SU761842A1 - Conveyer weighting device - Google Patents

Description

Изобретение относится к области взвешивания, в частности к ленточным 'конвейерам, например, ' пакетоформирующих машин, снабженных весоизмерительными '•устройствами. ' ' - ’The invention relates to the field of weighing, in particular to belt 'conveyors, for example,' bag forming machines, equipped with weighing 'devices. '' - ’

Известны К0'Н!вейе|р1Ные весы, содержавшие установленную под грузовой .ветвью конвейерной ленты весовую платформу, один конец которой закреплен шарнирно, а другой опирается на оилоизмерлтельный датчик Ц].Known are K0'N! Wei | p1Nye scales, containing a weighing platform installed under the cargo branch of a conveyor belt, one end of which is fixed pivotally and the other is supported on a multielectric sensor C].

Наиболее близким по технической сущности являются конвейерные весы, содержащие ролики, перекрещивающиеся опорные стойки, раму и еилоизмерительный дат.чйк{2].The closest in technical essence are conveyor scales containing rollers, intersecting support struts, frame, and weight measurement data sheet {2].

Недостатками данной конструкции является то, что измерение веса обеспечивается в результате воздействия транспортируемого груза через ленту и опорный ролик на весовую платформу. Достаточная точность взвешивания обеспечивается здесь в случае равномерного распределения массы груза вдоль ленты, что практически невыполнимо для сыпучих материалов и совершенно невозможно для штучных (дискретных) грузов, центр тяжести которых перемещается относительно опорного ролика с изменением регистрируемого момента, поворачивающего весовую платформу.The disadvantages of this design is that the weight measurement is provided as a result of the impact of the transported cargo through the tape and the support roller on the weight platform. Sufficient weighing is ensured here in the case of a uniform distribution of the mass of the load along the belt, which is almost impossible for bulk materials and completely impossible for piece (discrete) loads whose center of gravity moves relative to the support roller with a change in the recorded moment turning the weighing platform.

22

Цель изобретения — повышение точности взвешивания вне зависимости от расположения центра тяжести, например штучного груза, движущегося в пределах весоизмерительного устройства. уThe purpose of the invention is to improve the accuracy of weighing, regardless of the location of the center of gravity, for example piece goods moving within the weight measuring device. at

•Эта цель достигается тем, что перекрещивающиеся опорные стойки соединены. с рамой цилиндрическими шарнирами и связаны между собой зубчатыми секторами с передаточным числом, равным единице, один из которых жестко закреплен непосредственно на одной из опорных стоек, а другой через вал цилиндрического шарнира жестко закреплен на другой опорной стойке, причем силоизмерительный датчик связан со вторым зубчатым сектором.• This goal is achieved by intersecting support legs. with a frame of cylindrical hinges and interconnected toothed sectors with a gear ratio equal to one, one of which is rigidly fixed directly to one of the supporting posts, and the other through the shaft of the cylindrical hinge is rigidly fixed to the other supporting rack, with the force-measuring sensor connected to the second toothed sector .

На фиг. 1 изображен общий вид конвейерных весов; на фиг. 2 — то же, пространственное изображение.FIG. 1 shows a general view of the belt scales; in fig. 2 - the same spatial image.

Конвейерные весы установлены под несущей лептой 1, параллельной раме 2 конвейера,,и включают силоизмерительный датчик 3, гибкую тягу 4, два поддерживающих ' ленту ролика 5 и 6, опорные рычаги 7 и 8, шарнирно связанные с роликами и рамой конвейера и включающие упругие пластины 9 и 40, гибкие в горизонтальной и жесткие в вертикальной плоскости. Рычаги установлены в шарнирах (подшипниках) 11 и 12 рамы 2 ,на валах 13 и 14. На валу 13 лево761842Conveyor scales are installed under the bearing mold 1 parallel to the frame 2 of the conveyor, and include a load sensor 3, flexible rod 4, two supporting rollers 5 and 6, supporting levers 7 and 8 hinged to the rollers and the frame of the conveyor and including elastic plates 9 and 40, flexible in the horizontal and rigid in the vertical plane. The levers are installed in the hinges (bearings) 11 and 12 of the frame 2, on the shafts 13 and 14. On the shaft 13 is left761842

го рычага 7 жестко закреплен зубчатый сектор 15, гибкой тягой 4 шарнирно соединенный с силоизмерительным датчиком 3. Заодно целое с правым .рычагом 8 выполнен второй .зубчатый сектор 36.The toothed sector 15 is rigidly secured to the lever 7, the flexible arm 4 is hingedly connected to the force-measuring sensor 3. At the same time the whole with the right lever 8 is made the second gear sector 36.

'Секторы 15 и 36 .кинематически связывают рычаги 7 и 8 и образуют зубчатую пару с передаточным числом, равным единице. Рычаги 7 и 8 имеют равную длину и, так как лента параллельна раме, наклонены к ней под одним углом а.'Sectors 15 and 36. Kinematically link the levers 7 and 8 and form a gear pair with a gear ratio equal to one. The levers 7 and 8 are of equal length and, since the tape is parallel to the frame, are inclined to it at the same angle a.

На фиг. 2 видно, что рычаги 7 и 8 расположены .накрест .по отношению друг к другу и размещены в параллельных плоскостях. Правый рычаг 8 выполнен заодно с сектором 16, а на .валу левого рычага 7 жестко установлен сектор 15. Поскольку здесь условно не показаны ролики, видны их оси 17.FIG. 2 that the levers 7 and 8 are located oppositely to each other and placed in parallel planes. The right lever 8 is made integral with sector 16, and the sector 15 is fixed on the shaft of the left lever 7. Since the rollers are not shown here, their axes 17 are visible.

Конвейерные весы работают следующим образом.Conveyor scales work as follows.

Груз весом О перемещается на ленте между точками Оу .и О₂ со скоростью V. В какой-то момент .времени груз имеет центр тяжести в точке ву. Усилие О раскладывается на два усилия <?ι,ι, действующие в точке Оу, и €?ι,2 — в точке О₂. Величины этих усилий обратно пропорциональны плечам Ьу и ау, а в сумме они равны весу С. Усилие Οι,] действует в центре 1 ролика 6, •создает момент Λίι, равный произведению этого усилия на плечо Н, который стремится .повернуть левый рычаг 7 .по часовой стрелке относительно точки О₃. Усилие 0ι,₂, действуя в центре 11 другого ролика 5, .создает равный произведению этого усилия на плечо Н момент М₂,’ который стремится повернуть правый рычаг 8 против часовой •стрелки относительно точки О₄. Зубчатый сектор 36, выполненный заодно с правым рычагом 8, за счет момента М₂ стремится повернуть сектор 15 вместе с левым рычагом 7 по часовой стрелке. В итоге на сектор 15 импульсивно действует суммарный моментA load of weight O moves on a belt between points Oy. And O ₂ at a speed V. At some point, the load has a center of gravity at the point of woo. The effort O is decomposed into two efforts <? Ι, ι, acting at the point Oy, and €? Ι, 2 - at the point O ₂ . The magnitudes of these efforts are inversely proportional to the shoulders of Lu and Ay, and in total they are equal to the weight of S. clockwise relative to the point O ₃ . The force 0ι, ₂ , acting in the center 11 of the other roller 5, creates a moment M ₂ equal to the product of this force on the shoulder H, which tends to turn the right lever 8 anticlockwise with respect to the O ₄ point. Toothed sector 36, made integral with the right lever 8, due to the moment M ₂ tends to turn sector 15 together with the left lever 7 clockwise. As a result, the total moment impulsively acts on sector 15

Μ = Λί,+ Ж -/1 + 0,,,-/1, (1) нли Μ =/ι(Ο_υι + 0_1>2) (2)Μ = Λί, + Ж - / 1 + 0 ,,, - / 1, (1) nl = / ι ( _υι + 0 _{1> 2} ) (2)

; ^?!Л:' М = 0-к,; ^{?! L:} 'M = 0-k,

так как С_Р1 4 <?₁₎₂ = О.since C _P1 4 <? _{1) 2} = O.

Этот импулыс .передается на тягу 4 .в виде измерительного усилия Р_а, которое .регистрируется силоизмер,отельным датчиком, за счет упругости силоизмерительного эле4 ·’This impulys .peredaetsya rod 4 on .in a measuring force F _a, which .registriruetsya siloizmer, hotel sensor, by the elasticity of the force-measuring ele4 · '

мента, например пружинного динамометра •или другой системы — силоизмер,отельный датчик 4- вторичный прибор. Очевидно, чтоFor example, a spring dynamometer or • another system - a force meter, a separate sensor 4 is a secondary device. It's obvious that

где ά — расстояние между осью -вращения зубчатого сектора 15 и нижней частью гибкой тяги 4.where ά is the distance between the axis of rotation of the toothed sector 15 and the lower part of the flexible thrust 4.

Рычаги, секторы и тяги представляют собой жесткую систему, так как упругие пластины 9 и 10 в вертикальной плоскости жестки. Упругими они являются в горизонтальной плоскости, чем снижается величина погрешности измерения из-за уменьшения сил трения .в торцах подшипников 1.1 и 12 -при появлении случайных -осевых сил, действующих на ролики.Levers, sectors and thrusts are a rigid system, as the elastic plates 9 and 10 in the vertical plane are rigid. They are elastic in the horizontal plane, which reduces the measurement error due to the reduction of friction forces. At the ends of the bearings 1.1 and 12, when random axial forces acting on the rollers appear.

Величина измерительного усилия будет такой же самой яри нахождении груза О с центром тяжести в другой точке е₂, так как .величина момента М по уравнению (2) зависит только от значения О и к, которые являются практически константами, т. е.The magnitude of the measuring force will be the same as the location of the load O with the center of gravity at another point e ₂ , since the magnitude of the moment M by equation (2) depends only on the value O and k, which are practically constant, i.e.

М = сопз1, и Р = сопз1.M = const, and P = const.

Следовательно, при движении груза О между точками Οι и 0₂ показания вторичного прибора будут практически неизмененными и суммы импульсов воздействия стабильными.Consequently, when the load O moves between the points Οι and 0 _{2, the} readings of the secondary device will be practically unchanged and the sum of the impulses of influence is stable.

ГR

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Конвейерные весы, содержащие ролики, перекрещивающиеся опорные .стойки, раму и силоизмерительный датчик, -отличаю* щ и е с я тем, что, -с целью повышения точности взвешивания, перекрещивающиеся опорные стойки соединены с рамой цилиндрическими шарнирами и связаны между собой двумя зубчатыми секторами с .передаточным числом, равным единице, один из которых жестко закреплен (непосредственно на одной из опорных стоек, а другой через вал цилиндрического шарнира жестко укреплен на другой опорной стойке, причем силоизмерительный датчик связан со вто. рым зубчатым сектором.Conveyor scales, containing rollers, intersecting support. Racks, frame and load sensor, - I distinguish * the fact that, - in order to increase the accuracy of weighing, intersecting support posts are connected to the frame by cylindrical hinges and are interconnected by two toothed sectors with a gear ratio equal to one, one of which is rigidly fixed (directly on one of the support columns, and the other is rigidly fixed on the other support column through the shaft of the cylindrical hinge, and the load sensor is connected to second eye toothed sector.