SU776946A1 - Механизм поворота гусеничной машины - Google Patents

Description

где /Ci и 2 - внутреннее передаточное число соответственно бортовой планетарной передачи и, дополнительного планетарного р да;

б - величина буксовани  забегающей гусеницы; В - коле  гусеничной машины; R - радиус поворота гусеничной машины, соответствующий буксованию забегающей гусеницы , равному б.

На чертеже изображена кинематическа  схема планетарного механизма поворота.

Механизм поворота состоит из ведущего вала 1, соединенного с коробкой передач гусеничной машины при помощи конических шестерен 2 и 3 н бортовых планетарных передач, кажда  из которых соединена дополнительным планетарным р дом.

Одна бортова  передача содержит планетарный р д, коронна  шестерн  4 которого соединена с ведущим валом 1, солнечна  шестерн  5 соединена с тормозом 6, водило 7 соединено с тормозом 8 и выходным валом 9, и соедин етс  с дополнительным планетарным р дом, коронна  шестерн  10 которого соединена с солнечной шестерней 5 бортовой передачи, солнечна  шестерн  11 соединена с выходным валом 9 при помощи обгонной муфты, содержащей наружную 12 и внутреннюю 13 обоймы, а водило 14 соединено с дополнительным тормозом 15.

Друга  бортова  передача содержит планетарный р д, коронна  шестерн  16 которого соединена с ведущим валом 1, солнечна  шестерн  17 соединена с тормозом 18, а водило 19 соединено с тормозом 20 и выходным валом 21, и соедин етс  с дополнительным планетарным р дом, коронна  шестерн  22 которого соединена с солнечной шестерней 17 бортовой передачи, солнечна  шестерн  23 соединена с выходным валом 21 при помощи обгонной муфты , содержащей наружную 24 и внутреннюю 25 обоймы, а водило 26 соединено с дополнительным тормозом 27.

Механизм поворота работает следующим образом.

При пр молинейном движении машины тормоза 6, 18, 15 и 27 зат нуты, а остановочные тормоза 8 и 20 отпущены, поэтому наружные обоймы 12 и 24, св занные через дополнительные планетарные р ды с заторможенными солнечными шестерн ми 5 и 17, неподвижны, а внутренние 13 и 25 вращаютс  совместно с воднлами 7 и 19. Обгонные муфты при этом разблокированы и не преп тствуют вращению внутренних обойм 13 и 25 относительно наружных 12 и 24. Ведущий крут щий момент передаетс  на вал 1 через ведомую шестерню центральной передачи и далее на коронные щестерни 4 и 16, привод  их во вращение

776946

И заставл   тем самым вращатьс  в ту же сторону водила 7 и 19 и валы 9 и 21.

Дл  осуществлени  плавного поворота машины влево тормоз 6 левого борта отпускаетс , а остальные тормоза 8, 18, 15, 27 и 20 обоих бортов остаютс  без изменени . В результате права  бортова  планетарна  передача продолжает работать, как и при пр молинейном движении машины, а в левой происход т следующие изменени . Солнечна  шестерн  5 и коронна  10 вследствие растормаживани  получают вращение в сторону, противоположную вращению коронной шестерни 4 и водила 7, что приводит к замедлению вращени  последнего и св занной с ним внутренней обоймы 13. Наружна  же обойма 12 и солнечна  шестерн  И увеличивают свою угловую скорость, получа  вращение от коронной шестерни 10. противоположное вращению последней. Таким образом, направлени  вращени  обойм обгонной муфты оказываютс  одинаковыми . В результате при повороте машины наружна  обойма 12 обгонной муфты начинает нагон ть внутреннюю 13. При снижении поступательной скорости отстающей л-евой гусеницы (на чертеже не пеказана) и угловой скорости кинематически св занного с ней водила 7 на заданную допустимую относительную величину наружна  обойма 12 нагонит внутреннюю 13, что приведет к блокировке обгонной муфты и соединению тем самым солнечной шестерни И с водилом 7. Таким образом произойдет включение пониженной передачи, и на отстающий борт двум  потоками: через первый и второй планетарные р ды - начнет передаватьс  крут щий момент. Тем самым на отстающей гусенице по витс  касательна  сила т ги и дальнейший рост буксовани  забегающей гусеницы будет ограничен. При выходе машины из левого поворота тормоз 6 зат гиваетс , и наружна  обойма 12 останавливаетс . В результате обгонна  муфта разблокируетс , выключив пониженную передачу.

Дл  осуществлени  крутого поворота машины влево тормоза 6 и 15 отпускаютс , а тормоз 8 зат гиваетс , что приводит к остановке водила 7, а вместе с ним и к остановке обеих обойм обгонной муфты и солнечной шестерни И. Вто же врем  солнечна  шестерн  5, коронна  10 и водило 14 вращаютс  в сторону, противоположную вращению коронной шестерни 4. Пониженна  передача при этом выключена посредством отпускани  тормоза 15. Аналогично при воздействии на соответствующие тормоза правого борта осуществл ютс  повороты вправо. При движении машины задним ходом тормоза 15 и 27 отпускаютс .

Claims (2)

1. Механизм поворота гусеничной машины , содерл ащий ведущий вал, две бортовые

плaнetapныe передачи, коронные шестерни которых соединены с ведущим валом, а водила соединены с выходными валами, и четыре тормоза, первый и второй из которых св заны соответственно с солнечными шеетерн ми упом нутых планетарных передач, а третий и четвертый тормоза - соответственно с упом нутыми водилами, отличающийс  тем, что, с целью ограничени  буксовани  забегающей гусеницы при повороте, он снабжен двум  дополнительными тормозами и двум  обгонными муфтами , а кажда  бортова  передача выполнена с дополнительным планетарным р дом , у которого водило соединено с одним из дополнительных тормозов, солнечна  шестерн  соединена с соответствующим выходным валом при помощи упом нутой обгонной муфты, а коронна  шестерн  соединена с солнечной шестерней бортовой планетарной передачи.

2. Механизм поворота по п. 1, отличающийс  тем, что внутренне передаточное число дополнительного планетарного р да св зано с внутренним передаточным числом бортовой планетарпой передачи зависимостью:

к,

R + 0,5B

е: /Ci и К:

внутреннее передаточное число соответственно бортовой планетарной передачи и дополнительного планетарного р да;

б - величина буксовани  забегающей гусеницы;

В - коле  гусеничной машины;

R - радиус поворота гусеничной машины, соответствующий буксованию забегающей гу сеницы, равному б.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Барский И. Б. Советские тракторы. М., Машгиз, 1970, с. 201, 217, 231.

2.Носов Н. А. Расчет и конструирование гусеничных машин. Л., Машгиз, 1972, с. 365 (прототип).