SU779188A1 - Storage of piece articles - Google Patents

Description

(54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение .относитс  к. оборудованию складов штучных грузов и может быть использовано в различных отрасл х промышленности , преимущественно дл  хранени  длинномерных грузов. Известен склад дл  хранени  штучных грузов, преимущественно длинномерных, содержащий неподвижные стойки и сцепл емые с ними и между собой подвижные грузонесущие устройства 1. Недостатком известного склада  вл етс  необходимость использовани  ручного труда дл  сцеилени  и расцеплени  устройств . Известен склад дл  хранени  штучных грузов, преимущественно длинномерных, содержащий неподвижные стойки и размещенные между ними подвижные полочные стеллажи , а также механизм сцеплени  стеллажей 2. Однако дл  обслуживани  этого склада необходимо использовать специальные краны-штабелеры , поскольку загрузка и разгрузка осуществл етс  сбоку. При загрузке и разгрузке такого склада нельз  использовать серийные мостовые краны, что снижает удобство эксплуатации склада.(54) WAREHOUSE FOR STORAGE OF PIECE CARGOES The invention relates to the equipment of warehouses of piece goods and can be used in various industries, mainly for storing long goods. A warehouse is known for storing piece goods, preferably long ones, containing fixed racks and interconnected with them and between themselves movable load-carrying devices 1. A disadvantage of the known warehouse is the need to use manual labor to force and disengage the devices. A warehouse is known for storing piece goods, mainly long ones, containing fixed racks and movable shelf racks placed between them, as well as a mechanism for coupling the shelves 2. However, special stacker cranes must be used to service this warehouse, since loading and unloading is done from the side. When loading and unloading such a warehouse, it is not possible to use serial bridge cranes, which reduces the ease of operation of the warehouse.

...iVM (-71--,-тг... iVM (-71 -, - tg

и Г; and g;

ii

tfffp Д, --- - . ёйД;:лл; :5 Й Цель изобретени  - повыщение удобства эксплуатации склада. Указанна  цель достигаетс  тем, что полки стеллажей выполнены выдвижными, а механизм сцеплени  стеллажей содержит поворотные в горизонтальной плоскости и взаимо 1ействующие с полками захваты, расположенные на каждом  русе каждого стеллажа , при этом каждый  рус каждого стеллажа снабжен подпружиненной т гой, св занной с соответствующими захватами, а каждый  рус каждой стойки снабжен закрепленным на ней приводом, взаимодействующим с соответствующей т гой. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальна  кинематическа  схема захвата механизма сцеплени . Склад содержит неподвижные стойки I, много русные полочные стеллажи 2, установленные между стойками 1 с возможностью встречного перёмещени  при помощи гкдроцилиндров 3,закрепленных в нижней части много русного стеллажа 2. При этом гидроцилиндры 3 св заны своими штоками между собой и со стационарным упором 4,tfffp D, --- -. oyD;: ll; : 5 th The purpose of the invention is to increase the convenience of operating the warehouse. This goal is achieved by the fact that the shelves of the racks are made retractable, and the mechanism for linking the racks contains horizontally pivoting and interacting with the shelves grippers located on each floor of each racking, each spring of each racking being provided with a spring-loaded thrust associated with the respective grips , and each Rus of each rack is equipped with a fixed drive, which interacts with the corresponding pull. FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 is a section AA in FIG. one; in fig. 3 is a basic kinematic scheme for gripping the clutch mechanism. The warehouse contains fixed racks I, multi-colored shelf racks 2, installed between racks 1 with the possibility of counter-movement with the help of hydraulic cylinders 3 fixed in the lower part of the multi-stack racks 2. At the same time, the hydraulic cylinders 3 are connected by their rods between themselves and with the stationary support 4,

установленным в р ду стационарных стоек 1. Каждый  рус образован закрепленными на несущей колонне 5 направл ющими 6, в которых на роликах 7 смонтированы секции 8, состо щие из полки 9 со щтырем 10, закрёпленным на выступающем ее конце.mounted in a row of stationary racks 1. Each Rus is formed by guides 6 fixed on a carrier column 5, in which sections 8 are mounted on rollers 7, consisting of shelf 9 with pin 10 fastened at its projecting end.

Кажда  направл юща  6 выполнена с опорой 11 дл  удержани  выдвинутой полки 9 в горизонтальном положении. Опорами 11 также снабжены стационарные стойки 1, Склад снабжен механизмом сцеплени  стеллажей , который содержит поворотные в горизонтальной плоскости захваты 12 и т ги 13, соединенные между собой и закрепленные на направл ющей 6, пружины 4, одетые на каждую т гу 13, и привод 15 поворота захватов 12. Привод 15 поворота закреплен на стационарной стойке 1. Каждый  рус имеет один привод 15 поворота. На полках 9 установлены грузы 16, например трубы.Each guide 6 is made with a support 11 for keeping the extended shelf 9 in a horizontal position. The supports 11 are also provided with stationary racks 1, the Warehouse is equipped with a racking clutch mechanism that contains horizontal grips 12 and tongs 13 interconnected and fixed on the rail 6, springs 4, clad on each pull 13, and drive 15 rotation grippers 12. The rotation actuator 15 is fixed on a stationary rack 1. Each Rus has one rotation actuator 15. On shelves 9, loads 16 are installed, for example pipes.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В нерабочем положении много русные стеллажи 2 прижаты друг к другу. При это.м все полки 9 наход тс взадвйнутом состо нии . Т ги 13 каждого  руса состьщованы и образуют единую т гу. Захваты 12 отодвинуты в нерабочее положение (захваты- 12 не одеты на щтырь 10).In the idle position, many brown racks 2 are pressed together. In this case, all the shelves 9 are in the retracted state. The ti gi 13 of each rus are made up and form a unified t gu. The grippers 12 are retracted to the non-working position (the grippers-12 are not dressed on pin 10).

Дл  загрузки груза 16 необходимо разДвинуть много русные стеллажи 2 и выдвинуть секцию 8, например среднего  руса, на полку 9 которого надо положить пакет труб 16.In order to load cargo 16, it is necessary to move the multi-light racks 2 and push section 8, for example, the middle tier, on the shelf 9 of which it is necessary to put a package of pipes 16.

Дл  этого включаетс  закрепленный на стационарной стойке 1 привод 15 поворота захватов 12 этого  руса . Усилие от привода поворота15 непосредственно передаетс  на т ги 13, которые, сжима  пружину 14, поворачивают захваты 12 в рабочее положение (захваты 12 одеты на щтыри 10). Затем включаетс  гидроцилиндр 3 много русного стеллажа 2, щток которого остаетс  нТпйдвижным, упира сь в стационарный упор 4, а корпус гидроцилиндра 3 вместе с много русным стеллажом 2 передвигаетс  на ход гидроцилиндра 3, выдвига  секцию 8 среднего  руса. При этом полка 9 секции 8 одним концом опираетс  на ролики 7, а вторым концом .- на опору 11 направл ющей 6 этого  руса соседнего много русного стеллажа 2 (дл  крайнего много русного стеллажа 2 - на опору 11 стационарной стойки I). ,For this purpose, the drive 15 of the grips 12 of this shaft fixed on the fixed rack 1 is turned on. The force from the rotational drive 15 is directly transmitted to the rods 13, which, compressing the spring 14, rotate the claws 12 to the working position (the claws 12 are clad on the pins 10). Then, the hydraulic cylinder 3 of the multi racking rack 2 is turned on, the scraper of which remains unloaded, abuts against the stationary support 4, and the housing of the hydraulic cylinder 3 together with the multi racking 2 moves to the stroke of the hydraulic cylinder 3, extending section 8 of the middle tier. In this case, the shelf 9 of section 8 at one end rests on the rollers 7, and the second end on the support 11 of the guide 6 of this floor of the neighboring multi-shelf rack 2 (for the extreme multi-rack 2, on the support 11 of the fixed rack I). ,

Описание дано дл  выдвижени  секций 8; наход щихс  слева от несущей колонны 5 много русного стеллажа 2. Выдвижение секций 8, наход щихс  справа от несущей колонны 5, осуществл етс  аналогичным образом .The description is given to extend sections 8; located to the left of the carrier column 5 of the multi-storey rack 2. The extension of the sections 8 to the right of the carrier column 5 is carried out in a similar way.

Разгрузка пакетов труб производитс  аналогичным образом.The unloading of tube packages is carried out in a similar manner.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1232884, кл. 81 е 129, 1967.1. The patent of Germany No. 1232884, cl. 81 e 129, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 522100, кл. В 65 G 1/02, 1972 (прототип ).No. 522100, cl. B 65 G 1/02, 1972 (prototype).