SU812680A1 - Device for filling and emptying storage racks - Google Patents
Device for filling and emptying storage racks Download PDFInfo
- Publication number
- SU812680A1 SU812680A1 SU792779715A SU2779715A SU812680A1 SU 812680 A1 SU812680 A1 SU 812680A1 SU 792779715 A SU792779715 A SU 792779715A SU 2779715 A SU2779715 A SU 2779715A SU 812680 A1 SU812680 A1 SU 812680A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- racks
- load
- rack
- lifting platform
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к оборудованию складов, в частности к устройствам дл загрузки и разгрузки стеллажей.The invention relates to warehousing equipment, in particular to devices for loading and unloading racks.
Известно устройство дл загрузк и разгрузки стеллажей, содержащее краны- штабелеры с грузоподъемной платформой l .A device for loading and unloading racks is known, which includes stacker cranes with a lifting platform l.
Недостатком устройства вл етс низка производительность за счет больших пробегов кранов-штабелеров .The disadvantage of this device is low productivity due to long runs of stacker cranes.
Известно также устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей, содержсицее подающие и отвод щие конвейеры , краны-штабелеры, имеющие вертикальную раму, на которой подвижно смонтирована .грузоподъемна платформа с механизмом подачи грузов в стеллажи и отбора груза со стеллажей 2.It is also known a device for loading and unloading racks, containing feed and discharge conveyors, stackers cranes having a vertical frame on which a lifting platform with a load feeding mechanism in the racks and a load from the racks 2 are movably mounted.
Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции изза того, что оно снабжено дополнительными перегрузочными механизмами .The disadvantage of this device is the complexity of the design due to the fact that it is equipped with additional overload mechanisms.
Цель изобретени - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.
Это достигаетс тем, что грузоподъемна платформа выполнена вThis is achieved by the fact that the lifting platform is made in
виде поворотной секции рольганга, установленной с возможностью совмещени ее продольной оси с Продольной осью конвейеров, а конвейеры содержат отдельные кинематически , св занные между собой секции, установленные с возможностью вертикального перемещени , при этом рама каждого крана-штабелера снабжена the form of the rotary section of the roller table, installed with the possibility of combining its longitudinal axis with the longitudinal axis of the conveyors, and the conveyors contain separate kinematically interconnected sections mounted with the possibility of vertical movement, while the frame of each stacker crane is equipped with
0 упорами, взаимодействующими с упом нутыми секци ми конвейеров.0 stops interacting with the mentioned sections of the conveyors.
На фиг. 1 схематично изображено устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей (вариант обслужива5 НИН клеточных стеллажей, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг.1;на фиг. 3 - устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей (вариант обслуживани проходных стеллажей), FIG. Figure 1 shows schematically a device for loading and unloading racks (a variant of servicing 5 NIN cell racks, a general view of Fig. 2 is a view A in Fig. 1; Fig. 3 is a device for loading and unloading racks (a variant of passing shelving),
Q общи.й вид;на фиг. 4 - вид Б на фиг.З; на фиг. 5 - узел I на фиг.4; на фиг. 6 - узел Т1 на фиг.1; на фиг.7 - узел I1J на фиг.З; на фиг.8 - разрез В-В на фиг.7.Q general view; FIG. 4 - view B on fig.Z; in fig. 5 - node I in figure 4; in fig. 6 - node T1 in figure 1; figure 7 - node I1J in fig.Z; Fig.8 is a section bb In Fig.7.
5five
Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей включает конвейеры 1 дл подачи и отбора груза,установленные вдоль стеллажей 2 параллельно фронту клеточных стеллажей A device for loading and unloading racks includes conveyors 1 for loading and unloading cargo mounted along racks 2 parallel to the front of the cell racks
0 ( фиг.1) или торцу проходных стеллажей (фиг.З), крамы-штабелеры 3, установленные на рельсы 4,уложенные на полу вдоль стеллажей 2 и конвейеров 1. Кран-штабелер 3 включает вертикальную раму 5, в направг л ющих б которой смонтирована с возможностью вертикального перемещени грузоподъемна платформа 7, выполненна в виде поворотной секции приводного рольганга 8. В нижнем положении платформа 7 соосно примыкает к конвейеру 1, а ролики 9 рольганга 8 наход тс в одной плоскости с грузонесущими роликами 10 конвейера 1. Конвейер 1 выполнен в -виде секций 11, кажда из которых (фиг.б) образована 12 с роликами 10, опирающейс через шарнирные стойки13 на основание 14 конвейера 1. Секци 11 снабжена пружиной 15,закрепленной на основании 14 и стойке 13 и двуплечим рычагом 16, взаимодействующим с упором 17, установленным на раме крана-штабелера 3. Ролики 10 всех секций 11 (фиг.З) привод тс в движение реверсивным приводом 18 через цепные передачи 19. Торец грузоподъемной платформы 7, примыкающий к стеллажам 2 (фиг.7 и 8), снабжен механизмом дл подачи и отбора груза с платформы на стеллаж и наоборот, включающим ролик 20, установленный на откидном шарнирном рычаге 21, св занном со штоком пневмоцилиндра 22. Ролик 20 посредством цепи 23 св зан с роликом 9 рольганга0 (Fig. 1) or the end of the aisle racks (Fig. 3), the stackers 3 installed on rails 4, laid on the floor along the shelves 2 and conveyors 1. The stacker 3 includes a vertical frame 5, in the guides which is mounted with the possibility of vertical movement of the lifting platform 7, made in the form of a rotary section of the drive roller 8. In the lower position, the platform 7 is coaxially adjacent to the conveyor 1, and the rollers 9 of the roller table 8 are in the same plane with the carrying rollers 10 of the conveyor 1. The conveyor 1 is made in the form of sections 11, each of which (fig.b) is formed 12 with rollers 10 supported through hinge racks 13 on the base 14 of the conveyor 1. Section 11 is equipped with a spring 15 fixed on the base 14 and the rack 13 and two shoulders lever 16 interacting with the stop 17 mounted on the frame crane stacker 3. The rollers 10 of all sections 11 (FIG. 3) are driven by a reversing drive 18 through chain drives 19. The end of the load-lifting platform 7 adjacent to the racks 2 (Fig.7 and 8) is equipped with a mechanism for feeding and selecting load from the platform to the rack and vice versa, including roller 20, mounted on a folding articulated arm 21 connected to a pneumatic cylinder stem 22. The roller 20 is connected to the roller 9 of the roller table via a chain 23
8грузоподъемной платформы 7 и взаимодействует с грузом 24 при его подаче или отборе из стеллажа 2.8 lifting platform 7 and interacts with the load 24 when it is fed or selected from the rack 2.
Устройство работает следующим обЗагружаемый в стелла5к 2 груз 24 по конвейеру 1 подоиот на поворотный приводной рольганг 8 грузоподъемной платформы 7. После этого грузоподъемна платформа 7 поднимаетс до выбранного руса стеллажа 2, плоскость роликов 9 рольганга 8 совмещаетс с несущей плоскостью настила стеллаж приводной ролик 20 через рычаг 21 штоком пневмоцилиндра 22 вводитс в стеллаж 2, и груз подают в секцию стеллажа. Затем ролик 20 выводитс из стеллажа (на фиг. 8 показано стрелкой), грузоподъемна платформа 7 опускаетс в крайнее нижнее положение , по конвейеру 1 на нее подают следующий груз, и цикл повтор етс .The device operates as follows: load 24 loaded into a stella 5k 2 along a conveyor 1 podioot on a rotary driving roller table 8 of a lifting platform 7. After that the lifting platform 7 rises to the selected floor of the rack 2, the plane of the rollers 9 of the roller table 8 is aligned with the carrier plane of the floor the rack driving roller 20 through a lever 21, the pneumatic cylinder 22 is inserted into the rack 2, and the load is fed to the rack section. Then the roller 20 is led out of the rack (in Fig. 8 is shown by an arrow), the lifting platform 7 is lowered to its lowest position, the next weight is fed to it through the conveyor 1, and the cycle is repeated.
При разгрузке стеллажей грузоподъемна платформа 7 крана-штабелер 3 поднимаетс до выбранного руса стеллажа, несуща плоскость роликовWhen unloading the racks, the load-lifting platform 7 of the stacker crane 3 rises to the selected floor of the rack, bearing the plane of the rollers
9совмещаетс с плоскостью настила,9 is aligned with the floor plane,
в чейку стеллажа вводитс приводной ролик 20, который, взаимодейству с основанием груза 24, выводит его со стеллажа на поворотный приводной рольганг 8 платформы 7, после чего платформа опускаетс вниз, несуща плоскость роликов 9 рольганга 8A drive roller 20 is inserted into the rack cell, which, interacting with the load base 24, leads it from the rack to the rotary drive roller table 8 of platform 7, after which the platform is lowered down, carrying the plane of roller 9 of the roller table 8
совмещаетс с несущей плоскостью роликов 10 конвейера 1, и груз 24 передаетс на конвейер 1 и далее к месту отбора. Окружную скорость роликов 9 поворотной секции выбирают 1акой, что врем перемещени груза 24 по рольгангу 8 значительно вьвие, чем врем подъема грузоподъемной платформы 7 до самой удаленной позиции стеллажа 2. За счет этого груз перемещаетс непрерывно в процессе загрузки и разгрузки стеллажей без рывков, что важно при складировании неустойчивых и склонных к рассыпанию грузов, уложенных на поддон. Свободное перемещение грузоподъемной Ш1атфор1 и 7 вдоль конвейера 1 и посто нна св зь между ними в процессе работы устройства обеспечиваютс за счет вертикального перемещени секции 11 конвейера 1, которое осуществл етс путем воздействи упора 17 рамы 5 на одно из плеч двуплечего рычага 16.combined with the carrier plane of the rollers 10 of the conveyor 1, and the load 24 is transferred to the conveyor 1 and further to the place of collection. The peripheral speed of the rotary section rollers 9 is chosen such that the movement time of the load 24 on the roller table 8 is considerably longer than the lifting time of the load-lifting platform 7 to the outermost position of the rack 2. Due to this, the load moves continuously in the process of loading and unloading the racks without jerks, which is important when storing unstable and prone to scattering cargo placed on the pallet. The free movement of the lifting platform 1 and 7 along the conveyor 1 and the constant communication between them during operation of the device is ensured by the vertical movement of the section 11 of the conveyor 1, which is carried out by acting on the stop 17 of the frame 5 on one of the arms of the two shoulders 16.
Предлагаемое устройство дл загруки и разгрузки стеллажей отличаетс простотой конструкции, меньшими размерами по сравнению с известным устройством . Использование изобретени позволит сократить на 35-40% площадь складского помещени , а коэффициент использовани объема склад .ского помещени довести до 0,6.Кроме того, обеспечиваетс надежное складирование уложенных на поддонах грузов склонных к рассыпанию или хрупких изделий.The proposed device for loading and unloading racks is characterized by simplicity of construction, smaller in size compared with the known device. The use of the invention will reduce the storage area by 35-40%, and the utilization rate of the storage volume to be increased to 0.6. In addition, reliable storage of goods disposed to scattering or fragile products stacked on pallets is ensured.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792779715A SU812680A1 (en) | 1979-06-11 | 1979-06-11 | Device for filling and emptying storage racks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792779715A SU812680A1 (en) | 1979-06-11 | 1979-06-11 | Device for filling and emptying storage racks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU812680A1 true SU812680A1 (en) | 1981-03-15 |
Family
ID=20833578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792779715A SU812680A1 (en) | 1979-06-11 | 1979-06-11 | Device for filling and emptying storage racks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU812680A1 (en) |
-
1979
- 1979-06-11 SU SU792779715A patent/SU812680A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20130209202A1 (en) | Load bearing device for a rack retrieval system, rack retrieval system, and storage system | |
EA037241B1 (en) | Apparatus for retrieving units from a storage system | |
CN110182524B (en) | Intelligent stock house for distribution network emergency materials | |
JP2024076362A (en) | Shuttle vehicle and shelf system including same | |
CN108545672B (en) | Unitized streaming operation system and operation method | |
US3986620A (en) | Palletizing apparatus for piece goods | |
WO2023010824A1 (en) | Lifting apparatus and transfer robot | |
CN212069548U (en) | Multilayer grid crossing belt sorting equipment | |
US3863777A (en) | Article storage and handling system | |
CN114803532B (en) | Gravity unstacking machine for bagged goods | |
CN111014052A (en) | Multilayer grid crossing belt sorting equipment and sorting method thereof | |
US3007585A (en) | Pallet loading machines | |
CN211768039U (en) | Warehousing system | |
SU812680A1 (en) | Device for filling and emptying storage racks | |
CN216996765U (en) | Goods transportation loading classification stacking device | |
CN213230123U (en) | Warehousing system for stereoscopic warehouse | |
CN210311992U (en) | Intelligent reserve storehouse of emergent material of distribution network | |
WO2004022474A1 (en) | Gantry crane | |
CN217349274U (en) | Lifting machine and warehousing system | |
CN211197664U (en) | Conveying device for ore stacking | |
CN211283598U (en) | Active transmission friction wheel structure and goods shelf mechanism thereof | |
JP2002356205A (en) | Automated storage and retrieval warehouse and its transfer equipment | |
CN208327125U (en) | It is a kind of at pile container haulage equipment | |
JP2003237908A (en) | Stacker crane | |
CN112224727A (en) | Industrial warehousing system |