane in the right direction with minimal friction when rolling. When overcoming the horizontal curves, the paths of the roller 12 always rest on the rolling surface due to the rotation about the vertical axis of the carriage 13.

Амортизаци  вагона 18 осуществл етс  за счет его креплени  на упругих элементах (рессорах) 19.Depreciation of the car 18 is carried out by fastening it on elastic elements (springs) 19.

Така  конструкци  монорельсовой системы позвол ет сделать ее доступной и экономически целесообразной при применении в качестве наиболее эффективного скоростного транспорта дл  массовой перевозкиSuch a monorail system design makes it accessible and economically feasible when used as the most efficient high-speed transport for mass transportation.

пассажиров и грузов независимо от интенсивности движени  наземного транспорта.passengers and cargo regardless of the intensity of ground transportation.

Claims (4)

1.Монорельсова  система, содержаща  р д закрепленных на опорах продольных несущих балок, выполненных с беговыми дорожками, расположенными с противоположных сторон от вертикальной осевой плоскости монорельса дл  двустороннего движени  по одной балке, вагон с рамой, опорные, направл ющие и упорные ролики и привод, отличающа с  тем, что, с1. A monorail system containing a series of longitudinal support beams mounted on supports, made with treadmills located on opposite sides of the vertical axial plane of the monorail for two-way traffic on one beam, carriage with frame, support, guide and stop rollers and drive, characterized in that with целью равномерного распределени  нагрузки на балку через опорные ролики и сохранени  посто нства рабочих зазоров при преодолении криволинейных участков пути в вертикальной и горизонтальной плоскост х , опорные ролики установлены под углом и попарно объединены в каретки с двум  степен ми свободы, кажда  така  каретка снабжена кронштейном с закрепленным на нем со смещением вдоль от центра каретки направл ющим роликом, причем каретки , в свою очередь, попарно объединены в блоки, последние так же, как и каретки, имеют две степени свободы и шарнирно соединены с рамой Z-образной формы, в нижней части этой рамы закреплены объединенные попарно в каретки с одной степенью свободы упорные ролики.In order to evenly distribute the load on the beam through the support rollers and maintain the stability of the working clearances when overcoming curved track sections in the vertical and horizontal planes, the support rollers are angled and combined in pairs in carriages with two degrees of freedom, each such carriage is provided with a bracket with a fixed on it, with a guide roller displaced from the center of the carriage, the carriages, in turn, are pairwise combined into blocks, the latter, like the carriages, have two degrees of freedom and pivotally connected to the frame of the Z-shaped form, in the lower part of this frame are fixed combined rollers in carriages with one degree of freedom. 2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что несущие балки состыкованы с зазором при обеспечении непрерывности беговой дорожки за счет выреза в средней части одной балки пр моугольной выемки, а в другой - пр моугольного выступа.2. A system according to claim 1, characterized in that the supporting beams are joined with a gap while ensuring the continuity of the treadmill due to a cut in the middle part of one beam of a rectangular recess, and in the other - a rectangular protrusion. 3.Система по п. 1, отличающа с  тем, что привод выполнен линейным с размещением статора на кронштейне направл ющего ролика.3. The system according to claim 1, characterized in that the drive is made linear with the placement of the stator on the guide roller bracket. 4.Система по п. 1, отличающа с 4. The system according to claim 1, characterized by тем, что вагон соединен с Z-образной рамой с помощью упругих элементов.the fact that the car is connected to a Z-shaped frame with the help of elastic elements. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 25175, кл. В 61В 13/06, 1930.1. USSR author's certificate number 25175, cl. B 61B 13/06, 1930. 2.Патент США № 3122105, кл. 105-147, опубл. 1964 (прототип).2. US patent number 3122105, cl. 105-147, publ. 1964 (prototype). ( (5 ( ( (five ( / // / //// JZiLEiizLJz::JZiLEiizLJz :: Фиг.FIG. 1У1U