SU775855A1 - Single-channel device for control of m-phase converter - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к системам управлени  статическими преобразова тел ми, в частности автономными инверторами напр жени ,.предназначенными дл  работы в системах гарантированного электропитани . Известно одноканашьное устройств дл  управлени  т-фазным преобразователем , содержащее формирователь синхронизирующих импульсов, подключенный к трехфазной сети и фО1 1ирующий за период сетевого напр жени  шесть узких импульсов, блок фа:зосмещени , выполненный на трех последовательно соединенных ждущих блокинггенераторах , блок задержки и распределитель импульсов. Достоинство устройства - высока  степень симметрии управл ющих импульсов (асимметри  не превышает 0,2 эл. град.). Однако указанное устройство не пригодно дл  управлени  автономным инвертором, так как формирует только одну фазорегулируемую последовательность узких управл ющих импуль сов, устройство интерционно, так ка задержка импульсов осуществл етс за счет подмагничивани  трансформаторов блокинг-генераторов. Устройство не допускает синхронизации от однофазной сети. Известно устройство дл  управлени  многофазным инвертором, содержащее две группы магнитотранзисторных мультивибраторов. Мультивибраторы каждой группы соединены между собой через нерегулируемые магнитные усилители так, что выходное напр жение любого мультивибратора отличаетс  по Лазе от напр жени  соседнего мультивибратора на 180/т эл. град., где m - количество мультивибраторов . В результате кажда  группа мультивибраторов формирует т-фазную последовательность управл ющих импульсов со скважностью два. С целью регулирювани  выходного напр жени  инвертора обе группы мультивибраторов синхронизируютс  между собой через управл емый магнитный усилитель, выполн ющий роль формирующего устройства. Измен   ток управлени  магнитного усилител , регулируют угол между двум  т-фазными последовательност ми в пределах О 180 эл.. К недостаткам устройства следует отнести инерционность, обусловленную наличием в канале регулировани  угла магнитного усилиТ0ЛЯ , невысокую симметрию управл юЫ;их импульсов, завис щую от точности настройки нерегулируемых магнитных усилителей, температуры окружающей среды, стабильности частоты синхронизирующего напр жени  и напр жени  питани . Кроме того, из-за одностороннего регулировани  угла фаза выходного напр жени  инвертора измен етс  в процессе регулировани  относительно синхронизирующего напр жени  в пределах О 90 эл. град.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular, to control systems for static converters, in particular autonomous voltage inverters, designed for operation in systems of guaranteed power supply. A one-device device for controlling a T-phase converter is known, which contains a synchronizing pulse shaper connected to a three-phase network and six narrow pulses for a period of mains voltage, a phase shifter performed on three series-connected waiting blocking generators, a delay unit and a pulse distributor. The advantage of the device is a high degree of symmetry of the control pulses (the asymmetry does not exceed 0.2 e. Degrees). However, this device is not suitable for controlling an autonomous inverter, since it generates only one phase-controlled sequence of narrow control pulses, the device is interoperable, since the pulse delay is due to the biasing of the blocking transformers. The device does not allow synchronization from a single-phase network. A device for controlling a multi-phase inverter is known, which contains two groups of magnetotransistor multivibrators. Multivibrators of each group are interconnected through unregulated magnetic amplifiers so that the output voltage of any multivibrator differs in Laze from the voltage of the neighboring multivibrator by 180 / ton of el. degrees, where m is the number of multivibrators. As a result, each group of multivibrators forms a T-phase control pulse sequence with a duty cycle of two. In order to regulate the output voltage of the inverter, both groups of multivibrators are synchronized with each other through a controlled magnetic amplifier acting as a shaping device. By varying the control current of the magnetic amplifier, the angle between the two T-phase sequences within the range of O 180 is adjustable. The device’s inertia due to the presence of magnetic amplification in the angle control channel, low control symmetry, and their pulses depending on the accuracy adjustments to unregulated magnetic amplifiers, ambient temperature, frequency stability of the synchronizing voltage and the supply voltage. In addition, due to one-sided adjustment of the angle, the phase of the output voltage of the inverter changes during the adjustment with respect to the synchronizing voltage within O 90 el. hail.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  одноканальное устройство дл  управлени;Я т-фазным преобразователем, со де кащее соединенные последовательно формирователь синхронизирующих имЬульсов, выполненный на триггере Шмидта, первый блок фазовой автопойстройки частоты (ФАПЧ), регистр сдвига, формирователь развертывающего напр жени , выполненный в виде генератора пилообразного напр жени , блок сравнени  пилообразного напр жени  с управл ющим, фазоретулируемый генератор, состо щий из логического ключа и второго блока ФАПЧ, процессор,  вл ющеес  прототипом предлагаемого устройства. Оба блока ФАПЧ выполнены по одной и той же схеме и содержат соединенные в кольцо фазовый детектор, преобразователь длительности импульсов в напр жение , управл емый генератор и делитель частоты. С выхода первого блока ФАПЧ импульсы поступают на вход регистра сдвига, на выходе которого -.формируетс  нерегулируема  п-фазна  последовательность импульсов. С выхода регистра сдвига импульсы длительностью 150 эл.град. через ждущий мультивибратор поступают на интегратор и преобразуютс  в пилооразное напр жение, которое поступает на один извходов блока сравнени . Импульсы с выхода блока сравнени  поступают на логический ключ формирующий;регулируемые по фазе в пределах O-isO эл. град, однофазные пр моугольные импульсы со скважностью два Эти импульсы поступают на вхЪд второго блока ФАПЧ, на выходе формируетс  втора  т-фазна  последовательность импульсов, регулируема  по фазе. К выходам второго блока ФАПЧ и регистра сдвига подключен процессор, на выходе которого формируютс  управл ющие импульсы с трёСуег 1МИ параметрами. Достоинства указанного решени  - высока  степен симметрии управл ющих импульсов, возможность управлени  т-фазнЫм автномным инвертором, возможность синхронизации преобразовател  от сети с любым количеством фаз, в том чис-ле и однофазной.The closest to the technical essence of the invention is a single-channel control device; a T-phase converter, which is connected in series with a synchronizing pulse driver, executed on a Schmidt trigger, the first phase-locked phase PLL unit, the driver of the sweep voltage , made in the form of a sawtooth voltage generator, a sawtooth voltage versus control comparison unit, a phase-controlled oscillator consisting of a logical key and a second PLL, processor, prototype of the proposed device. Both PLL units are made according to the same scheme and contain a ring detector with a phase detector, a pulse width to voltage converter, a controlled oscillator, and a frequency divider. From the output of the first PLL unit, the pulses are fed to the input of the shift register, at the output of which - an unregulated p-phase pulse train is formed. From the output of the shift register pulses of duration 150 al.grad. through the waiting multivibrator is fed to the integrator and converted into a sawn voltage, which is fed to one of the outputs of the comparison unit. The pulses from the output of the comparison unit arrive at the logical key forming; they are phase controlled within the limits of O-isO el. hail, single-phase rectangular pulses with a duty cycle of two. These pulses arrive at the input of the second PLL, at the output a second T-phase pulse train is formed, phase-controlled. A processor is connected to the outputs of the second PLL unit and the shift register, at the output of which control pulses with three parameters are formed. The advantages of this solution are a high degree of symmetry of the control pulses, the ability to control a t-phase auto-inverter, the ability to synchronize the converter from the mains with any number of phases, including single-phase.

Однако указанному решению присущи недостатки. Из-за того, что в блке ФАПЧ, представл ющем собой замкнутую систему автоматического регулировани , имеетс  инерционное звено - преобразователь длительности импульсов в напр жение,регулирование фазы второй т-фазной последовательности происходит с запаздыванием. Поэтому несмотр  на вертикальный принцип фазосмещени  управл ющих импульсоВу быстродействие преобразовател  остаетс  невысоким. Так как регулирование угла между двум  т-фазными последовательност ми осуществл етс  односторонним способом , то при использовании указанног устройства дл  управлени  автономным инвертором наблюдс1етс  изменение фазы выходного напр жени  при регулировании его модул , которое составл ет 0-90.-эл. град.However, this solution has disadvantages. Due to the fact that in the PLL block, which is a closed automatic control system, there is an inertial link - a converter of the pulse duration into voltage, the phase control of the second T-phase sequence occurs with a delay. Therefore, despite the vertical principle of the phase displacement of the control pulses, the speed of the converter remains low. Since the angle control between two T-phase sequences is carried out unilaterally, when using this device to control an autonomous inverter, a phase change in the output voltage is observed when regulating its module, which is 0-90.-el. hail.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества выходного напр жени  преобразовател  в переходных и установившихс  режимах.The aim of the invention is to improve the quality of the output voltage of the converter in transient and steady-state modes.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что одноканальное устройство дл  управлени  т-фазным преобразователем , содержащее последовательно соединенные формирователь синхронизирующих -импульсов, блок фазовой автоподстр.ойки частоты, формирователь развертывающего напр жени , блок сравнени  и логический ключ, причем блок фазовой автоподстройки частоты содержит соединенные в кольцо фазовый детектор, преобразователь длительности импульсов в напр жение, управл емый генератор и делитель частоты , снабжено дополнительным логическим ключом и двум  подключенными к указанным ключам фазорасщепител ми , каждый из которых содержит два формировател  коротких импульсов , элемент ИЛИ, счетчик импульсов и последовательный регистр сдвига, тактовые, входа триггеров которого подключены к выходу счетчика импульсов , вход установки которого через элемент ИЛИ подключен к выходам формйрователей коротких импульсов и ко входам установки триггера ,младшего разр да последовательного регистра сдвига, информационные входы которого соединены со входами формирователей коротких импульсов и с выходами логического ключа, тактовый вход одного из которых подключен к пр мому выходу блока сравнени  управл ющие входы - к )эыходам первог триггера делител  частоты, выполненного в виде кольцевого регистра сдвига на 2п триггерах (-0 1,2,3...) тактовый вход другого логического ключа подключен к инверсному выходу блока сравнени , управл ющие входы - к выходам (п + 1.)-го триггера кольцевого регистра сдвига, счетные входы обоих счетчиков в фазорасщепител х объединены и подключены к выходу управл емого генератору, а формирователь развертывающего напр жени  выполнен в виде генератора треугольного напр жени .The goal is achieved by the fact that a single-channel device for controlling a t-phase converter, which contains serially connected synchronization pulse shaper, a phase stand-up unit, a sweep voltage driver, a reference unit and a logic key, and the phase-locked frequency control unit contains ring-connected phase detector, pulse-to-voltage converter, controlled oscillator and frequency divider, equipped with an additional logical key and two phase splitters connected to the specified keys, each of which contains two short pulse shapers, an OR element, a pulse counter and a sequential shift register, the clock whose trigger inputs are connected to the pulse counter output, the installation of which through the OR element is connected to the outputs of short pulses and to the inputs of the trigger setup, the low bit of the sequential shift register, the information inputs of which are connected to the inputs of the short pulse formers and with the outputs of the logical key, the clock input of one of which is connected to the forward output of the comparator unit control inputs - to) the outputs of the first trigger frequency divider, made in the form of a ring shift register 2p triggers (-0 1,2,3 ...) the clock input of the other logical key is connected to the inverted output of the comparison unit, the control inputs to the outputs (n + 1.) of the trigger ring of the ring shift register, the counting inputs of both counters in the phase splitters are combined and connected to the output controlled by the generator, and the driver This voltage is made in the form of a generator of a triangular voltage.

Последовательный регистр сдвига составлен из (т-1) D-триггеров, при этом информационный вход триггера младшего разр да подключен к пр мому выходу логического ключа.The sequential shift register is composed of (t − 1) D-flip-flops, with the informational input of the low-order trigger connected to the forward output of the logical key.

На фиг. 1 представлена схема предложенного устройства дл  управлени  т-фазным преобразователем, где . На фиг. 2 приведены диаграммы, по сн ющие работу предложенного устройства .FIG. Figure 1 shows the scheme of the proposed device for controlling a T-phase converter, where. FIG. 2 shows diagrams explaining the operation of the proposed device.

Устройство содержит формировательThe device contains a driver

1синхронизирующих импульсов,блок 2 фазовой автоподстройки частоты,содержащий соединенные в кольцо фазовый дтектор 3,преобразователь 4 длительности импульсов в напр жение, управл емый генератор 5 и делитель частоты б, генератор 7 треугольного напр жени , блок сравнени  8, логические ключи 9 и 10 и фазорасщепители 11 и 12,каждый из которых содержит два формировател  13 и 14 коротких импульсов,элемент ИЛИ 15,последовательный регистр сдвига 16,составленный из (т-1) 0-триггеров 17-21 и счетчик импульсов 22.1 synchronizing pulses, a phase locked loop 2, containing ring-connected phase detector 3, a pulse-voltage converter 4, a controlled oscillator 5 and a frequency divider b, a triangular voltage generator 7, a comparison unit 8, logical switches 9 and 10, and phase splitters 11 and 12, each of which contains two shapers 13 and 14 short pulses, an element OR 15, a sequential shift register 16 composed of (t-1) 0-flip-flops 17-21 and a pulse counter 22.

На диаграмме представлены импульсы 23-41 с выходов элементов устройства .The diagram shows the pulses 23-41 from the outputs of the elements of the device.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На выходе формировател  1 синхронизирующих импульсов формируютс  пр моугольные импульсы 23 со скважность два, которые поступают на блокAt the output of the synchronization pulse generator 1, rectangular pulses 23 are generated with a duty cycle of two, which arrive at the block

2фазовой автоподстройки частоты, а точнее - на один из входов фазового детектора 3, на другой вход которого поступают пр моугольные импульсы 22 phase locked loop, or rather, to one of the inputs of phase detector 3, to the other input of which rectangular pulses are received 2

со скважностью два с пр мого выхода первого триггера делител  частоты . 6. На выходе фазового детектора 3 формируютс  импульсы 24,длительность которых пр мо пропорциональна рассогласованию по фазе между сигналами 23 и 27.При этом, если выходной сигнал 23 формировател  1 синхронизирующих импульсов oneрежает по фазе сигнал 27, поступающий с выхода делител  частоты 6,пол рность выходных импульсов 24 фазового детектора 3 положительна , как показано на фиг. 2, если же отстает, то отрицательна . На выходе преобразов.ател  4 длительности импульсов в напр жение, подключенного к выходу фазового детектора3, формируетс  посто нное напр жение 25, уровень которого пр мо пропорционален длительности импульсов 24, т.е. рассогласование по фазе между сиг налами 23 и 27. Посто нное напр жение поступает на вход управл .емого генератора 5, который в установившемс  режиме генерирует импульсwith a duty cycle of two from the direct output of the first trigger frequency divider. 6. At the output of the phase detector 3, pulses 24 are generated, the duration of which is directly proportional to the phase mismatch between signals 23 and 27. Moreover, if the output signal 23 of the driver 1 of the synchronizing pulses out-of the signal 27, coming from the output of the frequency divider 6, field The pharity of the output pulses 24 of the phase detector 3 is positive, as shown in FIG. 2, if lags behind, it is negative. At the output of the transducer of the pulse duration to voltage, connected to the output of the phase detector 3, a constant voltage 25 is formed, the level of which is directly proportional to the pulse duration 24, i.e. phase mismatch between signals 23 and 27. Constant voltage is fed to the input of controlled generator 5, which in steady state generates a pulse

26с частотой, превышающей частоту синхронизирующих импульсов 23 в целое число раз. К выходу управл емого генератора 5 подключен делитель частоты 6 на 2п триггерах, где 2,3, .., охваченных перекрестными обратными св з ми. На пр мом выходе первого триггера делител  частоты26 with a frequency exceeding the frequency of the synchronizing pulses 23 an integer number of times. The output of the controlled oscillator 5 is connected to a frequency divider 6 at 2p triggers, where 2,3, .. are covered by cross-feedbacks. At the direct output of the first trigger frequency divider

6 формируютс  импульсы 27, на пр мом выходе (п+1)-го триггера формируютс  импульсы 28, сдвинутые относительно импульсов 27 на 90 эл.град. Пусть по каким-либо причинам частота синхронизирующих импульсов 23 увеличилась. Тогда возрастет; длителность импульсов 24 на входе фазового Детектора 3 и увеличитс  посто нное напр жение 26 на выходе управл емого генератора 5. Это вызовет увеличение частоты управл емого генератора и фаза выходных импульсов6, pulses 27 are formed, at the direct output of the (n + 1) th trigger, pulses 28 are formed, shifted relative to pulses 27 by 90 al-degrees. Let for some reason the frequency of the synchronizing pulses 23 increase. Then increase; the duration of the pulses 24 at the input of the phase Detector 3 and a constant voltage 26 will increase at the output of the controlled oscillator 5. This will cause an increase in the frequency of the controlled oscillator and the phase of the output pulses

27и 28 изменитс  так,что частоты сигналов 23,27 и 26 будут вновь равны друг другу. Таким образом, с помощью блока 2 фазовой автоподстройки частоты осуществл етс  синхронизаци  устройства управлени , а значит , и преобразователи в целом от другого источника и формируетс  три последовательности импульсов; высокочастотные импульсы 26, частота которых строго в целое число раз превышает частоту синхронизирующих импульсов 23 и две последовательности импульсов 27 и 28,синхронных27 and 28 change so that the frequencies of the signals 23,27 and 26 are again equal to each other. Thus, using the phase locked loop unit 2, the control device is synchronized, and therefore the converters as a whole from another source, three pulse sequences are formed; high-frequency pulses 26, the frequency of which is strictly an integer number of times higher than the frequency of the synchronizing pulses 23 and two sequences of pulses 27 and 28, synchronous

Claims (2)

с последовательностью синхронизирующих импульсов 23 и сдвинутых относительно друг друга на 90 эл.град Эти две последовательности импульсов поступают на формирователь 7 развертывающего напр жени , на выходе которого формируетс  треугольное напр жение двойной частоты 29. В блоке сравнени  8, подключенном к формирователю развертывающего напр жени , в момент равенства треугольного напр жени  29 с управл ющим информируютс  пр мой и инверсный сигналы 30 и 38, которые поступают на тактовые входы логических ключей 9 и 10. На управл ющие входы логического ключа 9 поступают пр мой и инверсный сигналы с выхода первого триггера делител  частоты 6. Переключение логического ключа 9 происходит при подаче на его тактовый вход сигнала логической , т.е. передний фронт импульсов 30 определ ет фазу пр моугольных импульсов 31, формируемых логическим ключом 9. На управл ющие входы логического ключа 10 поступают пр мой и инверсный сигналы с выхода (п + 1)го триггера делител  частоты 6. Переключение логического ключа 10 происходит также при подаче на его тактовый вход сигнала логической , т.е. передний фронт импульсов 38 определ ет фазу пр моугольных импульсов i39, формируемых логическим ключом iO. Таким образом, на выходах логических ключей 9 и 10 формируютс  две однофазные последовательности пр моугольных импульсов 31 и 39, регули руелвлх по фазе. При изменении управп ющего напр жени  и, от О до ампли Туды треугольного напр жени  фаза выходных импульсов логического ключа 9 измен етс  на 90 эл.град, в сторо ну отставани , а фаза выходных импу сов логического ключа 10 на $0 эл. град, в сторону опережени  относительно сигнала 23, снимаемого Ь выхода формировател  1 синхронизирующих импульсов. i к выходу каждого логического клю Ча подключен фазорасщепитель, форйирующий (т-1)-фазную последовательность управл ющих «мпульсов. Оба фаз расщепител  построены по одной и той же схеме, поэтому принцип формировани  ( m-l )-фазной последовательност управл ющих импульсов рассмотрим на примере фазорасщепител  11, подключенного к выходам логического ключа 9. Пусть в результате предыдущих переходных процессов все триггеры сдвига 16 наход тс  в нулевом состо нии , а сигнал 31 на пр мом выходе Логического ключа 9 принимает состо ние . В этот момент на выХоде формировател  13 коротких импульсов возникает короткий импульс 32, который поступает на установочный вход S триггера 17 последовател иого регистра сдвига 16 и на вход элемента ИЛИ 15. С выхода элемента ИЛИ 15 импульс 34 поступает на вход установки R счетчика импульсов 22 и Переводит его в состо ние О . Пос кольку врем  срабатывани  счетчика имеет конечную длительность, то возможна Ситуаци , когда с выхода счетчика сразу после переключени  логического ключа 9 поступит на тактовый вход С триггера 17 и произойдет его ложное срабатывание.Посылкой короткого импульса 32 на установочный вход S триггера 17 ложные срабатывани  исключаютс . На счетный вход счетчика 22 непрерывно поступают высокочастотные импульсы 26 с выхода управл емого генератора 5. При заполнении счетчика на тактовые входы С всех триггеров региста поступает сигнал 35, соответствуювшй уровню л;огической единицы . Но переключаетс  приэтом только триггер 17 (сигнал 36 на фиг. 2), так как только на его информационном входе D си нал измен лс  на 1. Затем счетчик возвращаетс  в нулевое состо ние , вновь заполн етс , при этом переключаетс  последуюсшй триггер регистра сдвига, далее процессы про тексцот аналогично. За полпериода частоты синхронизирующего напр жен 23 счетчик 22 успевает заполнитьс  m раз, при этом переключатс  все (т-1) триггеров регистра сдвига,так что сдвиг по фазе между выходными импульсами двух сосеэдних триггеров регистров сдвига, а также между импульсами логического ключа 9 и триггера 17 составл ет 180/т эл.град. Требуемый фазовый сдвиг между импульсами достигаетс  тем, что емкость счетчика выбираетс  из услови  Kgv, f/m, где- f - частота управл емого генератора. При этом чем выше частота управл емого генератора, тем больше емкость счетчика и тем точнее выдерживаетс  требуемый фазовый сдвиг, т.е. тем выше симметри  управл ющих импульсов. При переключении Логического ключа 9 в нулевое положение формируетс  короткий импульс 33 на выходе формировател  14 коротких импульсов, который поступа  на установочный вход R триггера младшего разр да 17, удерживает его в единичном состо нии до тех пор, пока импульс 34 с выхода элемента ИЛИ 15 не подготовит счетчик импульсов 22 к приему импульсов от управл емого генератора 5. При заполнении счетчика на его выходе формируетс  сигнал 1 и триггер 17 переводитс  .в нулевое состо ние. После т-ого заполнени  счетчика переключитс  триггер старшего разр да.21. формиру  т-ую последовательность однофазных импульсов 37 (дл  определенности вз то 5 триггеров, т.е. m 6 и сдвиг по фазе между двум  соседними однофазными последовательност ми импульсов состовл ет 30 эл.град.). Аналогично формируетс  с помощью фазорасщепител  12, подкл.-эченного к выходу дополнительного логического ключа 10, втора  (т-1)-фазна  последовательность управл ющих импульсов . Таким образом, перва  т-фазна  последовательность управл ющих импульсов формируетс  с помощью лбгического ключа 9 и фазорасщепител  11,втора  т-фазна  последовательность - с помощью дополнительного логического ключа 10 и фазорасшепител  12. При изменении управл ющего напр жени  от о до амплитуды треугольного напр жени  перв.а  т-фазнё1Я последовательность сдвигаетс  на 90 эл.град. в сторону отставани  относительно синхронизирующего напр жени , а втора  т-фазна  последовательность - в сторону опережени , так что диапазон регулировани  угла составл ет 180 зл.град., при этом стабильность фазы выходного напр жени  определ етс  только степенью симметрии генератора треугольного напр жени . Логический ключ может быть выполнен на тактируемых триггерах RS или ЗК-типа, а также на магнитно- . транзисторном мультивибраторе. Формирователи коротких импульсов могут быть выполнены на основе простейших дифференцирующих RC-цепей или в виде ждущего мультивибратора. Таким образом, из вышеизложенного принципа работы следует, что пред ложенное устройство формирует две т-фазные строго симметричные последовательности парафазных импульсов , обеспечивает предельно возможное быстродействие регулировани  выходного напр жени  преобразовател  обеспечивает неизменность фазы выходного напр жени  преобразовател  при регулировании угла в пределах 0-180 эл.град., допускает синхронизацию преобразовател  от другого источника той же частоты. Благодар  .перечисленным достоинствам данное устройство может исполь зоватьс  дл  управлени - перспективными схемами инверторов напр жени  отличающимис  высокими технико-экономическими характеристиками и пригодными дл  создани  систем гаранти рованного электропитани , обладающих минимально возможным временем перерыва в питании потребителей. Формула изобретени  1. Одноканальное устройство дл  управлени  т-фазным преобразователем содержащее последовательно соединённые формирователь синхронизирующих импульсов, блок фазовой автоподстройки частоты/ формирователь раз вертывающего напр жени , блок срав нени  и логический ключ, причем блок фазовой автоподстройки частоты содержит соединенные в кольцо фазовый детектор, преобразователь д ител ности импульсов в напр жение, управл емый генератор и делитель частоты, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества выходного напр жени  преобразовател  в переходных и установившихс  режимах, оно снабжено дополнительным логическим ключом и двум  подключенными , к указанным логическим ключам фазорасщепител ми , каждый из которых содержит два формировател  коротких импульсов, элемент ИЛИ, счетчик импульсбв и последовательный регистр сдвига, состо щий из (m-l) триггеров, тактовые входы которых соединены с выходом счетчика импульсов,вход установки которого через элемент ИЛИ подключен к выходам формирователей коротких импульсов и ко входам установки триггера младшего разр да последовательного регистра сдвига,информационный вход которого соединен с выходом логического ключа,выход которого подключен ко входам формирователей коротких импульсов первого фазо расщепител ,тактовый вход одного из логических ключей подключен к пр мому выходу блока сравнени ,управл ющие . входы - к выходам первого триггера делител  частоты, выполненного в виде кольцевого регистра сдвига на 2п триггерах (,2,3...),тактовыл вход другого логического ключа подключен к инверсному выходу блока сравнени , управл ющие входы - к выходам (п+1)го триггера кольцевого регистра сдвига счетные входы счетчиков фазорасщепителей объединены-.- и подключены к входу управл емого генератора блока фазовой автоподстройки частоты. with a sequence of synchronizing pulses 23 and shifted relative to each other by 90 electragrad. These two sequences of pulses are fed to a sweep voltage shaper 7, the output of which generates a triangular voltage of double frequency 29. In the comparison unit 8 connected to the sweep shaper, at the time of equality of the triangular voltage 29 with the control, the direct and inverse signals 30 and 38 are transmitted, which are fed to the clock inputs of the logical keys 9 and 10. The log inputs to the control inputs Direct key and inverse signals from the output of the first trigger of frequency divider 6 are received. Switching of the logical key 9 occurs when a logical signal is sent to its clock input, i.e. the leading edge of the pulses 30 determines the phase of the rectangular pulses 31 generated by the logical key 9. The control inputs of the logical key 10 receive direct and inverse signals from the output of the (n + 1) th trigger of frequency divider 6. Switching the logical key 10 also occurs when feeding a logical signal to its clock input, i.e. the leading edge of the pulses 38 determines the phase of the i39 rectangular pulses generated by the logical key iO. Thus, at the outputs of the logic switches 9 and 10, two single-phase sequences of rectangular pulses 31 and 39 are formed, regulating the ruel level in phase. When the control voltage and, from O to amplitude of the triangular voltage, changes, the phase of the output pulses of the logical key 9 changes to 90 electrons, the lagging side, and the phase of the output impulses of the logic key 10 to $ 0 el. hail, in the direction of advance with respect to the signal 23, taken by the L output of the imaging unit 1 of synchronizing pulses. i, a phase splitter is connected to the output of each logic key Cha, foriating the (t − 1) -phase sequence of control м pulses. Both phases of the splitter are built according to the same scheme, therefore, the principle of formation of (ml) -phased sequence of control pulses is considered using the example of a phase splitter 11 connected to the outputs of the logical switch 9. Let as a result of the previous transient processes all the shift switches 16 are in zero state, and the signal 31 at the forward output of the Logic key 9 receives the state. At this moment, a short pulse 32 arises at the output of the driver of the short pulse 13, which is fed to the installation input S of the trigger 17 of the sequential shift register 16 and to the input of the element OR 15. From the output of the element OR 15, the pulse 34 enters the input of the setting R of the pulse counter 22 and Translates it to state O. Since the counter response time has a finite duration, the situation is possible when immediately after switching on the logical key 9 from the output of the counter to the clock input From trigger 17 and a false alarm occurs. By sending a short pulse 32 to the setup input S of trigger 17, false alarms are eliminated. The counting input of counter 22 continuously receives high-frequency pulses 26 from the output of the controlled oscillator 5. When the counter is filled, the clock inputs C of all the flip-flops of the register receive the signal 35 corresponding to the level l; However, only the trigger 17 is switched with the signal (signal 36 in FIG. 2), since only at its information input D the power has changed to 1. Then the counter returns to the zero state, is filled again, the next shift register switch is switched further processes about textsot similar. During the half-period of the frequency of the synchronizing voltage 23, the counter 22 has time to be filled m times, all the (t − 1) triggers of the shift register are switched, so that the phase shift between the output pulses of the two neighboring triggers of the shift registers and between the pulses of the logical key 9 and the trigger 17 is 180 / tonne el. The required phase shift between pulses is achieved by the fact that the counter capacitance is chosen from the condition Kgv, f / m, where f is the frequency of the controlled oscillator. Moreover, the higher the frequency of the controlled oscillator, the greater the capacity of the counter and the more accurately the required phase shift, i.e. the higher the symmetry of the control pulses. When logical key 9 is switched to the zero position, a short pulse 33 is formed at the output of the shaper 14 short pulses, which arrives at the installation input R of the low-order trigger 17, keeps it in one state until the pulse 34 from the output of the OR 15 element prepares the pulse counter 22 to receive pulses from the controlled oscillator 5. When the counter is filled, a signal 1 is generated at its output and the trigger 17 is transferred to the zero state. After the th-th filling of the counter, the higher-order trigger switches. 21. forming a t-th sequence of single-phase pulses 37 (for definiteness, 5 triggers are taken, i.e., m 6 and the phase shift between two adjacent single-phase pulse sequences is 30 electr.). Similarly, it is formed with the help of a phase splitter 12 connected to the output of an additional logical switch 10, a second (t-1) -phase sequence of control pulses. Thus, the first T-phase sequence of control pulses is formed using a logic key 9 and a phase splitter 11, the second T-phase sequence is formed using an additional logical key 10 and a phase splitter 12. When the control voltage varies from about to the amplitude of the triangular voltage The first and t-phase sequence is shifted by 90 degrees. backward with respect to the synchronizing voltage, and the second T-phase sequence back to the front, so that the angle control range is 180 zl.grad, while the stability of the output voltage phase is determined only by the degree of symmetry of the triangular voltage generator. The logical key can be executed on clocked RS or ZK-type triggers, as well as on magnetic. transistor multivibrator. Shapers of short pulses can be made on the basis of the simplest differentiating RC-circuits or in the form of a waiting multivibrator. Thus, it follows from the foregoing principle of operation that the proposed device forms two T-phase strictly symmetrical paraphase pulse sequences, ensures the maximum possible speed of adjusting the output voltage of the converter ensures that the phase of the output voltage of the converter remains unchanged when the angle is adjusted within 0-180 el. degree, allows synchronization of the converter from another source of the same frequency. Due to the listed advantages, this device can be used to control - promising voltage inverter circuits with high technical and economic characteristics and suitable for the creation of guaranteed power supply systems with the shortest possible power interruption time. Claim 1. A single-channel device for controlling a t-phase converter comprising a serially connected clock generator, a phase locked loop / ramp voltage generator, a comparison block and a logic switch, the phase locked loop tuning module containing ring-connected phase detector, converter pulse voltage to voltage, controlled oscillator and frequency divider, characterized in that, in order to improve the quality of the output to the transducer is in transient and established modes, it is equipped with an additional logical key and two phase splitters connected to the specified logical keys, each of which contains two short pulse formers, an OR element, a pulse counter and a serial shift register consisting of (ml) flip-flops, clock inputs of which are connected to the output of the pulse counter, the installation input of which is connected via the OR element to the outputs of the short pulse shapers and to the trigger inputs of the small trigger The next bit of the sequential shift register, the information input of which is connected to the output of the logical key, the output of which is connected to the inputs of the shapers of the first pulses of the first phase of the splitter, the clock input of one of the logical keys is connected to the forward output of the comparator unit, controlling. inputs - to the outputs of the first trigger frequency divider, made in the form of an annular shift register on 2p triggers (, 2,3 ...), clocking the input of another logical switch connected to the inverse output of the comparator unit, control inputs to the outputs (n + 1 the first trigger of the ring shift register, the counting inputs of the phase splitters counters are combined —.- and connected to the input of the controlled generator of the phase locked loop. 2. Устройство по п. I, отличающеес  тем, что формирователь развертывающего напр жени  выполнен в виде генератора треугольного напр жени .2. A device according to claim I, characterized in that the sweep voltage driver is made in the form of a triangular voltage generator.