RU2193759C1 - Belt-conveyer weigher - Google Patents
Belt-conveyer weigher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2193759C1 RU2193759C1 RU2001106806/28A RU2001106806A RU2193759C1 RU 2193759 C1 RU2193759 C1 RU 2193759C1 RU 2001106806/28 A RU2001106806/28 A RU 2001106806/28A RU 2001106806 A RU2001106806 A RU 2001106806A RU 2193759 C1 RU2193759 C1 RU 2193759C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weight
- platform
- platforms
- load
- belt
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам для взвешивания сыпучих материалов на ленточных конвейерах. The invention relates to a weighing technique, and in particular to devices for weighing bulk materials on conveyor belts.
Известны двухроликовые конвейерные весы (заявка Польши 254487, кл. G 01 G, 1987), состоящие из двух коромысел (платформ), подвешенных шарнирно встречно друг другу, наружные плечи которых снабжены роликоопорами, а внутренние, соединенные через тягу, воздействуют на один датчик веса. Known two-roller conveyor scales (application of Poland 254487, class G 01 G, 1987), consisting of two rocker arms (platforms) suspended pivotally opposite each other, the outer shoulders of which are equipped with roller bearings, and the inner ones connected through a rod act on one weight sensor .
Недостатком весов являются:
1) снижение чувствительности и, следовательно, точности взвешивания при малых погонных нагрузках из-за отсутствия механического уравновешивания мертвого веса (тары);
2) снижение точности при "сходе" ленты (смещение относительно оси конвейера), т. к. при желобчатой ленте и одном датчике веса на него начинают действовать неуравновешенные поперечные силы;
3) низкая точность их градуировки и поверки статической нагрузкой, т.к. не предусматривается возможность калибровки точек приложения ее к платформам, особенно на наклонных конвейерах, когда имеет место неоднозначное изменение плеч приложения нагрузки от ленты к роликам относительно шарниров подвески встречных платформ. Введение расчетных поправок в этом случае невозможно, т.к. неизбежно имеет место неподдающийся оценке разброс параметров пространственных конструкций платформ, определяемый технологическими допусками при изготовлении и монтаже непосредственно на конвейерах, а также желобчатой формой ленты. Погрешности градуировки по этой причине могут превышать относительную погрешность, регламентированную классом точности весов;
4) при одном датчике веса не может быть реализован способ поверки весов статической нагрузкой (спецгрузами) без остановки технологического процесса, т.е. при работе конвейера под нагрузкой.The disadvantage of weights are:
1) a decrease in sensitivity and, therefore, weighing accuracy at low linear loads due to the lack of mechanical balancing of dead weight (tare);
2) a decrease in accuracy during the “descent” of the belt (displacement relative to the axis of the conveyor), because with a grooved belt and one weight sensor, unbalanced transverse forces begin to act on it;
3) low accuracy of their calibration and verification by static load, because it is not possible to calibrate the points of its application to the platforms, especially on inclined conveyors, when there is an ambiguous change in the shoulders of the load from the tape to the rollers relative to the hinges of the suspension of oncoming platforms. The introduction of design amendments in this case is impossible, because inevitably, there is an unapproachable scatter in the parameters of the spatial structures of the platforms, determined by technological tolerances in the manufacture and installation directly on conveyors, as well as the grooved shape of the tape. Graduation errors for this reason may exceed the relative error regulated by the accuracy class of the scales;
4) with a single weight sensor, the method of checking the balance with static load (special loads) without stopping the process cannot be implemented, i.e. when the conveyor is working under load.
Известны автоматические конвейерные весы с цифровым управлением (а.с. СССР 1359681, кл. G 01 G, 1987 г.), содержащие две встречные весовые платформы с роликоопорами, закрепленные на раме конвейера с помощью шарниров и опирающиеся на один общий датчик веса, эталонный груз, электромагнит для его поднятия, закрепленные на второй весовой платформе, каждая весовая платформа снабжена механизмом ее подъема. Known automatic conveyor scales with digital control (AS USSR 1359681, class G 01 G, 1987), containing two counter weight platforms with roller bearings, mounted on the conveyor frame using hinges and based on one common weight sensor, reference a load, an electromagnet for lifting it, mounted on a second weighing platform, each weighing platform is equipped with a lifting mechanism.
Недостатками весов являются:
1) снижение чувствительности и, следовательно, точности при малых погонных нагрузках ленты из-за отсутствия механического уравновешивания "тары";
2) снижение точности при "сходе" ленты;
3) низкая точность взвешивания, т.к., во-первых, при воздействии эталонным грузом (статической нагрузкой) только на вторую платформу не учитывается отличие ее коэффициента преобразования от коэффициента преобразования первой платформы. Несоответствие коэффициентов преобразования определяется неизбежным технологическим разбросом параметров конструкций платформ, асимметричной деформацией ленты в пролетах между роликоопорами на наклонных конвейерах, обратными знаками моментных нагрузок на встречные платформы от действия продольных сил (сопротивление движению ленты, удары кускового материала). Во-вторых, при поочередном поднятии (отрыве от датчика веса) одной платформы давление ленты на вторую платформу не будет соответствовать давлению полезной нагрузки. Возникающая дополнительная погрешность будет определяться величиной переподъема и натяжением ленты.The disadvantages of the scales are:
1) a decrease in sensitivity and, consequently, accuracy at low linear loads of the tape due to the lack of mechanical balancing of the "container";
2) a decrease in accuracy with the "descent" of the tape;
3) low weighing accuracy, because, firstly, when the reference load (static load) acts only on the second platform, the difference in its conversion coefficient from the conversion coefficient of the first platform is not taken into account. The mismatch of the conversion coefficients is determined by the inevitable technological variation in the parameters of the platform structures, asymmetric deformation of the tape in the spans between the roller bearings on inclined conveyors, reverse signs of moment loads on the oncoming platforms from the action of longitudinal forces (resistance to the movement of the tape, impacts of bulk material). Secondly, when lifting one platform (apart from the weight sensor) of one platform, the belt pressure on the second platform will not correspond to the payload pressure. The resulting additional error will be determined by the amount of over-lifting and belt tension.
Задачей изобретения является разработка конструкции весов, обеспечивающих повышение точности взвешивания и возможность применения косвенного способа градуировки и поверки статической нагрузкой. The objective of the invention is to develop the design of the balance, providing increased accuracy of weighing and the possibility of using an indirect method of calibration and verification of static load.
Это достигается тем, что в конвейерных весах, содержащих две шарнирно закрепленные весовые двуплечие платформы с желобчатыми весовыми роликоопорами, установленные встречно по расположению весовых роликов относительно шарниров и опирающиеся на датчики веса, эталонный груз и механизм его перемещения, платформы расположены по разные стороны одной стационарной роликоопоры, наружное плечо каждой платформы снабжено двумя контргрузами с возможностью перемещения вдоль плеча платформы и опирается на один датчик веса, внутреннее плечо каждой платформы снабжено призмой для подвески образцовых грузов, причем точки опоры на датчики веса и установки призм расположены на одной продольной стороне каждой платформы, при этом датчики веса и призмы платформ расположены по разные стороны конвейера. This is achieved by the fact that in a conveyor scale containing two pivotally mounted two-shoulder weight platforms with grooved weight rollers, mounted opposite to the location of the weight rollers relative to the hinges and supported by weight sensors, a reference load and its movement mechanism, the platforms are located on opposite sides of one stationary roller support , the outer shoulder of each platform is equipped with two counterweights with the ability to move along the shoulder of the platform and relies on one weight sensor, the inner shoulder of each the platform is provided with a prism for the suspension model of goods, wherein the fulcrum to the weight sensors and install prisms are arranged on one longitudinal side of each platform, the weight sensors and prisms platforms disposed on opposite sides of the conveyor.
Эталонный груз выполнен в форме металлической балки длиной l<L<2l, где l - расстояние между соседними роликоопорами. The reference load is made in the form of a metal beam with a length l <L <2l, where l is the distance between adjacent roller bearings.
Масса образцового груза
где δИ - допускаемая погрешность поверки;
G - номинальная нагрузка от материала на весовом участке ленты;
l - длина весового участка ленты;
с - жесткость датчика веса;
σ - натяжение ленты в месте установки весов.Model Weight
where δ And is the permissible error of verification;
G is the nominal material load on the weight section of the tape;
l is the length of the weight section of the tape;
C is the stiffness of the weight sensor;
σ is the belt tension at the installation site of the balance.
Расположение контргрузов и датчиков веса исключает перекос платформ, имеющих конечную поперечную жесткость, при уравновешивании "тары", подвеске к ним образцовых грузов и дополнительную погрешность, возникающую при "сходе" ленты. The arrangement of counterweights and weight sensors eliminates the skew of platforms having finite lateral stiffness when balancing the "containers", suspending them with exemplary loads and the additional error that occurs when the tape "goes off".
Расположение платформ, размеры эталонного и образцовых грузов дают возможность применять косвенный способ градуировки и поверки. The location of the platforms, the dimensions of the reference and model weights make it possible to use an indirect method of calibration and verification.
На фиг. 1 изображена схема конвейерных весов на наклонном конвейере, на фиг.2 - вид А на фиг.1. In FIG. 1 shows a diagram of a conveyor scale on an inclined conveyor, FIG. 2 is a view A in FIG. 1.
Весы содержат две встречные (по расположению весовых роликов относительно шарниров) весовые двуплечие платформы - нижнюю 1 и верхнюю 2, подвешенные к шарнирным опорам 3, 4. Наружное плечо каждой платформы снабжено двумя контргрузами 5, 6 с возможностью перемещения вдоль плеча и концом опирается на датчики веса 7, 8. The balance contains two counterweight (according to the location of the weight rollers relative to the hinges) two-shoulder weight platforms - lower 1 and upper 2, suspended from the hinged supports 3, 4. The outer shoulder of each platform is equipped with two
Внутренние плечи платформ снабжены весовыми роликоопорами 9, 10, по которым перемещается лента 11, и призмами 12, 13 для поочередной подвески образцовых грузов 14 при градуировке и поверке весов. The inner shoulders of the platforms are equipped with
Датчики веса 7, 8 и призмы 12, 13 при встречном монтаже платформ расположены по разные стороны конвейера. The
Для исключения взаимного влияния при поочередной догрузке платформ образцовыми грузами платформы расположены по разные стороны стационарной роликоопоры 15. To exclude mutual influence during alternate loading of platforms with exemplary loads, the platforms are located on opposite sides of the
Весы монтируются на раме конвейера вместо 2-х штатных роликоопор, которые устанавливаются на встречных платформах в качестве весовых опор 9, 10. Scales are mounted on the conveyor frame instead of 2 full-time roller bearings, which are installed on oncoming platforms as weight supports 9, 10.
В весах реализуется двухканальный принцип измерения, обеспечивающий инвариантность к действию возмущений - ряда механических факторов (сопротивления движению ленты, асимметрия ее деформации на наклонных конвейерах, динамические нагрузки и др.). The two-channel measuring principle is implemented in scales, which ensures invariance to the action of disturbances - a number of mechanical factors (resistance to belt movement, asymmetry of its deformation on inclined conveyors, dynamic loads, etc.).
Нагрузка q ленты передается на датчики веса 7, 8. При этом информативный сигнал, соответствующий полезной измеряемой нагрузке q(t), поступает на них синфазно, а неинформативный сигнал, соответствующий возмущениям f(t), благодаря встречному расположению платформ, поступает дифференциально. Суммирование сумматором 21 выходных сигналов датчиков 7, 8 после перемножения на сигнал от преобразователя скорости 22, усиления и интегрирования сумматорами отдельных каналов 23 и 24 обеспечивает компенсацию неинформативных сигналов - возмущений f(t), влияющих на точность, и интегрирование во времени только измеряемой производительности Q = ∫qVdt.
Градуировка и поверка весов заключается в следующем.The load q of the tape is transmitted to the
Calibration and calibration of the balance is as follows.
При поднятой ленте 11 передача единицы массы ленты и сыпучего материала 18 на опоры имитируется эталонным грузом-балкой 16 массой mБ=2 ql, где q - линейная плотность материала, l - длина пролета ленты (расстояние между опорами). Механизмом 17 балка опускается на средние ролики по осевой линии конвейера и последовательно фиксируется в четырех положениях: загружены стационарный ролик 19 и весовой 9, весовой 9 и стационарный 15 первой (нижней) платформы; стационарный ролик 15 и весовой 10, весовой 10 и стационарный 20 второй (верхней) платформы.When the tape 11 is lifted, the transfer of the unit mass of the tape and bulk material 18 to the supports is simulated by a reference beam-weight 16 of mass m B = 2 ql, where q is the linear density of the material, l is the length of the span of the tape (distance between the supports). By mechanism 17, the beam is lowered onto the middle rollers along the axial line of the conveyor and sequentially fixed in four positions: the stationary roller 19 and the
В каждом из 4-х положений балки снимают показания датчиков веса соответствующих платформ. Эффективное значение реакции каждой платформы определяют как среднее 2-х показаний при нагружении балкой ее весового ролика со смежными стационарными роликами. Получают средние показания МН для нижней и МВ для верхней платформ.In each of the 4 positions of the beam, the readings of the weight sensors of the respective platforms are taken. The effective reaction value of each platform is determined as the average of 2 readings when loading a beam of its weight roller with adjacent stationary rollers. Get the average readings of M N for the lower and M In for the upper platforms.
На наклонном конвейере из-за технологического разброса параметров конструкций платформ и роликоопор, угла наклона конвейера, отклонений от общей продольной оси ОО осей шарниров платформ и уровней действия эквивалентных сил сопротивления движению ленты, зависящих на желобчатых роликоопорах от текущего значения погонной нагрузки на ленте, имеет место неравенство плеч l
Так как в период эксплуатации весов их поверка при работающем конвейере не может осуществляться загрузкой весовых роликов эталонным грузом-балкой, то производится имитация материала образцовыми грузами 14 путем подвешивания их на призмы 12, 13. В этом случае при передаче единицы массы датчикам веса из-за того, что l
Since during the operation of the scales, their calibration with the conveyor running cannot be carried out by loading the weight rollers with the reference beam weight, then the material is simulated with standard weights 14 by hanging them on
Калибровка точек подвески образцовых грузов выполняется в следующей последовательности. Эталонный груз-балка снимается с роликов, образцовый груз массой mК=mБ/2, где mБ - масса балки, подвешивается последовательно на призмы обеих платформ. При этом снимаются показания по каждому каналу МК Н и МК В.The calibration of the suspension points of exemplary loads is carried out in the following sequence. The reference load-beam is removed from the rollers, an exemplary load of mass m K = m B / 2, where m B is the mass of the beam, is suspended sequentially on the prisms of both platforms. At the same time, readings are taken for each channel M K N and M K B.
Определяются коэффициенты калибровки:
КН=МК Н/МН и КВ=МК В/МВ,
где МН и МВ - показания при передаче весам единицы массы имитатором-балкой.Calibration factors are determined:
K N = M K N / M N and K B = M K B / M B ,
where M N and M In - indications when transferring the unit of mass to the weights by a simulator-beam.
После калибровки точек подвески образцовых грузов лента опускается на ролики, конвейер включается, ленту загружают материалом с линейной плотностью, меньшей чем в рабочем режиме на величину РГР/1. За время взвешивания массы материала Q, соответствующей НмПВ (наименьшему пределу взвешивания по ГОСТ 8.005, ГОСТ 30124), снимают показания сумматоров обоих каналов Q1 и Q2. При работе конвейера с той же производительностью догружают платформу первого (верхнего) канала образцовым грузом РГР, снимают показания первого канала Q12 при достижении показаний второго (нижнего) канала значения Q2, т.е. при пропускании через весы той же массы материала Q.After calibration of the suspension points of exemplary loads, the belt is lowered onto the rollers, the conveyor is turned on, the belt is loaded with a material with a linear density that is less than the operating mode by the value of PGR / 1. During the weighing of the mass of material Q corresponding to NmPV (the lowest weighing limit in accordance with GOST 8.005, GOST 30124), the adders of both channels Q 1 and Q 2 are taken. When the conveyor is operating at the same capacity, they load the platform of the first (upper) channel with an exemplary load R GR , take the readings of the first channel Q 12 when the readings of the second (lower) channel reach the value of Q 2 , i.e. when passing through the balance of the same mass of material Q.
Определяют цену отсчета сумматора первого канала:
m/отсч.(кг/отсч.),
где QИ В= kВPГРVt1/l, т(кг) - масса материала, сымитированная образцовым грузом;
t1 - время получения показания Q12.Determine the reference price of the adder of the first channel:
m / readout (kg / readout),
where Q AND B = k V P GR Vt 1 / l, t (kg) is the mass of material simulated by a model load;
t 1 is the time of reading Q 12 .
Догружают платформу второго (нижнего) канала образцовым грузом РГР, аналогично предыдущей операции снимают показания второго канала Q22 при достижении показаний первого канала значения Q1 и определяют
m/отсч.(кг/отсч.),
где QИ Н=kHPГРVt2/l - масса материала, сымитированная образцовым грузом;
t2 - время получения показания Q22.The platform of the second (lower) channel is loaded with an exemplary cargo P GR , similarly to the previous operation, the readings of the second channel Q 22 are taken when the readings of the first channel reach the value of Q 1 and determine
m / readout (kg / readout),
where Q AND Н = k H P ГР Vt 2 / l is the mass of material simulated by a model load;
t 2 is the time of reading Q 22 .
Цена отсчета сумматора 21 весов
m/отсч.(кг/отсч).Countdown price of the
m / readout (kg / readout).
При периодической поверке весов выполняют описанные операции по определению значения dВЕС, которое сравнивается с полученным значением d*BEC при градуировке.During periodic calibration of the scales, the described operations are performed to determine the value of d WEIGHT , which is compared with the obtained value of d * BEC during calibration.
При градуировке и поверке весов поочередной догрузкой платформ образцовыми грузами практически воспроизводятся транспортируемым материалом все возмущения, характерные для рабочего режима конвейера. Для минимизации возможной методической погрешности градуировки и поверки, обусловленной неоднозначностью воздействия груза РГР, составляющего часть номинальной нагрузки на весы, при его приложении непосредственно к платформе весов и воздействия такого же приращения массы материала на ленте конвейера, масса РГР определяется из следующих условий.When calibrating and calibrating the scales by alternately loading the platforms with standard weights, all the disturbances characteristic of the conveyor operating mode are practically reproduced by the transported material. To minimize the possible methodological error of calibration and verification due to the ambiguity of the impact of the load Р ГР , which is part of the nominal load on the balance, when it is applied directly to the platform of the scale and the effect of the same increment of the mass of material on the conveyor belt, the mass Р ГР is determined from the following conditions.
Реакция весов при догрузке непосредственно платформы весов грузом РГР, составляющим часть номинальной нагрузки G,
где G - номинальная нагрузка от материала на весовом участке ленты, Н;
с - жесткость датчика веса, Н/м;
σ - натяжение ленты в месте установки весов, Н;
l - длина весового участка, м.The reaction of the scales when loading directly the weighing platform with a load R GR , which is part of the nominal load G,
where G is the nominal material load on the weight section of the tape, N;
C is the stiffness of the weight sensor, N / m;
σ is the belt tension at the installation site of the balance, N;
l is the length of the weight area, m
Реакция весов при номинальном значении нагрузки на ленте конвейера, равном G,
Относительная погрешность весов при градуировке грузом РГР
Отсюда, задаваясь допустимым значением δИ, определяют значение массы груза
Предлагаемые конвейерные весы обеспечивают повышение точности за счет:
- компенсации погрешности при "сходе" ленты и неравномерной ее загрузке по ширине;
- повышения чувствительности при механическом уравновешивании тары;
- высокой точности имитации реального сыпучего материала при градуировке и поверке статической нагрузкой в виде эталонных и образцовых грузов с предварительной калибровкой точек их приложения к весовым платформам.The reaction of the balance at a nominal value of the load on the conveyor belt equal to G,
The relative error of the scales when calibrating the load R GR
Hence, setting the acceptable value of δ AND , determine the value of the mass of the cargo
The proposed conveyor scales provide increased accuracy due to:
- compensation for errors in the "descent" of the tape and its uneven loading in width;
- increased sensitivity during mechanical balancing of containers;
- high accuracy of imitation of real bulk material during calibration and verification by static load in the form of reference and model weights with preliminary calibration of points of their application to weighing platforms.
Кроме того, обеспечиваются:
- расширение области и повышение эффективности применения за счет осуществления косвенного способа градуировки и поверки при работе конвейера под нагрузкой, альтернативного способу по ГОСТ 8.005, практически не реализуемому в реальных производственных условиях;
- 100% резервирования при выходе из строя одного из 2-х каналов;
- снижение стоимости за счет использования в качестве весов демонтируемых штатных роликоопор.In addition, it provides:
- expanding the field and increasing the efficiency of the application due to the implementation of an indirect method of calibration and verification during operation of the conveyor under load, an alternative to the method according to GOST 8.005, which is practically not feasible in real production conditions;
- 100% redundancy in case of failure of one of the 2 channels;
- cost reduction due to the use of standard disassembled roller bearings as weights.
Claims (3)
где δИ - допускаемая погрешность проверки;
G - номинальная нагрузка от материала на весовом участке ленты;
l - длина весового участка ленты;
с - жесткость датчика веса;
σ - натяжение ленты в месте установки весов.3. Conveyor scales according to claim 1, characterized in that the mass of the model load
where δ AND is the permissible error of verification;
G is the nominal material load on the weight portion of the tape;
l is the length of the weight section of the tape;
C is the stiffness of the weight sensor;
σ is the belt tension at the place of installation of the balance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001106806/28A RU2193759C1 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Belt-conveyer weigher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001106806/28A RU2193759C1 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Belt-conveyer weigher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2193759C1 true RU2193759C1 (en) | 2002-11-27 |
Family
ID=20247101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001106806/28A RU2193759C1 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Belt-conveyer weigher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2193759C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2625042C1 (en) * | 2016-09-22 | 2017-07-11 | Виктор Фёдорович Назаров | Conveyor scales of forward and reverse travel |
-
2001
- 2001-03-15 RU RU2001106806/28A patent/RU2193759C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2625042C1 (en) * | 2016-09-22 | 2017-07-11 | Виктор Фёдорович Назаров | Conveyor scales of forward and reverse travel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH1048030A (en) | Calibration check device of weighing meter feeder and belt scale | |
US7331210B2 (en) | Conveyor weighbridge with built-in calibration weight | |
CA2694226A1 (en) | High precision belt weighing array system for dispersed material | |
CN101655388B (en) | On-line calibration primary-secondary belt balance and method | |
US4611676A (en) | Weighbelt apparatus | |
CN102564538B (en) | Weight ratio type inclination angle compensation method and belt weigher inclination angle compensator | |
RU2193759C1 (en) | Belt-conveyer weigher | |
US4480705A (en) | Platform calibration factor for conveyor inclination angle | |
RU2401994C1 (en) | Method of continuous weighing of materials carried by belt conveyors, system to this end and belt conveyor roller support | |
US20240035876A1 (en) | Weighbridge conveyor belt scale | |
RU2289797C1 (en) | Conveyor balance | |
RU2289798C1 (en) | Method of calibrating conveyor balance | |
RU2383872C1 (en) | Weighing batcher of powder | |
KR20020050947A (en) | Belt conveyor for measurable weight | |
RU28544U1 (en) | Conveyor scales | |
US4757867A (en) | Single load cell weighing systems | |
RU90552U1 (en) | SYSTEM OF CONTINUOUS MEASUREMENT OF WEIGHT OF MOVABLE MATERIALS ON TAPE CONVEYORS AND WEIGHTED ROLLER SUPPORT OF TAPE CONVEYOR | |
RU2293292C1 (en) | Weighting section for conveyors with running rollers | |
RU2625042C1 (en) | Conveyor scales of forward and reverse travel | |
RU1824523C (en) | Method for calibrating and checking conveyer scale | |
SU714160A1 (en) | Conveying weigher | |
RU2730375C1 (en) | Weighing device for determination of loads on vehicle axis | |
CN210122355U (en) | Mining belt weigher capable of preventing belt from deviating | |
CN212180043U (en) | Electronic belt scale | |
SU561090A1 (en) | Conveyor scales |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060316 |