SU891528A1 - Rod conveyer - Google Patents

Description

(54) ШТАНГОВЫЙ КОНВЕЙЕР(54) ROD CONVEYOR

1one

Изобретение относитс  к транспортированию грузов штанговыми конвейерами.The invention relates to the transport of goods by shtangovye conveyors.

Известен конвейер-накопитель, содержащий основание с установленной на нем направл ющей , содержащей приводную штангу с опорными роликами, снабженную установленными на ос х поворотными подпружиненными толкател ми 1.A conveyor drive is known, comprising a base with a guide mounted thereon, containing a driving rod with supporting rollers, provided with pivot spring-loaded push rods 1 mounted on the axes.

Однако этот конвейер можно использовать только при подаче на него изделий сверху или сзади по ходу толкателей. В случае боковой подачи изделий на конвейер выступающие толкатели не позвол т произвести загрузку конвейера без применени  дополнительных механизмов.However, this conveyor can only be used when products are fed to it from above or behind along the pushers. In the case of lateral supply of products to the conveyor, protruding pushers do not allow loading of the conveyor without the use of additional mechanisms.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  штанговый конвейер, включающий направл ющие, шарнирно установленные на подвижной штанге толкатели, подвижную дополнительную штангу и привод. При включении привода основной штанги выступающие над направл ющими толкатели упираютс  в транспортируемое изделие и перемещают его на шаг, затем толкатели возвращаютс  в исходное положение под изделием и, если конвейер используетс  как накопитель, включаетс  привод дополнительнои штанги и толкатели, которые наход тс  под изделием, фиксируютс  в отклоненном положении и в дальнейшем перемещении изделий не участвуют. Затем повтор етс  цикл подачи следующего издели  2.Closest to the present invention is a rod conveyor comprising guides, pushers pivotally mounted on a movable rod, a movable additional bar, and a drive. When the drive is turned on, the main rod protruding over the guide pushers abuts the product being transported and moves it one step, then the pushers return to their original position under the product and, if the conveyor is used as a drive, the additional rod and pushers that are under the product turn on in the rejected position and in the further movement of the products are not involved. Then the feed cycle of the next item 2 is repeated.

Однако подача издели  на известный конвейер возможна лишь сверху или сзади по ходу штанги с толкател ми. В случае работы конвейера в поточной линии требуетс  осуществить подачу издели  с конвейера, расположенного перпендикул рно конвейе10 ру, когда оба конвейера работают в одной плоскости перемещени  издели . В этом случае толкатели, выступающие над штангой , не позвол ет .осуществить такую подачу . При этом привод дополнительной 15 штанги усложн ет конструкцию-конвейера, а сама штанга фиксирует толкатели лишь в определенном положениии активно на них не воздействует.However, the supply of the product to a known conveyor is possible only from above or behind along the rod with pushers. In the case of a conveyor in a production line, it is required to transport the product from a conveyor located perpendicular to the conveyor when both conveyors operate in the same plane of movement of the product. In this case, the pushers protruding above the rod do not allow such a feed. In this case, the drive of an additional 15 rod complicates the design of the conveyor, and the bar itself fixes the pushers only in a certain position and does not actively affect them.

Цель изобретени  - обеспечение возможности передачи изделий на конвейер с р 20 дом расположенного под пр мым углом конвейера.The purpose of the invention is to provide the possibility of transferring products to a conveyor with a p 20 house located at a right angle conveyor.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что подвижна  штанга, снабжена кронштейном.The goal is achieved by the fact that the movable rod is equipped with a bracket.

шарнирно св занным с ним двуплечим рычагом с роликом и пазом и дополнительной направл ющей с упором в ней и канавкой, причем ролик установлен с возможностью перемещени  по канавке дополнительной направл ющей, а дополнительна  щтанга имеет палец, установленный с возможностью перемещени  в пазу двуплечего рычага.an articulated two-arm lever with a roller and a groove and an additional guide with an emphasis in it and a groove, the roller being mounted to move along the groove of an additional guide, and the additional shaft has a finger that can be moved in the groove of the double-arm.

На фиг. 1 показан конвейер; на фиг. 2 - сечение на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение на фиг. 1.FIG. 1 shows a conveyor; in fig. 2 is a sectional view in FIG. one; in fig. 3 is a sectional view in FIG. one.

Конвейер включает направл ющую 1, установленную на основании 2 на стойках 3. В направл ющей 1 на роликах 4 перемещаетс  подвижна  штанга 5, на которой на ос х 6 шарнирно установлены самоустанавливающиес  в вертикальное положение под действием собственного веса толкатели 7, упирающиес  в рабочем положении в упорные пальцы 8. На нижнем торце щтанги 5 установлены ролики 9, по которым перемещаетс  дополнительна  щтанга 10, и на ней жестко закреплены взаимодействующие с толкател ми 7 упоры 11, число которых равно числу толкателей. Перемещение штанги 5 осуществл етс  при помощи гидроцилиндра 12, шток которого соединен с кронщтейном 13, установленным на нижнем торце штанги, а корпус гидроцилиндра 12 соединен со стойкой 2.The conveyor includes a guide 1 mounted on the base 2 on the uprights 3. In the guide 1 on the rollers 4 a movable rod 5 is moved, on which axles 6 are pivotally mounted in self-adjusting vertical position under the action of their own weight thrust fingers 8. Rollers 9 are mounted on the bottom end of the bar 5, along which the additional bar 10 is moved, and the supports 11 which interact with the pushers 7 and are fixed to it, the number of which is equal to the number of pushers. The movement of the rod 5 is carried out by means of a hydraulic cylinder 12, the rod of which is connected to a brace 13 mounted on the lower end of the rod, and the housing of the hydraulic cylinder 12 is connected to a stand 2.

На нижнем торце подвижной щтанги 5 установлен также кронштейн 14, в котором на оси 15 щарнирно установлен двуплечий рычаг 16, на верхнем плече которого имеетс  паз, взаимодействующий с пальцем 17, установленным на дополнительной штанге 10. Палец служит дл  перемещени  дополнительной штанги. На нижнем плече двуплечего рычага 16 на оси 18 установлен ролик 19, перемещающийс  по дополнительной направл ющей 20, имеющей канавку 21 и упор 22, контактирующие с роликом 19 и удерживающие его от продольного перемещени  вместе со штангой 5. Дополнительна  направл юща  20 установлена на основании под штангой 5 таким образом , чтобы в исходном положении конвейера толкатели 7 под действием упоров 11 находились в утопленном положении.A bracket 14 is also mounted on the lower end of the movable bar 5, in which a double-arm lever 16 is pivotally mounted on the axis 15, on the upper arm of which there is a groove interacting with the finger 17 mounted on the additional bar 10. The finger serves to move the additional bar. On the lower shoulder of the two shoulders lever 16 on the axis 18 there is mounted a roller 19 moving along an additional guide 20, having a groove 21 and an emphasis 22 contacting the roller 19 and holding it from longitudinal movement together with the rod 5. An additional guide 20 is mounted on the base under rod 5 so that in the initial position of the conveyor pushers 7 under the action of the stops 11 were in the recessed position.

Конвейер работает следующим образом .The conveyor works as follows.

В исходном положении толкатели 7 наход тс  в утопленном положении и изделие может быть подано на конвейер. Включаетс  гидроцилиндр 12, и штанга 5 .начинает перемещатьс  вдоль направл ющей 1 по роликам 4 вперед. Вместе со щтангой 5 перемещаетс  кронштейн 14 с осью 15 шарнирного креплени  двуплечего рычага 16. В то же врем  ролик 19 находитс  в канавке 21 дополнительной направл ющей 20 и не может перемещатьс  вместе со штангой 5 до момента выхода ролика 19 из канавки 21. Следовательно, двуплечий рычаг 16 начинает поворачиватьс  вокругIn the initial position, the pushers 7 are in the recessed position and the product can be fed to the conveyor. The hydraulic cylinder 12 is turned on, and the rod 5 begins to move along the guide 1 along the rollers 4 forward. Together with shtanga 5, the bracket 14 moves with the axis 15 of the hinged attachment of the double-arm lever 16. At the same time, the roller 19 is in the groove 21 of the additional guide 20 and cannot move together with the rod 5 until the roller 19 leaves the groove 21. Therefore, the two shoulders lever 16 begins to turn around

оси ролика 19 как вокруг мгновенного центра скоростей, при этом скорость пальца 17, взаимодействующего с пазом верхнего плеча рычага 16, оказываетс  больше скорости щтанги 5, так как рассто ние от пальца до оси ролика 19 больше рассто ни  от оси ролика 19 до оси 15. Дополнительна  щтанга 10, на которой установлен палец 17, двигаетс  по роликам 9 и обгон ет основную штангу. Упоры 11 щтанги 10, которые в исходном положении нажимали на нижний конец толкателей 7, поворачивающихс  вокруг осей 6, и утапливали их, отход т от толкателей 7 и позвол ют им зан ть вертикальное рабочее положение под действием собственного веса толкателей. Теперь толкатели 7 могут транспортировать изделие, упира сь в него своими верхними концами, а нижними концами - в упорные пальцы 8. Ролик 19 двуплечего рычага 16 при дальнейшем повороте рычага 16 поднимаетс ,the axis of the roller 19 as around the instantaneous center of speed, while the speed of the finger 17, interacting with the groove of the upper arm of the lever 16, is greater than the speed of the pole 5, since the distance from the finger to the axis of roller 19 is greater than the distance from the axis of roller 19 to axis 15. The additional bar 10, on which the pin 17 is mounted, moves along the rollers 9 and overtakes the main rod. The stops 11 of the legs 10, which in the initial position pressed on the lower end of the pushers 7, turning around the axles 6, and dropping them, move away from the pushers 7 and allow them to occupy a vertical working position under the action of their own weight of the pushers. Now, the pushers 7 can transport the product by pressing their upper ends into it and the lower ends into the thrust fingers 8. The roller 19 of the two shoulders lever 16 rises further when the lever 16 is turned,

выходит из канавки 21 и в дальнейшем перемешаетс  по дополнительной направл ющей 20. При этом скорости штанги 5 и дополнительной штанги 10 выравниваютс  и упоры 11 не мешают толкател м 7 поворачиватьс  вокруг осей 6.comes out of the groove 21 and is further mixed along the additional guide 20. At the same time, the speeds of the rod 5 and the additional rod 10 are aligned and the stops 11 do not prevent the pushers 7 from pivoting around the axes 6.

После окончани  рабочего хода конвейера гидроцилиндр 12 реверсируетс , и конвейер возвращаетс  в исходное положение. При этом толкатели 7 могут поворачиватьс  и проходить под издели ми, наход щимис  After the end of the conveyor stroke, the hydraulic cylinder 12 is reversed and the conveyor returns to its original position. In this case, the pushers 7 can rotate and pass under the products that are

Q на конвейере, так как упоры 11 отведены от нижнего конца толкателей и не мешают их повороту.Q on the conveyor, since the stops 11 are drawn away from the lower end of the pushers and do not interfere with their rotation.

Ролик 19 катитс  по направл ющей 20 до тех пор, пока не дойдет до упора 22, где он останавливаетс , а рычаг 16 поворачиваетс . Дополнительна  штанга 10, котора  через палец 17 соединена с рычагом , начинает обгон ть штангу 5, и упоры 11 утапливают толкатели 7, при этом ролик 19 двигаетс  в вертикальном направлении и занимает место в канавке 21. Затем цикл работы повтор етс .The roller 19 rolls along the guide 20 until it reaches the stop 22, where it stops and the lever 16 rotates. An additional rod 10, which is connected to the lever through the pin 17, begins to overtake the rod 5, and the stops 11 retract the pushers 7, while the roller 19 moves in the vertical direction and takes place in the groove 21. Then the cycle of operation is repeated.

При использовании предлагаемого штангового конвейера в качестве устройства дл  перемещени  разногабаритных изделий с рабочей поверхности одного конвейера наWhen using the proposed sucker conveyor as a device for moving various-sized products from the working surface of one conveyor to

5 наход щуюс  в той же плоскости рабочую поверхность взаимно перпендикул рного конвейера отпадает необходимость в дорогосто щем , сложном по конструкции и обслуживанию специальном подъемном устройстве . Все это позволит снизить затраты5, in the same plane, the working surface of a mutually perpendicular conveyor eliminates the need for an expensive, complicated in design and maintenance special lifting device. All this will reduce costs

0 на изготовление поточной линии, в которую вход т установленные перпендикул рно между собой конвейеры.0 for the manufacture of a production line, which includes installed conveyors perpendicularly to each other.

Claims (2)

1.Цейтлин Н. И. Подъемно-транспортные машины. М., «Высша  школа, 1962 .§ 28.1. Tsaytlin NI. Lifting transport vehicles. M., “Higher School, 1962. § 28. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 291848, кл. В 65 G 25/12, 1969 (прототип ).No. 291848, cl. B 65 G 25/12, 1969 (prototype). А-АAa Фие.2Fie.2